To reduce the drag rise on the advancing helicopter rotor blade tips, the tip of the blade is modified to have sweep, anhedral and pretwist. The equations of motion of rotor blade with these tip angles were derived using Hamilton principle, programmed using FORTRAN and named as ARMDAS(Advanced Rotorcraft Multidisplinary Design and Analysis System). Rotating frequency analysis of rotor blades with swept tipe was performed that is necessary in conceptual and preliminary design phases of the helicopter design. Vibration analysis of non-rotating blades was also accomplished and compared with MSC/NASTRAN resutls for the basis of comparison with the vibration test data. The rotating frequency analysis of blades with an actual rotor blade data was also performed to verify coded program and to check the possibility of a resonance of an actual rotor blade at the specific rotating speed.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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제7권4호
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pp.130-141
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2014
As a high specific speed pump, the contra-rotating axial flow pump with two rotors rotating reversely has been proved with higher hydraulic and cavitation performance, while in our previous researches, the potential interaction between two blade rows was distinctly observed for our prototype rotors designed with equal rotational speed for both front and rear rotors. Based on the theoretical and experimental evidences, a rotational speed optimization methodology was proposed and applied in the design of a new combination of contra-rotating rotors, primarily in expectation of the optimized blade pressure distributions as well as pertinently improved hydraulic performances including cavitation performance. In the present study, given one stationary and two rotating frames in the contra-rotating rotors case, a pressure measurement concept taking account of the revolutions of both front and rear rotors simultaneously was adopted. The casing wall pressure data sampled in time domain was successfully transferred into space domain, by which the ensemble averaged blade-to-blade pressure distributions at the blade tip of two contra-rotating rotors under different operation conditions were studied. It could be seen that the rotor pair with the optimized rotational speed combination as well as work division, shows more reasonable blade-to-blade pressure distribution and well weakened potential interaction. Moreover, combining the loading curves estimated by the measured casing wall pressure, the cavitation performance of the rotor pairs with new rotational speed combination were proved to be superior to those of the prototype pairs.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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제5권4호
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pp.161-167
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2012
Small-sized axial fans are used as air coolers for electric equipment. There is a strong demand for higher power of fans according to the increase of quantity of heat from electric devices. Therefore, higher rotational speed design is conducted, although, it causes the deterioration of the efficiency and the increase of noise. Then, the adoption of contra-rotating rotors for small-sized fans is proposed for the improvement of the performance. In the case of contra-rotating rotors, blade row distance between the front and the rear rotors influences on the performance and the noise. Therefore, it is important to clarify the optimum blade row distance between front and rear rotors. The performance curves of the contra-rotating small-sized axial fan under the condition of different blade row distances are shown and the blade row interaction between the front and the rear rotors are discussed by the numerical results. Furthermore, the optimum blade row distance of the contra-rotating small-sized axial fan is considered.
Crack detection method of a rotating blade was suggested in this paper. A rotating blade was modeled with a cantilever beam connected to a hub undergoing rotating motion. The existence and the location of crack were able to be recognized from the vertical response of end tip of a rotating cantilever beam by employing Discrete Hidden Markov Model (DHMM) and Empirical Mode Decomposition (EMD). DHMM is a famous stochastic method in the field of speech recognition. However, in recent researches, it has been proved that DHMM can also be used in machine health monitoring. EMD is the method suggested by Huang et al. that decompose a random signal into several mono component signals. EMD was used in this paper as the process of extraction of feature vectors which is the important process to developing DHMM. It was found that developed DHMMs for crack detection of a rotating blade have shown good crack detection ability.
Vibration analysis of rotating blade is the main purpose of this study. In the present work, general formulation is proposed to analyze the rotating shell-type structures including the effect of centrifugal force, Coriolis acceleration and initial twist. Furthermore, simplified equations are derived for the case of an open circular cylindrical shell. Based on the concept of degenerated shell element with the Reissner-Mindlin's assumptions, the finite element method is adopted for solving the governing equations. In addition, it is investigated the effect of thermal load on the vibration characteristics of pretwisted blade. Numerical results are summarized for the various parameters such as rotating speed, angle of pretwist and stacking sequence of a composite blade. Also, present results are compared with the previous works and experimental data.
