• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.1088-1095
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• 2009

In this paper, we describe the reorientation method of distorted road sign by using projection transformation for improving recognition rate of road sign. RSR (Road Sign Recognition) is one of the most important topics for implementing driver assistance in intelligent transportation systems using pattern recognition and vision technology. The RS (Road Sign) includes direction of road or place name, and intersection for obtaining the road information. We acquire input images from mounted camera on vehicle. However, the road signs are often appeared with rotation, skew, and distortion by perspective camera. In order to obtain the correct road sign overcoming these problems, projection transformation is used to transform from 4 points of image coordinate to 4 points of world coordinate. The 4 vertices points are obtained using the trajectory as the distance from the mass center to the boundary of the object. Then, the candidate areas of road sign are transformed from distorted image by using homography transformation matrix. Internal information of reoriented road signs is segmented with arrow and the corresponding indicated place name. Arrow area is the largest labeled one. Also, the number of group of place names equals to that of arrow heads. Characters of the road sign are segmented by using vertical and horizontal histograms, and each character is recognized by using SAD (Sum of Absolute Difference). From the experiments, the proposed method has shown the higher recognition results than the image without reorientation.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2003년도 사면안정학술발표회
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• pp.45-52
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• 2003

Construction and extension of road by industrialization are increasing. According to this, construction of large cutting slope is increasing. Therefore, many methods for slope stability by this are applied. Failure happens according to dip and dip direction of slope. It is actuality that is connoting unstable element. This slope include coaly shale. Stability of slope failure this study takes place by road extension running examination for stability property calculate. Use this and examined stability about stereographic projection and wedge failure. Apply suitable reinforcement countermeasure about unstable cutting slope and analyzed stability. Wish to consider effective and robust processing plan of great principle earth and sand side securing stability. Hereafter with these data, is going to utilize in reinforcement and failure prevention.

• 자동차안전학회지
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• 제15권3호
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• pp.43-52
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• 2023

When a children's school bus stops on the road, the operator enables an amber flashing light (indicating stopping or slowing) or a red flashing light (indicating that children are getting on and off). Drivers of vehicles passing by the stopped school bus, as well as vehicles in adjacent lanes to the school bus must stop temporarily. However, many drivers are not aware of the laws and do not comply with them, so children are exposed to an increased risk of being hit, especially at night as the color recognition of the vehicle is significantly lower than during the day. In our experiments, messages and shapes using light were projected to the front and rear of a parked school bus, in addition to its red lights flashing.

• 방송공학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.87-96
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• 2016

최근 웹 또는 모바일 기기에서 전자지도를 이용한 정보 제공 서비스의 활성화로 도로 노면의 다양한 기호들을 자동으로 인식하는 기술이 요구되고 있다. 본 논문에서는 HOG-SP(Histogram of oriented Gradients-Split Projection) 서술자를 이용하여 도로 노면에 표시된 11가지의 방향지시기호를 자동으로 인식하는 방법을 제안하였으며, 인식된 방향지시기호를 기반으로 차선 위치 검출의 성능 향상을 나타내었다. 네이버 로드 뷰 영상으로 실험하여 제안하는 방법으로 81.99%의 인식률을 보였으며, 기존의 다른 특징들과의 비교 실험을 통해 제안하는 방법의 우수성을 입증하였다. 또한, 방향지시기호를 먼저 인식한 후 차선의 위치를 검출함으로써 단순히 차선의 위치만 검출하는 방법보다 7.64% 더 높은 검출률을 얻었다.

• 한국산림과학회지
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• 제80권3호
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• pp.317-325
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• 1991

경영적(經營的) 요소에서부터 환경보호(環境保護) 측면까지 임도(林道) 노선(路線)의 선정(選定)에서는 여러가지 고려되어야 할 사항들이 많다. 이 연구(硏究)에서는 다각적인 상황하(狀況下)에서 임도노선망(林道路線網) 계획과정(計劃過程)을 컴퓨터 지도분석을 통하여 보다 효과적(效果的)으로 접근해보려 한다. 소규모의 임도설정구획(林道設定區劃)을 대상으로 노선계획(路線計劃)에 필요한 세가지 가정(假定) 상황(狀況)을 부여하였다. 첫번째의 임도계획은 단지 경사도(傾斜度)만을 고려하였고, 두번째의 계획은 경사도와 함께 토양침식(土壤浸蝕)을 축소하는 방향으로 시도되었으며, 세번째의 계획은 경사도, 최소한의 토양침식, 그리고 산 림경관보호(山林景觀保護)를 다함께 고려하는 관점에서 접근하였다. 연구지역의 지형도(地形圖), 임소반(林小班) 구획도(區劃圖), 지적도(地籍圖)등을 컴퓨터로 처리하기 위하여 디지탈 자료화(資料化)한 후, 연결분석(連結分析)(connectivity analysis)을 주축으로하는 여러가지 컴퓨터 지도분석 기법(技法)들을 적용하였다. 분석 결과는 삼차원 도면을 이용한 시각적 방법과 계획임도상(上) 지형의 횡단측면(橫斷測面)을 통한 경사도(傾斜度) 및 전장(全長) 등의 비교를 바탕으로 검토되었다. 컴퓨터를 이용한 지도분석기법은 여러가지 복합적인 사항을 동시에 고려해야 하는 임도계획과정을 보다 효과적으로 수행(遂行)할 수 있다는 잠재력(潛在力)을 보여주고 있다.

