• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권7호
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• pp.1418-1423
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• 2004

관절형 로봇은 바퀴구동로봇에 비해 인간과 비슷한 형태를 갖추고 있어 친화성이 높고 관절로 인하여 자유도가 높으며 접지점을 임의로 설정할 수 있다. 또한 접지위치와 본체와의 상대위치를 자유로이 설정할 수 있으며 관절을 매니플레이터로서 사용할 수도 있는 장점을 가지고 있다. 이에 반해 많은 자유도를 가지고 있어 기구가 복잡하고 이동속도가 바퀴구동로봇에 비해 늦으며 이동시 진동이 일어나기 쉽고 로봇이 넘어지지 않도록 하는 특별한 제어가 필요하게 된다. 많은 생물들의 기본다리인 4족형 구조는 동적안정을 유지하면서 이동을 계속할 수 있고, 또 보행중에도 기구적으로 쓰러짐을 회피할 수 있는 완전보행을 실현하는 최소한의 관절수로 구성되어 있는 보행형태이다. 이러한 보행실험을 위해 4족 보행로봇인 TITAN-VIII을 이용하여 Trot 보행 알고리즘을 연구하여 보행 실험을 행하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권9C호
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• pp.871-879
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• 2009

본 논문에서는 코드분할다중접속(CDMA)시스템의 기지국에 설치할 수 있는 시공간 배열 스마트안테나의 성능이 다중경로 환경의 다양한 파라미터의 변화에 어떻게 반응하는지 살펴보았다. 이 논문에서 사용된 스마트안테나는 공간분산구조로 적응배열안테나를, 시간분산구조로 다중경로의 숫자에 따른 finger 의 레이크 수신기로 구성되었으며 빔형성 방법으로 Decision Directed LMS 방법을 사용한다. 스마트안테나는 다중경로 신호의 입사각분산의 정도와 다중경로(finger)의 숫자에 민감하게 반응하는 한편 지연분산의 정도와는 거의 반응하지 않음이 컴퓨터 모의실험으로 증명되었다. 레이크 수신기의 핑거 숫자의 증가가 스마트안테나의 성능을 비선행적으로 개선시키는 효과를 수반함 역시 모의실험으로 보여졌다. 본 논문의 빔형성 과정에서 가중치벡터의 갱신은 PN상관기가 수신신호를 역확산시킨 후에 이루어진다.

• 대한토목학회논문집
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• 제33권2호
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• pp.631-642
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• 2013

현장지반의 공학적 특성을 파악하기 위한 콘 관입시험(Cone Penetration Test; CPT)은 원지반의 연속적인 강도 특성을 분석하여 다양한 지반변수를 손쉽게 획득할 수 있다는 점에서 널리 활용되고 있으며, 원심모형실험에서도 널리 활용되고 있다. 본 연구에서는 원심모형실험에서 콘선단저항치를 계측할 수 있는 직경이 10 mm인 소형 콘을 개발하고 원심모형실험에서의 적용성을 평가하였다. 개발된 콘으로 4자유도 로봇을 활용하여 원심모형 가속 상태에서 콘 관입시험을 수행하였다. 이 때, 원심가속도 수준을 4회 변화시켜 다양한 유효응력상태에서 콘 관입시험을 실험을 수행하였다. 그 결과, 얕은 관입깊이의 동일한 유효응력에서 콘 선단저항치는 g-level에 영향을 받으며, 선단저항치가 임계 깊이 도달하는 깊이는 g-level과 상대밀도가 커질수록 깊어짐을 확인하였다. 또한, 각 실험에서 임계 깊이에 도달한 선단저항치와 실내실험에서 획득한 지반물성을 이용하여 기존 경험식과 비교하였다.

• 약학회지
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• 제52권6호
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• pp.480-487
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• 2008

We described an estimation of measurement uncertainty in quantitative analysis of 11-nor-9-carboxy-${\Delta}^9$-tetrahydrocannabinol (THCCOOH), the major metabolite of ${\Delta}^9$-tetrahydrocannabinol, in urine sample by solid-phase extraction (SPE) and GC/MS detection. The analytical results were compared and the different contributions to the uncertainty were evaluated. Inter-day and inter-person validation were performed using statistical analysis of several indicative factors. Measurement uncertainty associated with target analyte in real forensic samples was estimated using quality control (QC) data. Traceability of measurement was established through traceable standards, calibrated volumetric glassware and volume measuring device. The major factors of contribution to combined standard uncertainty, were calibration linearity, inter-day repeatability and inter-person reproducibility, while those associated with preparation of analytical standards and sampling volume were not so important considering the degree of contribution. Relative combined standard uncertainties associated with the described method was 12.05% for THCCOOH.

