Measuring Rebar Position Error and Marking Work for Automated Layout Robot Using LiDAR Sensor (마킹 로봇의 자동화를 위한 LiDAR 센서 기반 철근배근 오차 측정 및 먹매김 수행 프로세스 연구)
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- Journal of the Korea Institute of Building Construction
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- v.23 no.2
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- pp.209-220
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- 2023