Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.40
no.1
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pp.1-7
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2003
The effect of the passive anti-rolling tanks(ART) decreases when the roll period of the vessel does not match the designed oscillating period of the fluid in the tank. In order to improve the effect of the passive ART, the damping plates are installed in the lower duct of the ART to adjust the oscillating period of the fluid. The effects of the damping plates on the oscillating period of the fluid and the changes of the stabilizing moments are examined through the series of bench tests. Acryl model tank larger than 1m breadth is made to minimize the viscous effect of the tank and the stabilizing moments of the tank are measured for various roll angles. Using the obtained tank damping coefficient, RAO(Response Amplitude Operator) value in the resonance range is computed and the stabilizing effect of a ART has been estimated.
Vessels stability problems need to resolve the nonlinear mathematical models of rolling motion. For nonlinear systems subjected to random excitations, there are very few special cases can obtain the exact solutions. In this paper, the specific differential equations of rolling motion for intact ship considering the restoring and damping moment have researched firstly. Then the partial stochastic linearization method is applied to study the response statistics of nonlinear ship rolling motion in beam seas. The ship rolling nonlinear stochastic differential equation is then solved approximately by keeping the equivalent damping coefficient as a parameter and nonlinear response of the ship is determined in the frequency domain by a linear analysis method finally.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2009.10a
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pp.239-240
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2009
Vessels stability problems need to resolve the nonlinear mathematical models of rolling motion. For nonlinear systems subjected to random excitations, there are very few special cases can obtain the exact solutions. In this paper, the specific differential equations of rolling motion for intact ship considering the restoring and damping moment have researched firstly. Then the partial stochastic linearization method is applied to study the response statistics of nonlinear ship rolling motion in beam seas. The ship rolling nonlinear stochastic differential equation is then solved approximately by keeping the equivalent damping coefficient as a parameter and nonlinear response of the ship is determined in the frequency domain by a linear analysis method finally.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.56
no.6
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pp.550-558
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2019
The roll motion of a general vessel, which is more influenced by resonance as compared to other motions, adversely affects the passenger and hull. Therefore, reducing the roll motion through an anti-rolling system is critical, and most ships use various devices such as anti-rolling tanks, bilge keels, and fin stabilizers to accomplish this. In this study, a simplified model is developed for the application of an anti-rolling device for unmanned semi-submersible vessels. The applied anti-rolling device is installed on the stern and stem of a ship using a pair of servo motors with added weight, and the motor is controlled through the Arduino. The moment of the motor is designed and implemented based on a mathematical model such that it is calculated through the restoring force according to the heel angle of the ship. The performance of the proposed system was verified by utilizing the roll damping coefficient calculated by the free-roll decay test and logarithmic decrement method and was validated by a towing tank test. The system is expected to be used for unmanned vessels to perform sustainable missions.
Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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v.8
no.2
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pp.35-44
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1971
In terms of this paper, concerning primarily with the U-tube tank stabilizer, the authors' aim is to clarify and consolidate the theory as it has been developed thus far, and to provide with the certain additions which will make it more complete, more accurate, and more practical. And then we can know that the effect of the vertical tank position from the C.G., $a_{st}=1-w^2/{w^2}_{st}$, is very important, on account for the fact that the position factor, $a_{st}$, increase when the anti-rolling tank attaches to higher position vertically, but $a_{st}$ does not increase in proportion to the distance of the tank position. Measuring many characteristic coefficients by experiment, in the equation of the ship-tank system motion, such as the inertia coefficient, the damping coefficient, the natural frequency and so on, they can also give a guess that the higher position will accompany the non-linear motion of the tank water, but the non-linear effect will decrease the tank ability. In this study, they deal with not only the optimum damping coefficient of tank, which has very simply been expressed by the strength ratio, $\lambda$, but also the effect of the tank top, which has experimentally been treated when the water has hit the tank top. As this result, we can immediately find that the ability of the anti-rolling tank decrease at w/ws=0.9 generally low frequency.
