• 제목/요약/키워드: Road Slip Resistance

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모형궤도시험을 통한 야지궤도차량의 슬립침하 평가 (Assessment of Slip Sinkage of an Off-Road Tracked Vehicle from Model Track Experiments)

  • 백성하;신규범;정충기
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제34권6호
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    • pp.49-59
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    • 2018
  • 차량의 엔진성능에 따라 구동성능이 결정되는 도로주행차량과 달리, 포장되지 않은 지반 위를 주행하는 야지궤도차량의 구동성능은 지반-궤도 접지면에서 발생하는 지반의 전단 및 침하현상에 의해 제한된다. 특히 차량의 중량에 의해 발생하는 정적침하 및 슬립에 의해 유발되는 슬립침하는 지반-궤도 접지면에서 지반저항력을 발현시켜 야지궤도 차량의 구동을 직접적으로 방해하는 요소로 작용한다. 따라서 야지궤도차량의 구동성능을 확보하기 위해서는 정적침하 및 슬립침하를 평가하고 제한할 필요가 있다. 본 연구에서는 야지궤도차량의 중량 및 구동지반의 특성이 슬립침하에 미치는 영향을 종합적으로 평가하기 위하여, 다양한 연직하중 및 지반조건에서 모형궤도시험을 수행하였다. 모형 시험 결과, 모든 시험조건에 대해 슬립율이 증가할수록 슬립침하가 증가했지만, 그 증가량은 점차 감소하는 것으로 나타났다. 또한 궤도시스템에 재하 된 상부 연직하중이 크고 모형지반의 상대밀도가 작을수록 슬립침하가 커지며 이에 따라 지반저항력도 증가하는 것으로 평가되었다. 추가적으로, 평가된 슬립침하를 각 시험조건 별로 산정된 정적침하로 정규화 시킨 뒤 이를 슬립율에 관한 함수로 나타내어 야지궤도차량의 침하량 및 지반저항력 산정 시 활용 가능하도록 하였다.

노면 경사부하를 고려한 승용차용 토크컨버터 클러치 시스템의 퍼지 슬립 제어 (Fuzzy Logic Slip Control of Torque Converter Clutch System for Passenger Car Considering Road Grade Resistance)

  • 한진오;신병관;조한상;이교일
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제24권3호
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    • pp.718-727
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    • 2000
  • Nowadays, most passenger cars equipped with automatic transmissions use torque converter clutches to reduce fuel consumption, and recently the slip control scheme of torque converter clutches is widely studied for the expansion of the operating region of torque converter clutches and thus for the further improvement of the fuel economy of vehicles. In this study, the analysis of the torque converter clutch system including the line pressure control unit of the automatic transmission and the actuating hydraulic control unit of the torque converter clutch is performed, and a feedforward controller and a fuzzy logic controller for its slip control are proposed. Also, for the slip controller to use the grade resistance information during control, an observer-based grade resistance estimator is designed. The performance of the designed grade resistance estimator and the slip controller is verified by dynamic simulations, and the effect of the torque converter clutch slip control on the fuel economy is examined using a driving cycle simulation.

미끄럼방지포장 유지관리를 위한 미끄럼저항 성능평가방법 비교 연구 (A Comparative Study on Skid Resistance Performance Evaluation Methods for Maintenance of Skid Resistance Pavement)

  • 조현우;노상균;이봉춘;정윤석
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제27권6호
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    • pp.79-85
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    • 2023
  • 미끄럼방지포장은 도로의 부속물로서 도로 및 교통 특성으로 인해 미끄럼저항을 충분히 확보하지 못한 곳이나 도로선형의 변화가 심한 구간에서 포장의 미끄럼저항을 높여 자동차의 안전한 주행을 도모하기 위한 시설이라고 명시하고 있다. 특히, 눈, 비, 블랙아이스와 같은 기상 악천후 상황에서 미끄럼방지포장의 미끄럼저항성능은 도로교통 및 운전자의 안전에 큰 영향을 미친다. 하지만 현재 미끄럼저항성능을 측정하는 데 주로 사용되는 BPN은 시험 면적이 0.009 m2에 불과하여 전체 포장면에 대한 대표성을 나타내기 어렵기 때문에 미끄럼방지포장 유지관리를 위한 신뢰성 있는 미끄럼저항성능 평가방법이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 지침 및 표준 조사를 통하여 BPN, SN, GN 시험의 미끄럼저항 성능평가 방법을 비교하고 현장 미끄럼저항 성능평가에 적용하고자 하였다. 또한, 미끄럼방지포장의 체계적인 유지관리를 위하여 미끄럼방지포장재 미끄럼저항 성능평가 Test-bed 및 실도로 실증 현장에 미끄럼저항성능이 다른 미끄럼방지포장을 설치하여 성능평가방법(BPN, SN, GN)별 미끄럼저항성능을 비교하였다. 실험결과, SN과 GN은 미끄럼저항성능이 비슷한 경향으로 나타났으며, GN은 BPN × 0.01 과 유사하게 도출되었다.