• International Journal of Oral Biology
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• 제40권2호
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• pp.93-101
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• 2015

The efficacy of air-polishing on subgingival debridement, as compared to scaling and root planning (SRP), was evaluated clinically and microbiologically. Fifteen patients diagnosed as chronic periodontitis, and having single-root tooth over 5 mm of pocket depth symmetrically in the left and right quadrant, were investigated. Subgingival debridement was performed by SRP and air-polishing. The results were evaluated and compared clinically and microbiologically. Probing pocket depth (PPD), bleeding on probing (BOP), relative attachment level (RAL) and change of gingival crevicular fluid (GCF) were assessed before treatment, and at 14 and 60 days after treatment. Microbial analysis was done pre-treatment, post-treatment, and at 14 and 60 days after treatment. Results of air polishing showed that post treatment, the PPD and BOP decreased, and attachment gain was observed. There was no clinical difference when compared to SRP. The volume of GCF decreased at 14 days, and increased again at 60 days. Compared to SRP, there was a statistical significance of the volume of GCF at 60 days in air-polishing. In the microbial analysis, high-risk bacteria that cause periodontal disease were remarkably reduced. They decreased immediately after treatment, but increased again with the passage of time. Thus, our results show that subgingival debridement by air-polishing was effective for decrease of pocket depth, attachment gain, decrease of GCF and inhibition of pathogens. Further studies are required to compare air-polishing and SRP, considering factors such as degree of pocket depth and calculus existence.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제40권3호
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• pp.115-121
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• 2010

Purpose : The purpose of this study was to accurately analyze the radiographic characteristics of dentigerous cyst (DC) with multiplanar images of cone beam computed tomography (CBCT). Materials and Methods : Thirty eight radiographically and histopathologically proven cases of DCs were analyzed with panoramic radiograph and CBCT, retrospectively. The radiographic CT pattern, symmetry of radiolucency around the unerupted tooth crown, ratio of long length to short length, degree of cortical bone alternation, effects on adjacent tooth, and cyst size were analyzed. Relative frequencies of these radiographic features were evaluated. In order to compare the CBCT features of DC with those of odontogenic keratocyst (OKC), 9 cases of OKCs were analyzed with the same method radiographically. Results : DCs consisted of thirty unilocular cases (79.0%), seven lobulated cases (18.4%) and one multilocular case (2.6%). Eight were asymmetric (21.0%) and thirty were symmetric (79.0%). Maxillary DC showed rounder shape than mandibular DC (L/S ratio; maxilla 1.32, mandible 1.67). Alternations of lingual cortical bone (14 cases, 48.2%) were more frequent than those of buccal side (7 cases, 24.1%). CBCT images of DC showed definite root resorption and bucco-lingual tooth displacement. These findings were hardly observed on panoramic radiographs of DCs. Comparison of CBCT features of DC with those of OKC showed several different features. Conclusions : CBCT images of DC showed various characteristic radiographic features. Therefore, CBCT can be helpful for the diagnosis of DC radiographically.

• 디지털융복합연구
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• 제14권7호
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• pp.321-329
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• 2016

본 연구는 온라인신문의 시각화에 대한 분석을 통해 지면변화의 정도를 파악하기 위해 실시되었다. 분석은 종속형 온라인신문인 조선, 동아, 중앙, 한겨레, 경향, 한국일보 등 6개 언론사닷컴 홈페이지와 네이버의 뉴스섹션에서 이들 신문의 홈페이지를 비교분석 하였다. 신문지면의 시각화에 대한 분석은 이미지에 한정하였다. 각 신문 간 시각화의 차이를 파악하기 위해 모든 이미지가 지면에서 차지하는 면적의 크기를 산출하여 비교하였다. 분석결과 현재 온라인신문은 초기 단계의 문자 텍스트 일색이었던 것에 비해 점진적으로 이미지 사용 증가에 따라 시각화가 크게 향상되었음을 파악할 수 있었다. 또한 한정된 지면에서 이와 같은 이미지 사용의 증가로 제목 중심의 뉴스기사 수가 크게 감소된 사실도 알 수 있었다. 특히 일부 온라인신문의 경우 다른 신문들에 비해 이미지를 매우 크게 활용하면서 뉴스기사의 수를 적게 게재하고 있었다. 또 다른 특정 신문의 경우 1차 자료수집 시기에는 지면의 모든 뉴스기사가 사진기사로 구성되었으나 2차 시기에는 소수의 제목기사와 함께 구성되고 있었다. 결론적으로 온라인신문은 종이신문이 오랜 기간에 걸쳐 시각화를 통해 '읽는 신문'에서 '보는 신문'으로 전환된 것처럼 시각화 수준이 더욱 향상될 것이다.

