• 제목/요약/키워드: Residuals

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잔차 수평 투영 비교를 이용한 의사거리 비정상 증가 위성 식별 (The Abnormal Increasing Pseudorange Satellite Detection Method Using Comparison of Residual Horizontal Projection)

  • 안용운;안종선;원대희;허문범;조정호;성상경;이영재
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권6호
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    • pp.570-576
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    • 2010
  • 본 논문은 GPS 항공항법에 사용될 수 있는 무결성 감시 알고리즘에 관한 연구로써, 평면상에 수평 투영된 의사거리 잔차와 이용하여 보다 위성 배치 (PDOP)에 따른 한계치를 생성하여, 고장 위성을 식별 및 제거할 수 있는 RAIM 알고리즘을 제시하고 있다. 고장위성의 수평 투영 잔차가 정상 위성의 수평 투영 잔차보다 크다는 점을 수학적으로 증명함으로써, 잔차 수평 투영 비교만으로 고장 가능성이 높은 위성을 식별할 수 있음을 보였다. 또한 성능 평가를 위해 의사거리에 일정한 크기의 바이어스 형태의 고장을 삽입하였고, 기존의 패리티 공간 기법과 성능 비교를 수행하였다.

진동 패턴의 평균 변화 탐지를 위한 누적합 관리도 (A CUSUM Chart for Detecting Mean Shifts of Oscillating Pattern)

  • 이재준;김덕래;이종선
    • 응용통계연구
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    • 제22권6호
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    • pp.1191-1201
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    • 2009
  • 공정관리에서 작은 평균변화를 탐지하기 위하여 누적합 관리도를 사용하는 것이 일반적이다. 자기상관이 존재하는 공정의 경우 시계열 모형에 적합하여 구한 잔차를 관리도에 적용하는 모형기반 관리방법이 활용되고 있다. 그러나 공정에 일정한 크기의 지속적인 수준 변화가 발생하면 잔차에는 동적 평균변화의 패턴이 나타나게 되어 누적합 관리도의 탐지능력은 저하될 수 있다. 본 논문에서는 잔차에 등락을 반복하는 진동(oscillation) 특성의 동적 평균변화가 발생하는 ARMA(1,1) 모형을 대상으로, 그러한 변화를 효율적으로 탐지할 수 있는 새로운 OCUSUM 관리도를 제안하고 모의실험을 통해 최근에 소개된 기존의 CUSUM 관리도와 탐지능력을 비교하였다.

가정용 열펌프 시스템의 정상냉방 운전조건에서 기준모델에 의한 잔차의 통계적 분석 (Statistical Analysis on Residuals from No-Fault Reference Models of a Residential Heat Pump System in Normal Cooling Operation)

  • 김민성;윤석호;백영진
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제35권12호
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    • pp.1351-1358
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    • 2011
  • 열펌프의 고장감지 및 진단을 위하여 측정값에 대한 분석은 필수적이다. 열펌프의 고장감지는 열전대 등의 온도센서로 수행되는데, 재연성과 센서자체의 오차에 의해 시스템의 정상상태 측정값들은 통상 백색 노이즈의 형태로 존재한다. 고장감지 및 진단시스템을 구축하기 위하여 이상적인 정상상태를 정의하는 기준모델을 추출하게 되는데, 실제 측정값과 모델에 의한 기대값은 수학적 편차, 즉 잔차가 필연적으로 존재하게 된다. 이러한 잔차는 운전조건에 따라 변화하며, 다양한 불확실도를 포함한 확률분포를 갖게 된다. 본 연구에서는 온도센서를 활용하여 정상상태 진단을 수행하고 이를 기반으로 기준모델을 도출하였다. 이후 실측값과 기준모델과의 잔차를 통계적으로 분석하여 고장여부를 판단하는 경계값을 산출하였다. 본 분석에 의하여 열펌프의 고장감지 및 진단시스템의 개발을 위한 불확실도와 경계값을 통계적으로 계산함으로써 진단결과의 확률적 신뢰성을 보장할 수 있는 방법론을 제공하였다.

