International journal of advanced smart convergence
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제11권3호
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pp.64-71
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2022
Various types of attendance management systems are being introduced in a remote working environment and research on using face recognition is in progress. To ensure accurate worker's attendance, a face recognition-based attendance management system must analyze every frame of video, but face recognition is a heavy task, the number of the task should be minimized without affecting accuracy. In this paper, we proposed a search model using time interval variation to minimize the number of face recognition task of recorded videos for attendance management system. The proposed model performs face recognition by changing the interval of the frame identification time when there is no change in the attendance status for a certain period. When a change in the face recognition status occurs, it moves in the reverse direction and performs frame checks to more accurate attendance time checking. The implementation of proposed model performed at least 4.5 times faster than all frame identification and showed at least 97% accuracy.
해상 교량기초용 대형 원형강관 가설공법은 가물막이와 작업대의 역할을 함께 수행할 수 있는 공법으로 개발되었다. 본 연구의 목적은 현장실험을 통해 시공과 운용 중 대형 원형강관의 안정성을 모니터링하기 위한 무선 원격계측시스템을 검증하는 것이다. 현장실험을 위해 수심 4m의 인공 해상 지반을 조성하였으며, 직경 5m, 높이 9.5m인 대형 원형강관을 석션 관입하였다. 대형 원형강관의 근입 깊이는 5m이다. 경사계와 변형률계는 상부 모듈의 서로 다른 네 면에 설치되었으며, 강관의 운반, 시공, 해체 전 과정에 걸쳐 경사각과 응력을 모니터링하였다. 실험결과, 경사계로 측정된 경사각은 석션 관입 중 일정하게 유지되었으나 x축 방향으로 더 크게 기울어진 것으로 나타났다. 또한, 서로 다른 면에 설치되어 있어도 같은 축 방향의 경사각은 거의 같게 측정되었다. 변형률계로 측정된 응력은 석션 관입 시 증가하였고, 인발 시 감소하였다. 또한, 측정된 응력으로부터 강관에 편심이 작용하고 있음을 알 수 있었다. 본 연구의 결과는 경사계와 변형률계로 구축된 무선 원격계측 시스템이 대형 원형강관의 안정성 모니터링에 유용하게 활용될 수 있음을 보여준다.
현재 근해어업은 기피 산업으로 어민들은 고령화, 어민의 감소로 인력을 구하기 어렵고 어로활동을 하기 위해서는 일반적으로 2 명 이상이 1조로 작업이 진행된다. 따라서 숙련되지 못한 사람들이 조를 이루어 작업을 할 경우 의사전달에 시차가 생기고 한사람은 배의 조종에 종사하므로 작업의 능률이 떨어진다. 따라서 레저나 소형어선에서 1인이 선박을 조종하면서 작업이나 레저를 즐길 수 있는 선외기의 원격제어 시스템 연구의 필요성이 대두되었다. 본 연구에서는 작업의 효율을 높이고 인력을 절감 할 수 있는 선외기의 원격제어시스템에 관한 연구를 수행하였다. 선외기는 엔진의 회전수, 조타기, 정 역전 및 중립기어가 하나로 시스템으로 구성되어 있다. 소형 선외기에 이 세가지의 제어를 직류 전동기를 이용하여 위치제어와 속도제어를 하였고, 마이크로프로세서를 이용하여 통신과 엔진회전수제어를 프로그램화하여 어민들이 작업을 하면서 동시에 원하는 조종을 할 수 있도록 시스템을 설계 제작하였다. 시운전결과 전속에서 좌우현 조타 성능이 명령대로 잘 움직였다.
수중에서 로봇으로 사석 고르기 작업을 실시할 경우 로봇 주위의 지형 정보를 실시간으로 제공해야 원격조종이 가능하다. 현 위치로부터 주변지형의 높낮이를 보여줘야 운전자가 작업 계획을 수립하고, 전복과 같은 사고도 예방할 수 있다. 지금까지 지형인식은 멀티 빔 소나에 의해 이뤄졌는데 이는 작업 전후의 품질을 평가하는 용도만 사용되었지 원격조종에서 필요한 실시간 정보로는 사용될 수 없었다. 본 연구는 수중 사석 고르기 작업을 위한 실시간 지형인식 방법을 개발한다. 버킷이 지면을 누를 때 전달되는 힘을 측정해 접촉여부를 판단하고, 실린더의 길이를 읽어 접촉위치를 계산한다. 버킷의 위치제어를 위해 가변 뱅뱅제어 알고리즘을 적용하고 숙련된 굴삭기 운전자의 작업패턴을 프로그램화해 지형인식, 긁기, 밀기, 전진 등의 작업을 자동으로 수행하도록 한다. 개발된 방법은 로봇 몸체로부터 버킷의 거리에 따라 3차원 격자 지형을 상대적으로 보여줌으로써 작업자가 쉽게 지형을 인식하고 지형에 따라 작업계획을 세우도록 한다.
