In this paper, torques of two motors are compared by Finite Element Analysis (FEA). One has a symmetric rotor structure and the other has an asymmetric rotor structure. The comparison shows that the asymmetric rotor structured motor has reduced torque ripple compared to the symmetric. The torque of the compared motor models was analyzed by separating into magnetic torque and reluctance torque. Through the analysis of torque component separated, it is shown that the magnetic torque and the reluctance torque compensate each other in the motor with the asymmetric structure rotor. Here "compensate" means decrementing the effect of one or more harmonics. It is shown how this compensation appears between the magnetic torque and the reluctance torque by looking into back electro motive force (emf) and the relative permeability distribution of rotor core.
This paper presents a charcteristcic analysis switched reluctance motor (SRM) considering hard chopping and DC link voltage ripple by using time-stepped voltage source finite element method in which the magnetic field is combined with drive circuit. We also examine the influence of freewheeling diodes and DC link voltage ripple on the performance of the SRM such as torque ripples and radial force on the surface of the teeth The freewheeling diodes and DC link voltage ripples must be taken into account in predicted the performance of SRM
최근 저소음, 고속, 고추력의 반송장치가 요구됨에 따라 영구자석 선형동기전동기가 대두되고 있으나 반송경로 전장에 전기자를 설치하는 선형 동기전동기의 특성으로 인해 장거리 반송장치에 적용시 설치비용의 증가를 가져온다. 따라서 우리는 전기자를 분산시켜 배치하는 방법을 제안하여 비용증가의 문제점을 해결하고자 하였다. 하지만 가동자의 진행시 분산배치된 전기자 사이를 통과하게 되면 전기자의 불연속 구간인 단부에 의해 디텐트력이 발생하여 추력 맥동이 발생하고 기기 성능저하와 소음, 진동의 원인이 된다. 따라서 본 논문에서는 단부에 의한 영향을 저감하기 위해 전기자 끝단의 치 높이와 보조치 형상에 따른 디텐트력의 특성을 파악하고 다구찌의 실험계획법을 이용하여 단부 효과를 가장 저감할 수 있는 형상을 제안하였다.
Rotatory two-phase transverse flux machine(TFM) is a relatively new type of motor with high power density, high torque, and low speed in comparison to conventional electrical motors. However, it has some shortcomings,.i.e. complex construction and high possibility of the magnetically induced vibration due to its inherent structure. This paper investigates the characteristics of the magnetic force and the torque in the rotatory two-phase TFM by using the 3-D finite element method and the spectral analysis. This research shows that the average torque decreases and that the torque ripple increases as the phase delay increases. It also shows that the unbalanced magnetic force is one of the dominant excitation forces in this machine. And it proposes a new topology of rotatory two-phase TFM to eliminate the unbalanced magnetic force.
Main reasons for causing vibration in a permanent magnet synchronous motor (PMSM) are torque ripple and radial force harmonics, and hence, both of them are undesirable in high-precision machine tools and accurate motion-control actuators. Recent research on radial force is the prediction of major vibration frequencies and modes in terms of motor design such as different winding types and a fractional slot number per pole in the stator. Also, proper phase current has been investigated for minimizing radial force harmonics. During the previous studies, all the motors are assumed to be ideally built up in terms of mechanical dimensions, but it is impossible due to dimensional variation within or outside tolerance in production. Therefore, in this paper, the effect of several key factors on radial force is examined and compared regarding manufacturing imperfection.
Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM) has high efficiency, high energy density, and high control-ability. But, the detent force always is produced by the structure of slot-teeth. There are the disadvantages such as noise and vibration of the apparatuses are induced and the control ability is curtailed because detent force acts as thrust ripple. Therefore, the detent force reduction is an essential requirement in PMLSM. Generally, the method, skewing permanent magnet or slot-teeth, is used to reduce the detent force. But the thrust is decreased at the same time. If permanent magnet is skewed, the lateral force which operates as the perpendicular direction of skew direction is generated in linear guide of PMLSM. So, V-skew model is proposed for the reduction of lateral force. The lateral force acts as braking force in linear motion guide, and it has bad influence to the characteristics of PMLSM. However, these problems will not be solved by 2-dimensional Finite Element Analysis (FEA). So, in this paper 3-dimensional FEA is applied to analyze the PMLSM where permanent magnet is skewed and has overhang. The detent force and thrust characteristics considering skew and overhang effects of permanent magnet are analyzed by 3-dimensional FEA and the results are compared with experimental values to verify the propriety of analysis.
Slotless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM) has good control ability but thrust density is low. So, this paper proposes inserted core type of slotless PMLSM to improve its thrust density. Inserting the core between windings of each phase, detent force is generated by the difference of magnetic resistance in an air gap. To minimize detent force, this paper applies the neural network to inserted core type of slotless PMLSM. The, Magnetic pole ratio, the width of the inserted core and the width of the coil are selected as a design parameter to minimize detent force. In comparison with inserted core type one, thrust ripple greatly decreases by minimizing detent force and also thrust increases in this optimal model.
Detent force develops generally undesirable effect that contributes to the output ripple of machine, vibration and noise. This paper proposes detent force minimization techniques for a Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM). In addition, thrust according to each minimization technique is estimated to observe the change of machine performance. A two-dimensional Finite Element Method is used to predict detent force and thrust due to structural factors and non-linearity. And moving node technique for geometric models is proposed to reduce modeling time and efforts.
Detent force produced in permanent linear machines generally causes an undesired effect that contributes to the output ripple of machine, vibration and noise. This paper analyzes detent force and thrust in Permanent Magnet Linear Synchronous Motor(PMLSM) by using various detent force minimization techniques. A two dimensional Finite Element Analysis(FEA) is used to Predict detent force and thrust due to structural factors and non-linearity.
자기 기어는 기계식 기어와 동일하게 기어의 특성을 나타내면서 각 회전자가 접촉하지 않아 마찰에 의한 소음 및 발열, 유지보수문제에서 기계식 기어보다 유리하다. 또한 권선계자를 사용하는 회전자를 적용할 경우 기어의 출력조절은 물론, 기어비 및 위급상황에서 자체적인 구동차단까지 가능하여 자기 기어의 활용가능성은 무한하다. 하지만 권선계자를 사용할 경우 영구자석과 철심간의 흡인력에 의한 코깅토크가 나타나게 되고 이는 회전자의 진동을 유발하는 토크 리플성분의 증가로 이어진다. 따라서 본 논문에서는 권선계자를 사용하는 회전자의 토크 리플을 저감하기 위해 회전자의 다양한 형상을 분석하였으며, 자기 기어의 토크 리플을 저감하기 위한 최적의 형상을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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