This paper addresses the problem of the modeling and vibration control of tapered rotating blade modeled as thin-walled beams and incorporating damping capabilities. The blade model incorporates non-classical features such as anisotropy, transverse shear, secondary warping and includes the centrifugal and Coriolis force fields. For the rotating blade system, a thorough validation and assessment. of a number of non-classical features including the taper characteristics is accomplished. The damping capabilities are provided by a system of piezoactuators bonded or embedded into the structure and spread over the entire span of the beam. Based on the converse piezoelectric effect, the piezoactuators produce a localized strain field in response to a voltage and consequently, a change of the dynamic response characteristics is induced. A velocity feedback control law relating the piezoelectrically induced transversal bending moment at the beam tip with the appropriately selected kinematical response quantity is used and thebeneficial effects upon the closed-loop dynamic characteristics of the blade are highlighted.
In the case of the general helicopter among rotorcraft, length of the rotor blade for thrust-generation is longer than that of fuselage and tail rotor is required in order to compensate moment of the fuselage. For those reasons, enough space for take-off and landing should be secured and an accessibility for building is low. Also, the accidents caused by tail rotor occur frequently. However, the case of counter-rotating has merits that tail rotor is unnecessary as well as length of the rotor blade can be shortened but has a weakness that the weight of body is increased. In the present study, aerodynamic force measurement on single rotor system equipped with NACA0012 airfoil, which has aspect ratio of 6 and chord length of 35.5 mm, was carried out. And measurement was conducted with blade which has a half size of the former blade by using single motor counter-rotating. Aerodynamic force measurement was acquired by using 6-component balances and coefficients of thrust and power were derived along the pitch angle varying from 0$^{\circ}$ to 90$^{\circ}$ with the increment of 10$^{\circ}$. Those aerodynamic force data will be utilized for the design and production of brand-new counter-rotating rotor blade system which has same thrust with single blade system and provides a good accessibility to building by reducing its blade length.
A rotating blade of steam turbines is designed using blade design system. To minimize the design time. quasi three dimensional flow analysis code is adopted to calculate blade section. The blade section lies on a streamline determined by previous steam turbine design procedures. The blade design system makes a transform of streamline coordinates, (m, r$\theta$), to (m', $\theta$) coordinates and all design procedure except 3 dimensional stack-up is performed in the coordinates. Each designed blade section is stacked-up and whole 3 dimensional blade can be modified by correcting 2D section, repeatly. The full 3D numerial analysis for the one stage including designed rotating blade will be performed later
In this study, aeroelastic response analyses have been conducted for a 3D wind turbine blade model. Advanced computational analysis system based on computational fluid dynamics(CFD) and computational structural dynamics(CSD) has been developed in order to investigate detailed dynamic responsed of wind turbine blade. Vibration analyses of rotating wind-turbine blade have been conducted using the general nonlinear finite element program, SAMCEF (Ver.6.3). Reynolds-averaged Navier-Stokes (RANS)equations with spalart-allmaras turbulence model are solved for unsteady flow problems of the rotating turbine blade model. A fully implicit time marching scheme based on the Newmark direct integration method is used for computing the coupled aeroelastic governing equations of the 3D turbine blade for fluid-structure interaction (FSI) problems. Detailed dynamic responses and instantaneous Mach contour on the blade surfaces considering flow-separation effects are presented to show the multi-physical phenomenon of the rotating wind-turbine blade model.
The main purpose of this study is the vibration suppression of rotating composite blade containing distributed piezoelectric sensors and actuators. The blade is modeled by thin-walled, single cell composite beam including the warping function, centrifugal force, Coriolis acceleration and piezoelectric effect. Further, the numerical study is performed m ing finite element method. The vibration of composite rotor is suppressed by piezocomposite actuators and PVDF sensors that are embedded between composite layers. A velocity feedback control algorithm coupling the direct and converse piezoelectric effect is used to actively control the' dynamic response of an integrated structure through a closed control loop. Responses of the rotating blade are investigated. Newmark time integration method is used to calculate the time response of the model. In the numerical simulation, the effect of parameters such as rotating speed, fiber orientation of the blade and size of actuators are studied in detail.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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