Kim, S. M.;Park, S. J.;Kim, C. S.;Kim, M. H.;Lee, C. H.;J. Y. Rhee
한국농업기계학회:학술대회논문집
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한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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pp.472-479
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2000
A persimmon harvesting vehicle that can be operated in hilly orchards as well as a manipulator that can be used to harvest persimmons located in remote positions in the trees were designed and developed. The vehicle could be operated with keeping balanced position in an inclined field and its working platform could be moved up and down easy to approach fruits in a remote region with the aids of a hydraulic and a electrical and electronics systems. The weight of the vehicle was 927 kg and the center of gravity was located at 427 mm to the inner side from the center of a right driving caterpillar, 607 mm to a rear axle from the center of a front axle, and 562 mm to upward from ground. The automatic level control sensor for leveling the working platform was activated within 14.5 ∼ 16.5 degrees of slope variation. The total length of the manipulator was 1.39 m and weight is 975 g. It was powered by a 12 V geared motor to detach persimmon fruits with a rotational force. The gripper was made of plastic and rubber to increase a frictional force. In a performance evaluation test, static tipping angle, dynamic tipping angle toward front side when the vehicle was moving downward, climbing angle, driving speed of the vehicle were measured or calculated. In persimmon harvesting tests 24.9% of yield was increased by hand picking with the aid of the vehicle and additional 7% of yield were increased when the manipulator was used. Therefore, 99010 of total possible yield was achievable when both of the vehicle and the manipulator were used for the manual persimmon harvesting. Increase in 22.5% of total yield was achieved with the manipulator only.
정부의 각종 R&D사업의 성패 결정은 어떠한 과제를 선정하느냐에 달려있다. 이렇듯이 중요한 과제선정을 위해서는 선정평가의 투명성, 객관성 및 신뢰성이 확보되어야 한다. 정보화촉진기금을 관리하면서 연구과제 선정평가 등을 담당하고 있는 정보통신연구진흥원은 90년대 말부터 전자평가시스템을 개발하여 평가에 적용을 신중히 고려하여 왔다. 1999년 대학기초연구지원 사업에 원격 평가를 기본으로 하는 전자평가를 시범적으로 적용하였고, 2n2년에는 전자평가시스템을 적용하여 특정장소에 모여 평가하는 방법으로 전자평가를 진행하여 그 결과를 서면 평가와 비교 분석하였다 1999년에 처음 시도한 전자평가시스템은 과제 제안자관점에서는 과제접수가 용이하고, 과제 공고부터 결과 정리 시 소요되는 총 소요기간 단축으로 과제 선정을 조속히 확정 가능하여 대민 서비스 제고 차원에서 유용한 평가시스템으로 판단되며, 과제관리 차원에서도 인력투입 및 업무량이 46%에서 78%까지 개선되는 것으로 분석되었다. 이와 같은 결과를 바탕으로 전자평가시스템이 적용 가능한 사업을 발굴하여 점진적으로 확대 적용하는 것이 타당하며 향후 추진 과제로 산업체가 제안하는 과제내용에 대해 제안자 동의 없이 자료의 외부유출 방지 등 보안성과 평가자의 전문성 확보 방안에 대한 검토가 필요하다.
Purpose: Phosphorus is an essential element for water quality control. Excessive amounts of phosphorus causes algal bloom in water, which leads to eutrophication and a decline in water quality. It is necessary to maintain the optimum amount of phosphorus present. During the last decades, various studies have been conducted to determine phosphorus content in water. In this study, we present a comprehensive overview of colorimetric, electrochemical, fluorescence, microfluidic, and remote sensing technologies for the measurement of phosphorus in water, along with their working principles and limitations. Results: The colorimetric techniques determine the concentration of phosphorus through the use of color-generating reagents. This is specific to a single chemical species and inexpensive to use. The electrochemical techniques operate by using a reaction of the analyte of interest to generate an electrical signal that is proportional to the sample analyte concentration. They show a good linear output, good repeatability, and a high detection capacity. The fluorescence technique is a kind of spectroscopic analysis method. The particles in the sample are excited by irradiation at a specific wavelength, emitting radiation of a different wavelength. It is possible to use this for quantitative and qualitative analysis of the target analyte. The microfluidic techniques incorporate several features to control chemical reactions in a micro device of low sample volume and reagent consumption. They are cheap and rapid methods for the detection of phosphorus in water. The remote sensing technique analyzes the sample for the target analyte using an optical technique, but without direct contact. It can cover a wider area than the other techniques mentioned in this review. Conclusion: It is concluded that the sensing technologies reviewed in this study are promising for rapid detection of phosphorus in water. The measurement range and sensitivity of the sensors have been greatly improved recently.
