• ETRI Journal
• /
• 제40권4호
• /
• pp.458-470
• /
• 2018

This paper proposes a hierarchical roadmap (HRM) and its construction process to efficiently represent navigable areas in an indoor environment. HRM is adopted to solve the path-planning problems of mobile robots in indoor environments. HRM has a multi-layered graphical structure that enables it to abstract and cover navigable areas using a smaller number of nodes and edges than a probabilistic roadmap. During the incremental process of constructing HRM, information on navigable areas is abstracted using a sonar gridmap when the mobile robot navigates an unexplored area. The HRM-based planner efficiently searches for paths to answer queries by reducing the search space size using the multi-layered graphical structure. The benefits of the proposed HRM are experimentally verified in real indoor environments.

• 대한산업공학회지
• /
• 제41권6호
• /
• pp.559-571
• /
• 2015

To strengthen competences, most of firms have co-operated with external partners. This increases the possibility of unexpected conflicts between firms due to the intellectual property litigation. A suitable intellectual property strategy for firms has to be developed to settle this issue. This study aims to analyze an utilization of intellectual property strategy in firms, and tries to suggest a concept of IP roadmap to support intellectual property strategy planning aligned with technology planning process. For the purposes, we derive five types of intellectual property strategy of firms using Korea Innovation Survey. Then, we explore significant affecting factors using a decision-tree and conduct in-depth analysis for them. Lastly, we suggest a concept of IP roadmap, which can be a supporting tool for developing intellectual property strategy in firms, based on analysis results.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제20권12호
• /
• pp.11-18
• /
• 2003

• 전산구조공학
• /
• 제22권4호
• /
• pp.75-79
• /
• 2009

• 기술혁신학회지
• /
• 제10권1호
• /
• pp.143-164
• /
• 2007

본 연구는 구가차원의 국가기술로드맵 활용도와 개선사항에 영항을 미치는 요인들에 대해 실증 분석함으로써 향후 국가기술로드맵의 활용도 제고와 발전방향을 제시하고자 한다. 국가수준 기술로드맵의 작성과 활용이 증가함에도 불구하고 실제 과학기술 전문가들의 활용도 현황이나 개선사항에 대한 체계적인 조사분석은 상대적으로 미흡하였다. 본 연구는 국내 320명의 과학기술 분야 전문가를 대상으로 수행한 설문조사를 바탕으로 국가수준 기술로드맵의 활용도와 개선방향에 대해 분석하였다. 분석결과, 국가기술로드맵 활용도에는 전반적인 기술수준이 높고 기술로드맵 참여 경험은 활용도에 유의한 영향을 미쳤다. 또한 중장기 기술전략의 세부목적에 따라 활용도에 차이가 있는 것으로 나타났다. 반면, 국가차원의 기술로드맵은 크게 기획과정, 작성과정, 결과활용에서 개선이 요구되며, 기술수준 참여경험 및 중장기 기술전략의 세부목적에 따라 서로 다른 측면에서의 향후 개선사항을 요구하고 있는 것으로 나타났다. 마지막으로 본 연구의 의의와 향후 국가차원의 국가기술로드맵의 활용도 제고와 발전방향을 위한 방안을 제시하였다.

• 기술혁신연구
• /
• 제29권4호
• /
• pp.1-30
• /
• 2021

최근 시스템 반도체 발전으로 인하여 자동차 산업의 전장(電裝)에 대한 기술혁신이 빠르게 진행되고 있다. 특히, 자동차의 전장화는 자동차 부품업체들의 기술개발 경쟁을 가속화시키고 있으며, 개발 주기 또한 빠르게 변화하고 있다. 이러한 변화로 인하여 연구개발에 대한 전략과 기획의 중요성은 더욱 강화되고 있다. 자동차 산업의 패러다임 변화로 인하여, 연구개발 전략 중의 하나인 제품-기술로드맵(P/TRM)은 기획 단계에서 기술예측, 기업의 기술수준평가, 기술획득방법(Make/Collaborate/Buy) 등의 분석을 통하여 개발이 이루어져야 한다. 제품-기술로드맵은 제품과 기술의 고객 니즈를 파악하고 기술의 선정, 개발방향을 설정하는 툴(Tool)로써, 미래의 발전방향 추세를 예측하고 매크로(Macro) 트랜드의 전략적 방향성과 목표를 설정하는데 사용된다. 하지만, 대부분의 기업에서는 해당 기술의 논문이나 특허 분석, 전문가 델파이에 주로 의존하는 정성적인 방법을 통하여 제품-기술로드맵을 개발하고 있다. 본 연구는 가트너의 하이프 사이클과 누적이동평균 기반 데이터 전처리, 딥러닝(LSTM) 시계열 분석 기법을 융합하여 자동차 산업 중심으로 제품-기술로드맵을 보완하고 강화시킬 수 있는 시뮬레이션을 통하여 실증 연구를 진행하였다. 본 논문에서 제시한 실증 연구는 자동차 산업 뿐만 아니라, 범용적으로 타제조업 분야에서도 사용 가능할 수 있다. 또한, 기업적인 측면에서는 그동안 정성적인 방법에 의존하던 로드맵 작성 방법에서 탈피하여 좀 더 정확한 제품-기술로드맵을 통하여 적기에 시장에 제품을 제공함으로써 선도업체로 나아가기 위한 밑거름이 될 것이라고 사료된다.