폴리우레탄을 이용한 자전거도로의 탄성포장재 특성 (Characteristic of Elastic Paving Materials in Bicycle Road using Polyurethane)

  • 이영세
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.7-14
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    • 2014
  • In this study, characteristic of elastic paving materials in bicycle road using polyurethane were studied experimentally. As a results, following their good result was obtained. Bicycle road packaging materials are flexural strength g test, ratio of mass change after freezing and thawing, repulsion elasticity test, water Permeation coefficient test and slip resistance test results showed good performance.

궤도차량의 야지기동성 평가와 토지특성의 영향 (Off-road tractive performance of tracked vehicles and the effects of soil parameters)

  • 김진우
    • 오토저널
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    • 제13권4호
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    • pp.76-84
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    • 1991
  • The off-road tractive performance of tracked vehicles can be evaluated in terms of soil thrust, motion resistance and drawbar pull. The ability to predict accurately ground pressure distribution under track is of importance since the vehicle sinkage and motion resistance are closely related to it. While the formulation of the method for predicting ground pressure distribution follows closely in spirit the ideas outlined for the terrain with linear pressure- sinkage relation case by Garber and Wong, the analysis of various terrain stiffness is magnified by numerical implementation procedure. The effects of soil parameters on tractive forces can be introduced through the terrain-track interaction such as pressure-sinkage and shearing characteristics. It is illustrated by determining the drawber pull-slip relation and corresponding ground pressure distribution for the terrains typically chosen and by comparing the results with the conventional ones based on normal ground pressure. The factorial experiment method is finally adopted for checking the sensitivity of the values of soil parameters on the drawbar pull.

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동력경운기의 경사지견인 및 주행특성에 관한 연구 (III)-동력경운의 경사지 견인성능- (Study on the Travel and Tractive Characteristics of the Two-Wheel Tractor on the General Slope Land(III)-Tractive Performance of Power Tiller-)

  • 송현갑;정창주
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제3권2호
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    • pp.35-61
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    • 1978
  • 동력경운깅가 일반 경사지에서 견인주행하는 경우 견인주행성능과 주행특성을 구명하기 위하여 토양의 종류 및 상태는 일정하게 하고 지면의 기하학적 조건과 견인주행속도 및 견인하중을 변수로 하여 외부동력전달계의 시점인 좌우차륜과 토양간에 발생하는 차륜구동력 및 굴름정항과 Engine에서 구동륜까지 내부전달계를 통하여 전달된 동력의 이론치와 실험치와의 부합여부를 검정하고 부가적으로 동력경운기가 경사지기계화의 동력기로써의 가능성여부와 문제점을 찾으려한다.

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동력경운기의 경사지견인 및 주행특성에 관한 연구 (Ⅲ)-동력경운의 경사지 견인성능- (Study on the Travel and Tractive Characteristics of the Two-Wheel Tractor on the General Slope Land(Ⅲ)-Tractive Performance of Power Tiller-)

  • 송현갑;정창주
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제3권2호
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    • pp.34-34
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    • 1978
  • 동력경운깅가 일반 경사지에서 견인주행하는 경우 견인주행성능과 주행특성을 구명하기 위하여 토양의 종류 및 상태는 일정하게 하고 지면의 기하학적 조건과 견인주행속도 및 견인하중을 변수로 하여 외부동력전달계의 시점인 좌우차륜과 토양간에 발생하는 차륜구동력 및 굴름정항과 Engine에서 구동륜까지 내부전달계를 통하여 전달된 동력의 이론치와 실험치와의 부합여부를 검정하고 부가적으로 동력경운기가 경사지기계화의 동력기로써의 가능성여부와 문제점을 찾으려한다.