Hsinchu Science Park, one of the most productive electronic sites in the world, is located at Hsinchu County. Hsinchu County Government is entitled for daily management to pursue the objectives of making every county citizen prosperous. Several web-based management information systems have been developed for county management and were widely implemented. However, forest management is one of several tasks which need development of web-based geographic information systems. The objectives of this paper are to develop GIS for forest management at Hsinchu County in order to solve problems encountered in the rapid changing circumstance. The objectives of forest management at Hsinchu County have been changed a little bit in the last decade. Now, it mainly focuses on public and private forest, tree planting, wind break forest management, and plane forest planting. The major ingredients of GIS for forest management are user-friendly, task-oriented, and direct linking to the existing GIS at Hsinchu County. AreIMS and ArcGIS were used for web-based GIS. Field operations of forest management depend on PDA and GPS such that ArcPAD is implemented both on personal computers and PDA. Computer programming is required for database management and development of application modules in forest management. Color digital orthophoto maps at scale of 1:5000 provide very useful background information. Forest management at Hsinchu County now is operated in an efficient way that GIS, remote sensing, GPS and PDA are working smoothly.
Objectives : This survey was accomplished to find out how Korean medical doctors take acupuncture treatment in real clinics. Methods : The survey questions were developed by the consensus from the professors who major in acupuncture and moxibustion. The questionnaire was given the 2731 Korean medical doctors at the mending education site; In addition, it was given to 793 doctors working at the 105 Korean medical hospitals listed on the National Korean Medical Hospital Associations Address book by postal mail; and also it was given to the 142 public health care Korean medical doctors who attended the conference for the municipal and provincial representatives of the public health service Korean medical doctors. Total of 1277 questionnaires were retrieved out of the 3666 subjects. Results : 1. Nine hundred out of 1277 Korean medical doctors used method of differentiation syndromes(70.4%) and 1184 out of 1277 Korean medical doctors convalescence decide with subjective symptom improvement of patient(92.6%). 2. Nine hundred eight out of 1277 Korean medical doctors used both local and remote points(71.0%) and 916 out of 1277 Korean medical doctors treat with method of reinforcement-reduction(71.7%). 3. Eleven hundred fifth five out of 1277 Korean medical doctors used cupping a boil(90.3%) and 1023 out of 1277 Korean medical doctors used moxibustion(80.1%). Conclusion : When Korean medical doctors treat with acupuncture, most of them diagnose with differentiation methods and meridian theory, decide convalescence with subjective symptom improvement of patient, select out of both local and remote acupuncture points, treat with method of basic reinforcement-reduction, apply moxa and cupping a boil when they are necessary. The cupping a boil comes to be used when being muscle and joint disease. The moxa comes to be used when being chronic disease.
정보통시 기술의 비약적인 발전으로 인해 인터넷은 필수 불가결한 도구가 되고 있다. 이러한 정보화 시대의 요구에 대한 교육적 대응은 학습자중심의 교육이며, 정보통신 기술을 기반으로 한 원격 교육이다 WBI(Web Based Instruction)는 웹을 매체로 활용하여 원거리에 있는 학습자를 교육시키는 형태로서 교수자와 학습자간 상호작용을 가능하게 하고, 다양한 형태의 학습 자료를 제공하며 공간적 제약을 극복할 수 있다는 장점이 있다. 그와 더불어 차세대 웹 표준문서 포맷으로 부상되고 있는 XML(extensible Markup Language)을 사용한 규격에 대한 국내외적인 표준화 작업 또한 가속화되고 있으며 최근 XML 보안에 대한 연구가 활성화 되었다. 또한 XML 전자서명은 XML문서를 이용하는 여러 분야에 사용되어 전자서명 시스템간의 상호 연동성을 높일 수 있다. 그리고 앞으로 웹상에서 사용되어지는 공인인증서에 대한 소비자와 관리자의 금전적인 면에서 또한 사용자의 ID PW로 인한 보안적 측면을 고려한 방법으로 XML 전자서명 기법을 이용한 다중인 방식을 추가 시키는 방법이다. 이에 본 논문에서는 시스템 내에서 XML 전자서명 기법을 이용한 다중인증 원격교육 에이전트 시스템을 제안 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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