• 한국마이크로전자및패키징학회:학술대회논문집
• /
• 한국마이크로전자및패키징학회 2001년도 3rd Korea-Japan Advanced Semiconductor Packaging Technology Seminar
• /
• pp.87-119
• /
• 2001

Fine Pitch Technology will be accelerated among next decade. Buildup Technology is Key Technology for High Density Interconnection. Novel Base Material is critical for High Speed, Area Array Flip Chip Application. Japanese PWB Technology Roadmap will be Published soon.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
• /
• 제5권6호
• /
• pp.674-680
• /
• 2007

The probabilistic roadmap (PRM) method, which is a popular path planning scheme, for a manipulator, can find a collision-free path by connecting the start and goal poses through a roadmap constructed by drawing random nodes in the free configuration space. PRM exhibits robust performance for static environments, but its performance is poor for dynamic environments. On the other hand, reinforcement learning, a behavior-based control technique, can deal with uncertainties in the environment. The reinforcement learning agent can establish a policy that maximizes the sum of rewards by selecting the optimal actions in any state through iterative interactions with the environment. In this paper, we propose efficient real-time path planning by combining PRM and reinforcement learning to deal with uncertain dynamic environments and similar environments. A series of experiments demonstrate that the proposed hybrid path planner can generate a collision-free path even for dynamic environments in which objects block the pre-planned global path. It is also shown that the hybrid path planner can adapt to the similar, previously learned environments without significant additional learning.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제16권4호
• /
• pp.487-491
• /
• 2010

고차원의 구성 공간 상에서 빠르게 동작하는 경로 계획을 위하여, 본 논문에서는 단일-질의 알고리즘의 일종인 새로운 경로 계획 알고리즘을 제안한다. 단일-질의 알고리즘의 동작과 탐험 알고리즘의 유사성에 주목하여 탐험 알고리즘의 하나인 기억-탐험(Remembering Exploration) 방법을 응용하여, 로드맵의 한 노드를 선택하여 그 주위의 자유 공간상에 있는 노드들을 새로 로드맵에 추가하는 방법으로 로드맵을 키워나가는 것이 본 논문이 제안하는 알고리즘이다. 성능 평가를 위하여 2차원 공간상에서의 경로 계획 문제와 3차원 공간상의 움직임 계획 문제를 제안하는 알고리즘과 다른 잘 알려진 알고리즘을 이용하여 성능 비교 실험을 하였으며, 경로의 발견 유무와 발견하기까지의 시간 비교를 한 결과 제안하는 알고리즘의 성능 우위를 확인할 수 있었다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• 제12권2호
• /
• pp.66-76
• /
• 2020

We The 4th industrial revolution, the core characteristics of super-intelligence, hyper-connective, and ultrareality, has been actualized. New technologies such as artificial intelligence, big data, the Internet of Things, and high-tech video have begun to be applied to media and advertising. With the introduction of new technologies in the advertising field, innovative changes in advertising types, advertising effects, advertising methods, and advertising contents are expected. Accordingly, We intends to design a future advertising roadmap development by predicting how future advertising will change and develop through future technologies in the 4th industrial revolution era. To design the roadmap, this study analyzes changes in advertising technology, consumer, and media as changes in the advertising environment in the 4th industrial revolution era, and identifies the core changing trends, advertising factors in future advertising through the Delphi Survey on experts in advertising and future fields. We identifies how the future advertising technology, types, media, effects, and fields are developed by the changes of future advertising environments, including technology, consumers, and media in the 4th industrial revolution era. Hence it is expected to help the advertising industry and experts to prepare for future changes.