토양중의 중금속 연속추출방법과 사례연구 (Sequential Extraction of Heavy Metals in Soils and A Case Study)

  • 정명채
    • 자원환경지질
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    • 제27권5호
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    • pp.469-477
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    • 1994
  • Many researchers have investigated most representative sequential extraction method using various reagents for determining the chemical forms of metals in soils and sediments. In this paper, a newly modified method for sequential extraction scheme based on Tessier's method by Environmental Geochemistry Research, Centre for Environmental Technology, Imperial College, was introduced and examined. In comparison with Tessier's method, originally designed for sediment analysis by Atomic Absorption Spectrophotometry (AAS), the sequential extraction scheme has been developed for the multi-element analysis by Inductively Coupled Plasma Atomic Emission Spectrometry (ICP-AES). The partitioning of particulate trace elements was classified into five fractions: (i) exchangeable, (ii) bound to carbonates or specially adsorbed, (iii) bound to Fe and Mn oxides, (iv) bound to organic matter and sulphides and (v) residuals. The experimental results of the pilot study for in-house reference material (HRM2) and certified international standard reference material (SRM2711) using the modified method showed not only reasonable precision and accuracy but also acceptable overall recovery rates. In addition, mine dump soils sampled in the Dalsung Cu-W mine, Korea were prepared and sequentially extracted using the method. Most of Cu was bound to organic matter/sulphides and residual fractions. The dominant fraction of soil Pb and Zn in the study area was found in the residuals. The fraction of Cd showed a wide variation between samples and could be found bound to the carbonates or specially adsorbed, oxides, organic fraction and residuals. The recovery rates of Cd, however, were poor due to relatively low Cd concentrations in soils. The heavy metals in these mine dumps appear to be in the more inert forms and should not be readily bioavailable. The soils, however, had very low pH values (average 4.1) and had sandy textures; consequently, rapid infiltration of rainfall may increase leaching of Zn and Cd which were found to be around 5 to 10% of the exchangeable fraction. As a result of the investigation of this study, it has been strongly recommended that these mine waste materials should still be considered a significant contaminant source and will need environmental remediation to prevent pollutants from being released into the environment.

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전처리 방법과 인공지능 모델 차이에 따른 대전과 부산의 태양광 발전량 예측성능 비교: 기상관측자료와 예보자료를 이용하여 (Comparison of Solar Power Generation Forecasting Performance in Daejeon and Busan Based on Preprocessing Methods and Artificial Intelligence Techniques: Using Meteorological Observation and Forecast Data)

  • 심채연;백경민;박현수;박종연
    • 대기
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    • 제34권2호
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    • pp.177-185
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    • 2024
  • As increasing global interest in renewable energy due to the ongoing climate crisis, there is a growing need for efficient technologies to manage such resources. This study focuses on the predictive skill of daily solar power generation using weather observation and forecast data. Meteorological data from the Korea Meteorological Administration and solar power generation data from the Korea Power Exchange were utilized for the period from January 2017 to May 2023, considering both inland (Daejeon) and coastal (Busan) regions. Temperature, wind speed, relative humidity, and precipitation were selected as relevant meteorological variables for solar power prediction. All data was preprocessed by removing their systematic components to use only their residuals and the residual of solar data were further processed with weighted adjustments for homoscedasticity. Four models, MLR (Multiple Linear Regression), RF (Random Forest), DNN (Deep Neural Network), and RNN (Recurrent Neural Network), were employed for solar power prediction and their performances were evaluated based on predicted values utilizing observed meteorological data (used as a reference), 1-day-ahead forecast data (referred to as fore1), and 2-day-ahead forecast data (fore2). DNN-based prediction model exhibits superior performance in both regions, with RNN performing the least effectively. However, MLR and RF demonstrate competitive performance comparable to DNN. The disparities in the performance of the four different models are less pronounced than anticipated, underscoring the pivotal role of fitting models using residuals. This emphasizes that the utilized preprocessing approach, specifically leveraging residuals, is poised to play a crucial role in the future of solar power generation forecasting.

