• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제22권8호
• /
• pp.1099-1106
• /
• 2018

본 논문은 장거리 다기능레이더용 주파수합성기 개발에 관한 것으로 다기능레이더 체계의 기능 및 성능을 보장하기 위해 필요한 주파수합성기 성능지표를 도출하고 분석하였다. 다기능레이더는 위상배열 전자 스캔 방식을 적용한 레이더체계이고, 주파수합성기는 STALO를 포함하여 다기능레이더에 필요한 다양한 주파수신호를 합성하는 역할을 수행한다. 다기능레이더 요구사항 분석을 통해 최적의 주파수합성 방식을 선택하고, 회로크기를 포함한 성능 및 기능을 최적화하였다. 도출된 MFR용 주파수합성기 개발규격을 만족하기 위해 DDS-driven Offset-PLL(Phase Locked Loop) 방식을 사용하여 낮은 위상 잡음과 빠른 주파수 고정 시간, 우수한 불요파 특성을 갖는 주파수 합성기를 설계 및 제작하였다. 제작된 다기능 레이더용 주파수합성기는 위상잡음 -131dBc/Hz@100kHz 이하, 주파수 고정시간 $4.1{\mu}s$ 이하의 성능을 측정하였다.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제15D권6호
• /
• pp.841-856
• /
• 2008

요구사항에 대한 우선순위는 릴리즈 플랜을 위한 핵심적 활동이기 때문에 요구공학에서 특히, 오픈 시장(Open Market)을 고객으로 하는 시장 주도형 제품개발에 있어서 중요하다. 또한, 요구사항 우선순위는 주어진 요구사항 간의 상호의존 관계를 바탕으로 프로세스 모델, 제품 종류 및 우선순위 프로세스에 대한 경험 등을 사전에 고려하여 우선순위화를 위한 방법과 관점 등을 선택하는 활동이 중요하다. 그러나, 기존 연구들은 요구사항간의 상호의존 관계를 정적 관계만 고려하였고, 고려된 관점들이 비용/가치 등으로 한정적이고 체계적인 우선순위 프로세스를 제공치 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 우선순위화를 위한 모델을 설계하고 개발 제품의 목표와 조직에 적합하도록 우선순위 방법과 관점 등을 선택할 수 있는 적응적 요구사항 우선순위 기법 및 프로세스를 제안한다. 특히, 요구사항간의 정적/동적 상호의존 관계 유형을 정의하고, 다양한 관점에 의한 우선순위화를 통해 릴리즈 플랜의 완성도를 높였다. 이로써 상호의존 관계 및 다양한 관점을 고려한 우선순위 모델기반의 체계적인 우선순위 프로세스를 정립하여 유연하고 충족스러운 우선순위화와 릴리즈 플랜을 통하여 합리적으로 의사결정을 도모할 수 있다.

• 디지털산업정보학회논문지
• /
• 제11권2호
• /
• pp.1-10
• /
• 2015

As programs get more complicated and they are developed by various hands, the possibility that there are program bugs in the code has been increasing. And developers usually run unit tests to find these problems in the code. Besides, the developers are at the pain of getting stability of the code when they have to modify a code very often for clients requirements. In the methodlogy of TDD(Test Driven Development), developers write a unit test code first, and then write a program code for passing the unit test. The unit test must include the boundary condition test the reason why the possibility of occurring the bugs is very high. When failed to pass the test because of the value of a function is incorrect, not existed, out of the range or not matched etc, the program code will return the error code or occur the exception. In the document, the system is designed and implemented in order to insert the generated code automatically or suggest it to the developer, when the boundary condition test is failed. In conclusion, it is possible that the developer will get the code stability by searching the code and checking the code to be omitted automatically through this system.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제5권6호
• /
• pp.1652-1659
• /
• 1998

본 논문에서는 오퍼랜드 참조 지연과 자료 캐쉬에 대한 대역폭 요구를 줄이기 위하여, 명령어 페치 단계에서 오퍼랜드의 값과 주소 변환 정보를 예측하고 초기에 예측의 정확성을 검증하여 예측 실패에 의한 성능 손실을 최소화할 수 있는 오퍼랜드 차조 예측 캐쉬(ORPC) 구조를 제안하였다. 제안된 ORPC의 세 가지 운영 구조 (ORPC1, ORPC2, ORPC3)에 의한 예측의 정확도와 성능 개선은 6개의 벤치마크 프로그램의 trace-driven 시뮬레이션을 통해 분석되었다. 512항목의 ORPC2, ORPC3은 평균적으로 오퍼랜드 적재 참조의 45.3%에 대해 정확한 오퍼랜드를 예측하여 오퍼랜드 적재 시간 및 자료캐쉬의 대역폭 요구를 감소시키며, 또한 ORPC3은 전체 오퍼랜드 참조에 대해 98.1%의 주소 변환 정보를 제공하여 자료 TLB의 기능을 대신한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
• /
• pp.858-863
• /
• 1988

A micro-processor based control system for a brushless DC motor used in the motor-driven electromechanical total artificial heart was developed. Functionally, the control system is composed of two parts. The first part is the velocity and position controller to assure that the motor follows a predetermined optimal velocity profile with minimal energy consumption, and to guarantee the full stroke length. This part also utilize the passive adaptive control method to be robust against the load disturbance, system parameter variation, and uncertainty which is the environment of artificial heart system. The pump output control is the second part, and this part provides the required responses of the artificial heart to the time-varying physiologic demands. The basic requirements of these responses are preload sensitivity, afterload insensitivity, and the balanced ventricular outputs. The performance and reliability of this control system was evaluated through a series of mock circulation tests and animal implantation, and the results are very encouraging.

