• 한국전자통신학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.551-558
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• 2021

IoT와 센서를 기반으로 원격으로 제어할 수 있는 액추에이터 모듈의 지능형 환기 기능을 구현하기 위해, 실내 가스/CO2/습도 온도 및 실내/외 미세먼지 관련 실외 환경을 감지하는 사전 설정된 개수의 데이터를 기반으로 환기 포트를 개폐하기 위한 알고리즘 설계 및 구동 회로를 구성하여 환기창시스템을 구현하였다. 실내공기 순환모듈의 전송데이터관련 센서와 조건이 많아 데이터 저장·관리·분석에 어려움을 겪고 있다. 빅데이터 기술은 실내 공기 순환 시스템에 채택되어야 한다. 원격 모니터링과 원격 무선 제어 화면은 환기구시스템의 상태를 추출하여 관리함으로써 분리 및 작동 조건을 자동화할 수 있도록 구축되었다. 엑츄에이터 및 센서로 구성된 환기창시스템의 제어 및 센싱용 대량의 데이터전송 안정성을 확보하기 위해 MQTT를 적용하고 시스템 오류를 대비하여 운용의 빅데이터 안정적인 전송 보장을 위해 RocketMQ를 활용하여 시스템을 구성하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.601-604
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• 2012

최근 유 무선 통신을 이용하여 원격으로 기기의 상태나 센서 등의 입력장치를 모니터링하거나 출력장치를 제어하기 위한 여러 가지 많은 시도가 있었으며 이에 대한 연구 및 개발도 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 다수의 세대를 가지고 있는 아파트의 관리사무소와 세대 사이에 전용 통신망을 개설하여 세대에서 사용하는 전력의 사용량을 입주자가 부재시에도 원격으로 전력 사용량을 검침하고 컴퓨터로 에너지 사용량을 정확하게 검침함으로서 검침요원의 수동검침으로 인한 오류를 없애 입주자와 관리자간의 신뢰성을 확보할 수 있는 모니터링 시스템을 개발한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.41-44
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• 2003

We propose portable equipment that monitors current and voltage of high-potential power transmission lines. In the equipment, a current and voltage sensor are attached to an insulator that supports a power transmission line: A clamped to the power line and the detected current signal is transmitted to the ground station by a wireless optical link using transmission line is detected by a high resistance element, zinc oxide (ZnO). That acts as a potential divider between the power line and ground. We make an experimental device for 66kV power line and demonstrate that it can monitor currents proposed equipment is small-sized, light, and inexpensive in comparison with the conventional CT (current transformer) and PT (potential transformer) since it does not require high potential insulators and magnetic cores, further, the equipment is easily installed owing to its small size and its simple structure.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.897-908
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• 2018

In this paper, we propose a security framework for a cluster drones network using the MAVLink (Micro Air Vehicle Link) application protocol based on FANET (Flying Ad-hoc Network), which is composed of ad-hoc networks with multiple drones for IoT services such as remote sensing or disaster monitoring. Here, the drones belonging to the cluster construct a FANET network acting as WTRP (Wireless Token Ring Protocol) MAC protocol. Under this network environment, we propose an efficient algorithm applying the Lightweight Encryption Algorithm (LEA) to the CTR (Counter) operation mode of WPA2 (WiFi Protected Access 2) to encrypt the transmitted data through the MAVLink application. And we study how to apply LEA based on CBC (Cipher Block Chaining) operation mode used in WPA2 for message security tag generation. In addition, a modified Diffie-Hellman key exchange method is approached to generate a new key used for encryption and security tag generation. The proposed method and similar methods are compared and analyzed in terms of efficiency.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권5호
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• pp.315-321
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• 2009

U-city 등에서 원격 디지털 수도 검침 시스템의 수요가 증가하고 있다. 디지털 수도 미터는 센서의 종류에 따라 다양한데 홀센서를 사용한 방식은 정밀도가 높다는 장점이 있으나 기존의 알고리즘은 전력소모가 큰 것이 단점이다. 본 논문에서는 정밀도를 유지하면서 저전력 소모를 추구하는 센싱 알고리즘을 제시한다. 우리의 방식은 물의 사용 여부를 정밀도는 떨어지나 전력소모가 작은 홀센서를 이용하여 센싱하는 것이다. 물이 사용되기 시작하면 정밀도가 높은 홀 센서를 사용하여 사용량을 계측한다. 우리의 알고리즘이 기존의 방식보다 전력소모를 2배 가량 줄일 수 있음을 분석을 통하여 보였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권8호
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• pp.810-816
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• 2007