• 한국산림과학회지
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• 제89권3호
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• pp.431-439
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• 2000

이 연구에서는 환경친화적 임도 노선 선정과 임도 노선에 대하여 환경적 공학적 특성을 평가할 수 있는 GIS 응용 전산 프로그램을 개발하였다. 이 모델은 도형 및 속성 자료 관리 모듈, 적정 노선 선정 모듈, 노선의 환경적 공학적 효율성 평가 모듈, 산악 지형 분석 모듈, 평가서 작성 모듈의 5개 세부 모듈로 구성되었으며, 이 모듈들은 임업 현장 실무에서 쉽게 활용될 수 있도록 'pull-down' 메뉴 체계로 개발되었다. 모델의 운영 체계는 ESRI사의 Avenue, Microsoft의 Visual Basic 6.0을 이용하여 작성하였고, GIS 엔진은 ArcView 3.1, Spatial Analyst 및 3-D Analyst를 이용하였다. 이 논문에는 임도 노선 선정 및 평가와 관련된 응용 원리 및 전산 모델의 구조와 운용 체계가 제시되었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제18권11호
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• pp.1302-1312
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• 2015

Recent research has been devoted and focused on detecting pedestrian and vehicle in intelligent vehicles except for the vulnerable road user(VRUS). In this paper suggest a new projection method which has robustness for rotation invariant and reducing dimensionality for each cell from original image to detect two-wheeler. We applied new weighting values which are calculated by maximum curvature containing very important object shape features and uniform local binary pattern to remove the noise. This paper considered the Adaboost algorithm to make a strong classification from weak classification. Experiment results show that the new approach gives higher detection accuracy than of the conventional method.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.406-412
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• 2006

본 논문에서는 차선 추출을 위해서 OHT(Optimized Hough Transform) 알고리듬을 제안한다. 입력 영상을 그레이 영상으로 변환하고 변환된 그레이 영상은 수평 투영을 통해 주변 배경 영역과 도로 영역으로 분리된다. 분리된 도로 영역에서 OHT(Optimized Hough Transform) 알고리듬을 적용한다. OHT(Optimized Hough Transform) 알고리듬은 다음과 같이 특징지어진다. 첫째, 윤곽선 방향각을 이용해서 차선후보 픽셀을 최소화하였으며, 둘째, 좌우 차선의 범위는 제한된 ${\theta}$값으로서 정의하였다. 실험 결과, 제안한 알고리듬이 기존의 Hough Transform보다 훨씬 효율적임을 알 수 있었다.

• 자동차안전학회지
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• 제16권3호
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• pp.79-88
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• 2024

The study aims to introduce three new lighting device technologies designed to improve the visibility and awareness of stopped school buses, especially during nighttime, to enhance the safety of children boarding and disembarking. Recent accidents involving various school transportation vehicles underscore the need for effective child safety signals. Analysis of traffic accident data from the Korea Road Traffic Authority's system indicates significant differences between daytime and nighttime incidents. Existing research suggests current lighting devices are inadequate in safeguarding children. Therefore, the study seeks to propose new technologies that better alert surrounding drivers to stopped school buses, compared to existing devices, and explore factors influencing the adoption of technologies like road projections, VMS, and line lamps.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2003년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.529-536
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• 2003

In domestic case occurrence of cut slopes according to construction and expansion of road is necessary more than 70% of country has been consisted of mountain area. In the case of Kang-won Do, there are much mountains locals in road wiping away a disgrace and expanded and slant is connoting collapse danger of incision side by each kind calamity being urgent. When route alteration enforces disadvantageous road extension, stability examination and processing way about large slope happened are serious. During road extension work in the Kang-won DO secure stability for falling rock of road slope and failure that happen and established suitable reinforcement and countermeasure in reply in necessity. The Slope is divided rock slope and soil slope, and then in order to analysis soil slope apply LEM theory. And rock slope examined stability about stereographic projection and wedge failure. Is going to utilize in reinforcement and failure prevention if it is efficient cutting as reinterpreting stability and secure stability and wish to consider effective and robust processing plan of great principle earth and sand side, and present countermeasure inside with these data hereafter applying suitable reinforcement countermeasure about unstable section.