Evaluation of a new method, "non-injection resection using bipolar soft coagulation mode (NIRBS)", for colonic adenomatous lesions

  • Mitsuo Tokuhara;Masaaki Shimatani;Kazunari Tominaga;Hiroko Nakahira;Takuya Ohtsu;Katsuyasu Kouda;Makoto Naganuma
    • Clinical Endoscopy
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    • 제56권5호
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    • pp.623-632
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    • 2023
  • Background/Aims: Endoscopic resection of all colorectal adenomatous lesions with a low complication rate, simplicity, and negative residuals is challenging. Hence, we developed a new method called "non-injection resection using bipolar soft coagulation mode (NIRBS)" method, adapted for colorectal lesions. In addition, we evaluated the effectiveness of this method. Methods: We performed NIRBS throughout a 12-month period for all colorectal lesions which snare resection was acceptable without cancerous lesions infiltrating deeper than the submucosal layer. Results: A total of 746 resected lesions were included in the study, with a 4.5 mm mean size (range, 1-35 mm). The major pathological breakdowns were as follows: 64.3% (480/746) were adenomas, and 5.0% (37/746) were intraepithelial adenocarcinomas (Tis lesions). No residuals were observed in any of the 37 Tis lesions (mean size, 15.3 mm). Adverse events included bleeding (0.4%) but no perforation. Conclusions: NIRBS allowed the resection of multiple lesions with simplicity because of the non-injection and without perforating due to the minimal burn effect of the bipolar snare set in the soft coagulation mode. Therefore, NIRBS can be used to resect adenomatous lesions easily, including Tis lesions, from small to large lesions without leaving residuals.

웨이블릿방법을 이용한 조위편차 성분의 중·장주기 특성 분석 (Characteristic Analysis of the Tidal Residuals' Mid/Long-period Components Using a Wavelet Method)

  • 강주환;김양선;심재설
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제25권4호
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    • pp.200-206
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    • 2013
  • 해역별 조위편차 특성을 규명하기 위해 푸리에(Fourier)해석과 함께 웨이블릿(Wavelet)분석을 실시하였다. 푸리에 해석결과 조석관련성분은 단주기, 계절풍 성분은 중주기에 분포하고 있음을 보이고 있다. 웨이블릿 분석에서는 3시간 주기부터 8개월 이상 주기까지 주기별로 분리한 후 24시간 이내의 단주기, 1일~16일의 중주기 및 1개월 이상의 장주기로 구분하여 주기별 특성을 파악하였다. 24시간 이내 단주기 성분의 조위편차는 조석예측 오차에 기인하고 있으며 조차가 큰 서해안에서 크게 나타나고 있다. 또한 태풍에 의한 주기성분은 대략 12시간 정도인 단주기에 집중적으로 나타나고 있다. 1일~16일 주기의 중주기 성분의 경우 서해안에서 동절기에 특히 활성화되고 있어 계절풍 영향이 매우 큰 것으로 나타나고 있다. 따라서 순수한 해일고 성분은 중주기에 집중되고 있으며 해역별로 뚜렷한 특성차를 보이고 있다. 또한 모든 해역에서 유사하게 나타나고 있는 장주기 성분은 평균해수면 변화에 의한 것으로 파악되고 있다.

A Study on the Least Squared Estimator of Autoregressive Models when Consecutive Missing Observations Exist

  • Ryu, Gui-Yeol
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제3권3호
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    • pp.59-74
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    • 1996
  • The properties of the residuals are investigated when K-consecutive observations are interpolated. The central limit theorem is also proved for the LSE for autoregressive parameters when $\kappa4--consecutive observations are contaminated. The performance of the interpolated LSE in small samples is investigated by simulation. And the interpolated with the Yule-Walker type estimator.

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