This paper presents an anti-reset windup (ARW) compensation method for saturating control systems with multiple controllers and/or multiloop configuration. The proposed ARW method is motivated by the concept of equilibrium point. The design parameters of the ARW scheme is derive explicitly by minimizing a reasonable performance index. In the event of saturation, the resulting dynamics of the compensated controller reflects the dynamics of the linear closed-loop system. The proposed method guarantees the total stability o fthe resulting control systems under a certain condition. An illustrative example is given to show the effectiveness of the proposed method. The paper is an extension of the results in Park and Choi[10].
An anti-reset windup (ARW) based compensation method for state constrained control systems is studied. First, a linear controller is constructed to give a desirable nominal performance ignoring state-constraints of a plant. Then, an additional compensator is introduced to provide smooth performance degradation under state-constraints of the plant. This paper focuses on the effective design method of the additional compensator. By minimizing a reasonable performance index, the proposed compensator is expressed in terms of theplant and ocntroller parameters. The resulting dynamics of the compensated controller exhibits the dominant part of the linear closed-loop system which can be seen from the singular perturbation model reducton theory. THe proposed method guarantees total stability of overall resulting systems if linear controllers were constructed to meet certain condition.
In this study, we analyze the existing heating and cooling operation method for an office-type complex building with a central heating and cooling system, and examine the effects of applying various EMS that can be applied according to the load size to save energy in the building. For this purpose, simulation analysis was performed. As a control method, reset control of chilled water, hot water, cooling water and supply air temperatures, optimal start/stop of heat source, and number of heat source control were applied according to the load size, and energy consumption was analyzed accordingly. In addition, when all of these control methods were applied, the overlapping energy saving effect was finally confirmed. As a result, it was possible to confirm the energy saving effect when EMS for reset control and heat source control were applied compared to the existing control method of the heating and cooling system, and the effect for the case of using all these control methods in combination was also confirmed.
In order to protect the environment from the refrigerant pollution, the $CO_2$ may be regarded as one of the most attractive alternative refrigerants for an automotive air-conditioning system. Control methods for a $CO_2$ system should be different because of the unique property of a $CO_2$ as a refrigerant. Especially, the high-side pressure of a $CO_2$ system should be controlled for the efficient operation. The high-side pressure algorithm being composed of the pressure setpoint algorithm and the pressure setpoint reset algorithm was developed. The pressure setpoint algorithm, by using a least square method, was developed. The pressure setpoint reset algorithm, by using a fuzzy logic and by using a proportional logic, was also developed and compared. Simulation results showed that a proportional logic was more practical than a fuzzy logic for the pressure setpoint reset algorithm.
International Journal of Advanced Culture Technology
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제4권2호
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pp.47-56
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2016
In transformer cooling systems, oil temperature is controlled through the use of a blower and oil pump. For this paper, set-point algorithms, a reset algorithm and control algorithms of the cooling system were developed by neural networks and fuzzy logics. The oil inlet temperature was set by a $2{\times}2{\times}1$ neural network, and the oil temperature difference was set by a $2{\times}3{\times}1$ neural network. Inputs used for these neural networks were the transformer operating ratio and the air inlet temperature. The inlet set temperature was reset by a fuzzy logic based on the transformer operating ratio and the oil outlet temperature. A blower was used to control the inlet oil temperature while the oil pump was used to control the oil temperature difference by fuzzy logics. In order to analysis the performance of these algorithms, the initial start-up test and the step change test were performed by using the dynamic model of a transformer cooling system. Test results showed that algorithms developed for this study were effective in controlling the oil temperature of a transformer cooling system.
This paper presents a dynamical anti-reset windup (ARW) compensation method for saturating control systems with multiple controllers and/or multiloop configuration. By regarding the difference of the controller states in the absence and presence of saturating actuators as an objective function, the dynamical compensator which minimize the objective function are derived in an integrated fashion. The proposed dynamical compensator is a closed form of the plant and controller parameters. The proposed method guarantees total stability of resulting system. An illustrative example is given to show the effectiveness of the proposed method.
This paper presents a compensation method for discrete-time control systems with saturation nonlinearities to cope with the reset windup phenomena. The proposed ARW (Anti-Reset Windup) method is motivated by the concept of the equilibrium point. The design parameter of the ARW scheme is explicitly derived by minimizing a reasonable performance index. The resulting dynamics of the compensated controller exhibits the reduced model form of the unsaturated system which can be obtained by the singular perturbational model reduction method. An example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
In this paper, we propose a newly developed selective reset waveform of a ac PDP using the wide erase pulse technique with the control of address bias voltage. Although it is generally understood that the wide pulse erasing methode shows the narrow driving margin in an opposite discharge type ac PDP, we could obtain a moderate driving margin in a 3-electrode surface discharge type ac PDP. The obtained driving margin shows a strong dependency on the sustain voltage and the address bias voltage. The lower the sustain and the address bias voltage, the wider the driving margin. The pulse width of the proposed waveform is only $10{\mu}s$, which gives additional time to the sustain period, hence increases the brightness. The brightness and contrast ratio increase about 20% together comparing to the conventional ramp type selective reset waveform with the driving scheme of 10 subfield ADS method. The driving margin was measured with the line by line addressed pattern on the white test panel of 2inch diagonal size and the discharge gas was Ne+Xe4%, 400torr.
In this study, the effects of heating control methods on heating control performance and energy consumption in the floor radiant heating control system of residential apartments were research by computer simulation. A general regression neural network(GRNN) control method for reducing indoor temperature overshoot and saving energy in floor radiant heating system is suggested. The GRNN control method shows good responses in comparison with the conventional and outdoor reset control methods for improving indoor thermal environment and reducing energy consumption.
In realistic control systems, the nonlinear salutation attributes of the control actuator due to physical limitations should be taken into account. This nonlinear saturation of actuators may cause not only deterioration of the control performance but also a large overshoot during start-up and shut-down. As the overshoot increases, the system may become oscillatory unstable. In this paper, the supervisor implementation which guarantees good performance lot saturation operation and prevents reset wind-up is presented. Moreover, the sufficient conditions of the stability for saturated systems using supervisory control with a dynamic controller are provided in the discrete-time domain. A numerical example is illustrated to depict the efficiency of supervisory control for a typical saturated production-distribution system controlled by a discrete-time dynamic controller and to validate basic results by simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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