• 한국광학회지
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• 제31권2호
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• pp.88-95
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• 2020

본 연구에서는 헤드업 디스플레이에서 발생하는 왜곡수차와 양안시차를 정량적으로 분석 및 보정하는 방법을 제시한다. 비대칭적인 왜곡수차를 분석하기 위해 다섯 종류의 왜곡수차를 제시하고, 이를 아이박스의 중심부에서 측정된 왜곡수차로부터 다른 4개의 가장자리에서 측정된 왜곡수차의 변화량을 상대적인 왜곡으로 정의하였다. 또한 아이박스 내 6개의 양안 위치에서 수렴 양안시차 및 발산 양안시차에 대해 정의하고 평가하였다. 이런 분석 방법을 이용하여 아이박스 내 눈의 위치에 따른 양안시차 및 왜곡수차 변화량을 제한조건으로 두어 최적설계를 진행하여 왜곡수차 및 양안시차가 보정 된 헤드업 디스플레이용 광학계를 구성하였다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제41권5호
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• pp.527-544
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• 2008

GPD 모형은 수문학 극치확률량 해석에 주로 적용되어 왔다. 극치 통계의 주목적은 드문 사상의 예측이며, 주요 문제점으로는 임계값 또는 임계값 초과치들에 대한 정확한 산정방법이 없어 그 추정이 매우 어렵다는 것이다. 본 연구에서는 임계값 또는 임계값 초과치들을 산정하기 위하여 4가지 방법을 적용하였다. 그 비교를 위하여 GPD 모형에 적용하여 7개의 지속시간(1, 2, 3, 6, 12, 18 및 24시간)과 10개의 재현기간(2, 3, 5, 10, 20, 30, 50, 70, 80 및 100년)에 대한 매개변수 및 Quantile을 추정하였다. 3변수 GPD의 매개변수 및 Quantile을 추정하기 위하여 MOM, ML과 PWM을 적용하였다. 적합도를 추정하기 위하여 K-S, CVM 및 A-D 검정을 수행하였고 Monte Carlo 실험으로 상대 제곱근오차를 산정하였다. 이러한 방법들을 이용하여 임계값 산정방법들을 비교하여 최적화된 방법을 추정하였다.

• Archives of Pharmacal Research
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• 제28권4호
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• pp.483-487
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• 2005

The aim of this study was to investigate the pharmacokinetic changes of verapamil and its major metabolite, norverapamil, after oral administration of verapamil (10 mg/kg) in rabbits with slight, moderate and severe hepatic failure induced by carbon tetrachloride. The plasma verapamil concentrations in all groups of hepatic failure were significantly higher (p<0.01) than the control. However, the plasma norverapamil concentrations in severe hepatic failure were significantly higher (p<0.05) than the control. The peak concentrations ($C_{max}$) and the areas under the plasma concentration-time curve (AUC) of verapamil in the rabbits were significantly (p<0.01) higher than the control. The absolute bioavailability ($F_{A.B}$) and the relative bioavailability ($F_{R.B}$) of verapamil in the rabbits with hepatic failure were significantly higher ($13.6-22.2\% and 150-244\%$, respectively) than the control ($9.1\% and 100\%$, respectively). Although the AUC and $C_{max}$ of its major metabolite, norverapamil, in slight, moderate hepatic failure were not significantly lower than the control, the metabolite-parent AUC ratio in all groups of hepatic failure was decreased significantly (p<0.05, in slight group; p<0.01, in moderate and severe group) than the control. This could be due to decrease in metabolism of verapamil in the liver because of suppressed hepatic function in the hepatic failure groups because verapamil is mainly metabolized in the liver. From our data, it would seem appropriate that in patients with liver disease, doses of verapamil should be decreased by degree of hepatic failure.