전자제어식 자동변속기 장착 승용차의 구동성능 해석 (Analysis of Driving Performance for the Passenger Car Equipped with an Electronically Controlled Automatic Transaxle)

  • 김선일;임원식
    • 동력기계공학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.73-81
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    • 2002
  • In this study, electronically controlled automatic transmission adopted on a subcompact model in the market was modelled, and the driving performances of the transmission were simulated with the models. Kinetic and dynamic models of working components are established. The driving simulation program is developed with those models, and the various driving conditions are analyzed. With the results, the dynamic behaviour of the engine and the automatic transmission is easily understood. Especially, the transient performances of torque converter and clutches are deeply analyzed. Skipping the vehicle road test by using this analyzing tool, we can expect the cost down and the reduction of the development period of automatic transmission.

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유한요소해석을 통한 섬유보강 아스팔트의 파괴거동특성 분석 (Finite Element Analysis for Fracture Resistance of Fiber-reinforced Asphalt Concrete)

  • 백종은;유평준
    • 한국도로학회논문집
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    • 제17권3호
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    • pp.77-83
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    • 2015
  • PURPOSES : In this study, a fracture-based finite element (FE) model is proposed to evaluate the fracture behavior of fiber-reinforced asphalt (FRA) concrete under various interface conditions. METHODS : A fracture-based FE model was developed to simulate a double-edge notched tension (DENT) test. A cohesive zone model (CZM) and linear viscoelastic model were implemented to model the fracture behavior and viscous behavior of the FRA concrete, respectively. Three models were developed to characterize the behavior of interfacial bonding between the fiber reinforcement and surrounding materials. In the first model, the fracture property of the asphalt concrete was modified to study the effect of fiber reinforcement. In the second model, spring elements were used to simulated the fiber reinforcement. In the third method, bar and spring elements, based on a nonlinear bond-slip model, were used to simulate the fiber reinforcement and interfacial bonding conditions. The performance of the FRA in resisting crack development under various interfacial conditions was evaluated. RESULTS : The elastic modulus of the fibers was not sensitive to the behavior of the FRA in the DENT test before crack initiation. After crack development, the fracture resistance of the FRA was found to have enhanced considerably as the elastic modulus of the fibers increased from 450 MPa to 900 MPa. When the adhesion between the fibers and asphalt concrete was sufficiently high, the fiber reinforcement was effective. It means that the interfacial bonding conditions affect the fracture resistance of the FRA significantly. CONCLUSIONS : The bar/spring element models were more effective in representing the local behavior of the fibers and interfacial bonding than the fracture energy approach. The reinforcement effect is more significant after crack initiation, as the fibers can be pulled out sufficiently. Both the elastic modulus of the fiber reinforcement and the interfacial bonding were significant in controlling crack development in the FRA.

저소음 아스팔트 포장 공용에 따른 성능평가 (Performance Evaluation Based on Low-Noise Asphalt Pavement Use)

  • 신휘재;문성호
    • 토지주택연구
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    • 제15권3호
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    • pp.165-175
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    • 2024
  • 생활수준이 향상됨에 따라 조용함과 쾌적함에 대한 욕구는 증가하고 있으나, 인구 증가와 급격한 도시화 및 산업화 등으로 인한 소음 배출원이 증가하는 추세이다. 이러한 소음 문제의 해결을 위해서 다양한 대책안 중 하나로 저소음 아스팔트 포장이 있다. 저소음 아스팔트 포장은 타 차음시설과 달리 설치에 규제가 비교적 적은 편이며, 소음을 소음원에서 저감 할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 하지만 포장의 평가 사례가 거의 없고 관련 지침이 국내에 마련되어 있지 않아, 저소음 아스팔트 포장을 대상으로 전반적인 성능을 측정하기 위해 저소음 아스팔트 포장이 설치된 서울시 내 도로를 대상으로 평균 소음도, 노면 미끄럼저항성능과 투수성능의 평가를 수행하였다. 소음의 측정은 환경부에서 제정한 도로교통소음을 측정하기 위해 제시된 측정 기준인 '도로교통소음관리기준 측정방법'을 준용하여 디지털 소음자동분석계를 사용한 측정을 수행하였으며, 공용 1~2 년에는 소음저감효과를 유지하며 시간이 지남에 따라 소음저감효과는 감소하는 경향을 보였다. 노면 미끄럼저항성은 British Pendulum Tester(BPT)를 사용하여 평가하였고, 포장포설 초기 전 구간에서 최소마찰계수(BPN)의 성능은 기준치 57 이상으로 나타나 우수한 것으로 확인되었다. 투수성능은 KS F 2394 방법을 통해 평가가 이루어졌고 포장 이후 초기 전 구간에서 포장의 투수가 이루어졌으나 점차 성능이 저하되는 것을 확인하였다.