• 한국표면공학회지
• /
• 제41권4호
• /
• pp.134-141
• /
• 2008

We have developed a numerical model for a remote ICP(inductively coupled plasma) system in 2D and 3D with gas distribution configurations and confirmed it by plasma diagnostics. The ICP source has a Cu tube antenna wound along a quartz tube driven by a variable frequency rf power source($1.9{\sim}3.2$ MHz) for fast tuning without resort to motor driven variable capacitors. We investigated what conditions should be met to make the plasma remotely localized within the quartz tube region without charged particles' diffusing down to a substrate which is 300 mm below the source, using the numerical model. OES(optical emission spectroscopy), Langmuir probe measurements, and thermocouple measurement were used to verify it. To maintain ion current density at the substrate less than 0.1 $mA/cm^2$, two requirements were found to be necessary; higher gas pressure than 100 mTorr and smaller rf power than 1 kW for Ar.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제33권9호
• /
• pp.723-730
• /
• 2016

This paper presents a cable-driven hydraulic actuator named Cable Rod Hydraulic Actuator (CRHA). The cable actuating system is attractive for designing a compact joint in robotic applications since it can be installed remotely from the joint. Recently, cable rods have been used in pneumatic area for inertia reduction. However, designing cable rods in hydraulics is challenging because it is difficult to achieve flexibility and endurance simultaneously under high pressure conditions. In this paper, the cable rod, which consists of a cable and jacket, is proposed to meet both requirements. To design the CRHA, we determined the design parameters, such as cylinder size, and selected the cable rod's material by friction and leakage test. Finally, comparisons experiments about step and frequency responses with conventional hydraulic actuators were performed to assess feasibility for robotic joints, and the results show that the proposed system has good bandwidth and fast response as robotic joints.

• 정보과학회 논문지
• /
• 제42권9호
• /
• pp.1133-1146
• /
• 2015

본 논문은 아주대학교에서 컴퓨터 공학과 대학원생들이 SCRUM을 이용하여 고급 소프트웨어 공학 프로젝트를 운용한 결과를 사례 연구로써 다루는 논문이다. 일반적으로 현장의 고객과 그들의 요구사항 문서에 대하여 제한사항들을 제공하는 환경은 문서 지향적인 단일 단계 방법론에서는 흔하지 않은 일이 아니다. 본 논문에서는 프로젝트를 진행하는 방법론과 실습 과정을 자세히 다루며 SCRUM 프로세스를 적용하는 과정에서 일반적인 소프트웨어 팀 구성원들이 마주하게 되는 몇 가지 문제들을 되돌아본다. 또한 본 논문은 Henrik Kniberg의 SCRUM 체크리스트와 Agile Manifesto을 사용하여 실무적 내용과 테크닉의 성공을 평가하는 것으로 결론을 지었다. 이 프로젝트는 아주대학교에서 진행되었다.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제11B권6호
• /
• pp.683-690
• /
• 2004

3차원 의상 모델링과 시뮬레이션은. 디지털 콘텐츠에서 중요한 요소가 되었다. 이를 위한 여러 도구들이 개발되었으나, 고유한 의복을 표현하는 가상 의상의 디자인은 그래픽 디자이너에게 어려운 작업이며 의상에 대한 전문지식을 필요로 한다. 특히, 한복의 경우는 옷감, 재단방식, 착용법 등에서 양복과는 구성학적 차이점을 지니므로 모델링이 더욱 어렵다. 본 연구에서는 한복 제작에 대한 전문성이 없이도 한복을 쉽게 모델링 할 수 있도록 하는 지식 기반 접근법을 제안한다. 특히, 실사 및 가상 옷감의 시각적 유사성 판단 방법에 의해 옷감 소재 특성 규칙베이스를 구축하고, 신체 특성이 다른 캐릭터들의 체형 특성을 반영한 한복 사이즈의 부분별 다단계 조정 방법을 지식베이스 화하였다. 제안된 지식 기반 모델링 방법은 마야의 플러그-인으로서 제작되었고 다양한 신체형에 대한 드레이핑(착용 시뮬레이션) 실험을 통해 적용 가능성을 보였다.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제52권3호
• /
• pp.633-646
• /
• 2020

Imaging and scattering techniques using thermal neutrons allow to analyze complex specimens in scientific and industrial researches. Owing to this advantage, there have been a considerable demand for neutron facilities in the industrial sector. Among neutron sources, an accelerator driven compact neutron source is the only one that can satisfy the various requirements-construction budget, facility size, and required neutron flux-of industrial applications. In this paper, a target, moderator, and reflector (TMR) system for low-energy proton-accelerator driven compact thermal neutron source was designed via Monte Carlo simulations. For 10-30 MeV proton beams, the optimal conditions of the beryllium target were determined by considering the neutron yield and the blistering of the target. For a non-borated polyethylene moderator, the neutronic properties were verified based on its thickness. For a reflector, three candidates-light water, beryllium, and graphite-were considered as reflector materials, and the optimal conditions were identified. The results verified that the neutronic intensity varied in the order beryllium > light water > graphite, the compacter size in the order light water < beryllium < graphite and the shorter emission time in the order graphite < light water < beryllium. The performance of the designed TMR system was compared with that of existing facilities and were laid between performance of existing facilities.