A security robot system named EGIS-SR is a mobile security robot through one of the new growth engine project in robotic industries. It allows home surveillance through an autonomous mobile platform using onboard cameras and wireless security sensors. EGIS-SR has many sensors to allow autonomous navigation, hierarchical control architecture to handle lots of situations in monitoring home surveillance and mighty networks to achieve unmanned security services. EGIS-SR is tightly coupled with a networked security environment, where the information of the robot is remotely connected with the remote cockpit and patrol man. It achieved an intelligent unmanned security service. The robot is a two-wheeled mobile robot and has casters and suspension to overcome a doorsill. The dynamic motion is verified through $ADAMS^{TM}$ simulation. For the main controller, PXA270 based hardware platform based on linux kernel 2.6 is developed. In the linux platform, data handling for various sensors and the localization algorithm are performed. Also, a local path planning algorithm for object avoidance with ultrasonic sensors and localization using $StarGazer^{TM}$ is developed. Finally, for the automatic charging, a docking algorithm with infrared ray system is implemented.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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• pp.107-108
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• 2010

Uncertainty and insecurity is a serious issue in all aspects of our society today as the change in environmental and societal conditions became more apparent than ever before through various disasters. Thus, it is now an important point in time for the government and responsible firms to implement an innovative scientific disaster management method that can lead to establishing a more secure and stable future. Therefore, authors have developed ubiquitous- based disaster prevention automation system(DPAS). The system would follow up after sensors detecting fires, thefts, torrents, floods, and infrastructural leaks. It prevents disasters in advance by utilizing a wireless communications net or ethernet to conduct real-time monitoring from a remote place. The system also has an advantage as it is designed in a compact size that applies a precision-focused programmable logic controller(PLC) of one-chip type.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.21-26
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• 2012

본 논문에서는 HSDPA 상용 무선 네트워크 환경을 이용하여 실시간으로 영상 데이터를 전송하고 위치를 인식하는 시스템을 제안한다. 이번 연구에서는 MPEG4를 기반으로 하는 새로운 영상 압축 알고리듬을 개발하여 130 kbps 대역폭과 30 fps의 QVGA 영상 전송률을 실현하였다. 이동 차량에 탑재할 목적으로 본 시스템을 소형화하고 전력 효율을 좋게 하였으며 외란에도 견실하게 설계하였다. 시스템을 실제 구동시켜 얻은 동영상 캡쳐 화면과 위치 인식 데이터를 제시하여 개발한 시스템의 성능을 검증한다. 본 시스템은 순찰차 및 대중교통 시스템에 적용하는 것을 목표로 하고 있으며 유선 전송이 어려운 오지 환경에서 실시간으로 영상정보를 획득하고자 할 때도 적용 가능하다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1465-1466
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• 2006

The monitoring and diagnosing technique for lightning arresters is important to assure the reliability of power supply in GIS-substation. In this paper, we described the implementation of an expert system for GIS arrester facilities. The proposed system consists of a data acquisition module (DAM), a wireless communication module, and a personal computer. The DAM detects system voltages, total leakage currents and its harmonic components, and includes an algorithm to calculate the resistive leakage current by the principle that the magnitudes of resistive leakage current are equal at the same level of the system voltage applied to the arrestor. Also, we designed a surge event detection circuit which can acquire the date, the polarity, and the amplitude of surge events. All the acquired data are transmitted after correction by many algorithms to the remote station through the ZigBee protocol. The expert system is based on the Jave Expert System Shell (JESS) and make more reliable decision by using an exclusive inference process.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권9호
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• pp.1793-1798
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• 2007

헬스케어는 정보통신기술을 활용하여 원거리에서 대상자들의 건강상태에 대한 모니터링과 홈 기반의 보건의료 서비스를 제공하는 것이라 할 수 있다. 따라서 헬스케어 서비스는 응급상황 대처를 위한 경보서비스와, 진료자 및 가족에게 대상자와 댁내 환경을 모니터링 할 수 있는 원격지원 서비스로 분류할 수 있다. 여기서, 일반적인 유선 기반의 고정형 생체계측 시스템에서는 두 가지 서비스를 위해서, 실시간으로 높은 신뢰성을 갖는 데이터를 전송하는데 한계가 있다. 그러므로 대상자가 공간적으로 구속을 받지 않고 자유롭게 이동하면서 생체신호 계측 및 응급경보가 가능하도록, 무선 네트워크 환경에서 구현되는 휴대용 헬스케어 시스템을 구현하고자 한다.