Nam Kyu Kim;Yeongchae Song;Tae Ho Kim;Jeonggi Hong;Kyungdae Kang
Tribology and Lubricants
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v.40
no.2
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pp.54-60
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2024
This study experimentally identifies the effects of end shape, clearance, total damper length, journal eccentricity ratio, oil supply pressure, and oil flow rate on the damping coefficient of a squeeze film damper (SFD) with piston ring seal ends and a central groove. The SFD is composed of a lubricating fluid flowing between the outer race of a rolling element bearing and cartridge, along with an anti-rotation pin to prevent the rotation of the outer race. The device provides additional viscous damping to a rotating system. Additionally, piston ring seals attached at both ends of the damper increase the damping coefficient of the rotating system by reducing oil leakage. Because these different design conditions affect the damping coefficient of an SFD, we perform experiments including different conditions. Tests show that the damping coefficient increases significantly in the SFD with piston ring seal ends compared with the SFD with open ends. The damping coefficient also increases with increasing total damper length and journal eccentricity ratio, and decreases with increasing clearance. Additionally, in contrast to the trend observed for the SFD with open ends, the damping coefficient for the SFD with piston ring seal ends increases with increasing supply pressure and flow rate as the frequency decreases but shows consistent results as the frequency increases.
Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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v.11
no.2
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pp.7-14
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1974
Hydrodynamic moments produced by the rolling oscillation on the free surface and the associated swaying force were exactly calculated by Ursell-Tasai method for the cylinders with Kim's chine form sections($a_1,\;a_7$). The coefficient of the added moment of inertia $K_{\varphi^{\tau}}$, the progressive wave height ratio $\bar{A}$, the coefficient of swaying forces $K_{RS}$, ${\alpha}_{RS}$ of rolling oscillations are shown in the several figures. The results of the computation were compared with those of lewis form sections. It is concluded that the effect of the section form on the added moment of inertia is significant for the cylinder with the section of same beam-draft ratio and sectional area coefficient, on the other hand, a little effect appears on the wave damping.
Railway vehicles equipped with semi-active suspension system can improve the ride quality of car bodies. Semi-active suspension system is usually applied onto high speed train, and therefore higher running safety requirement is desirable. The influence of semi-active suspension system on safety of vehicles running on straight line and curve line is studied, and the influences of sky hook damping coefficient and system time-delay on operational safety of cars fitted with semiactive suspension system is analyzed. The results show that in vehicles equipped with semi-active suspension system, while the vibration of car body is decreased, the running safety of cars is not affected to any significant degree. As a result, the ride quality is much improved with negligible deterioration of the running safety of cars.
Railway vehicles equipped with semi-active suspension system can improve the ride quality of car bodies. Semi-active suspension system is usually applied onto high speed train, and therefore higher running safety requirement is proposed. The influence of semi-active suspension system on safety of vehicles running on straight line and curve line is studied, and the influences of sky hook damping coefficient and system time-delay on operation safety of cars fitted with semiactive suspension system is analyzed. The results show that the vehicles equipped with semi-active suspension system, not only the vibration of car body is decreased, it can also give little influence on running safety of cars, as a result, it will not endanger the running safety of cars.
Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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v.11
no.1
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pp.17-26
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1974
In this paper, authors investigate and analyze the effects of the anti-rolling tank which are calculated in accord with the tank damping coefficients by the computer, and which are represented with both the tank water's saturating state and the normal state in the irregular waves by analog computer. As the results of these studies, we immediately find that the tank optimum damping coefficient $b_{to}$, is 0.3877 due to calculating $\mu$-values, analyzing and comparing inclinations of $\mu$-values, and that although a nonlinear elements are included in the response character of the ship-tank system, the output is no longer Gaussian distribution, even when the sea waves are considered as Gaussian, and can not be expressed by the spectral forms which premise the superposition theory.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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