Singular values and their gradients have been used to analyze the stability and sensitivity of continuous multiloop systems. But this method has been limited to the discrete systems. This method is extended in this paper to analyze discrete systems directly in discrete domain. To do this, derived is the relationship in the disrete system between the stability margins and the minimum singular value of the return differene matrix, and also implemented is a method which computes singular value gradients. This method is applied to the lateralattitude control loop of a remotely piloted vehide both in continuous case and discrete case for verification of its utility.
This study is concerned with some methods and applications, used as a basis on information and entropy analysis of vegetation data. These methods are adopted for the evaluating the effect of sampling intensity on information, which repersnets the departure of observed variable from standard component. Classes on the data matrix are caluculated by using marginal dispersion array for rank and weighting information program. Finally the information and entropy are computed by applying seven options. On the application of vegetation studies, two models for cluster analysis and analysis of concentration are explained in detail. Cluster analysis is based on use of equivocation information and Rajski's metrics. The analysis of concentration utilizes coherence coefficience being transformed values, which has been adjusted from blocks and entropy values. The relationship btween three begetation clusters and four stands of Naejangsan data is highly significant in 79% of total variance. Cluster A relatively tends to prefer north side, and cluster C south side.
본 연구는 TG/DTA, MIP 장비를 활용한 콘크리트의 미세정량분석시, Ca(OH)$_2$량 및 미세공극구조 분석 결과값의 편차가 큰 것에 주목하여, 시료의 채취 위치가 분석결과에 영향을 미친다고 판단하여 시료의 채취 위치에 따른 미세정량분석 결과를 평가하였다. 그 결과 시료의 채취 위치에 따라 외부(P-1)에서 내부(P-3)일수록 Ca(OH)$_2$이 증가하며 공극량은 감소하는 것을 확인하였다.
The annual expenditure on diesel oil and heavy oil in the construction sector is the second largest among all industrial sectors. To meet the government's greenhouse gas reduction targets, the construction sector has until 2020 to cut its emissions by 7.1%. Unlike other high-tech industrial sectors, the construction sector has a fairly limited scope for technological improvements, which hampers its capacity to achieve the reduction target. To reduce emissions, it is necessary to establish an energy and emissions strategy at the project planning stage, and energy use and the resulting emissions must be estimated. This research aims to establish an estimation methodology for greenhouse gas emissions at the planning stage of construction projects. To estimate the project-related emissions, this research indentified the relationship among the types of emissions in a cross-sectional matrix form, and then provided a set of calculation methods for total project related emissions.
Five vapor-grown carbon nanofiber (VGCNF) reinforced vinyl ester (VE) nanocomposite configurations were fabricated, imaged, and mechanically tested in order to obtain information on the influence and the interactions of the role of the microstructure at lower length scales on the observed continuum level properties/response. Three independent variables (the nanofiber weight fraction and two types of nanofiber mixing techniques) were chosen to be varied from low, middle, and high values at equally spaced intervals. Multiple mixing techniques were studied to gain insight into the effect of mixing on the VGCNF dispersion within the VE matrix. The point count method was used for both lower length-scale imaging techniques to provide quantitative approximations of the magnitude and the distribution of such lower length-scale features. Finally, an inverse relationship was shown to exist between the stiffness and strength properties of the resulting nanocomposites under uniaxial quasistatic compression loading.
We analyze the relationship between channel coherence bandwidth and two complexity-reduced lattice reduction aided detection (LRAD) algorithms for multiple-input multiple-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems in correlated fading channels. In both the adaptive LR algorithm and the fixed interval LR algorithm, we exploit the inherent feature of unimodular transformation matrix P that remains the same for the adjacent highly correlated subcarriers. Complexity simulations demonstrate that the adaptive LR algorithm could eliminate up to approximately 90 percent of the multiplications and 95 percent of the divisions of the brute-force LR algorithm with large coherence bandwidth. The results also show that the adaptive algorithm with both optimum and globally suboptimum initial interval settings could significantly reduce the LR complexity, compared with the brute-force LR and fixed interval LR algorithms, while maintaining the system performance.
The normal coordinates of a nonclassically damped systems are coupled by nonzero off-diagonal elements of modal damping matrix. The relationship between modal coupling and the frequency separation of the natural modes is presented in this paper. Contrary to widely accepted beliefs, increasing the frequency separation of the natural modes does not neccessarily diminish the effect of modal coupling. Consequently, in the pratical engineering applications, wide frequency separation of the natural modes would not be sufficient for neglecting modal coupling.
Thick composite laminated plates is considered in 3D finite-element. To consider continuity of transverse stresses and displacement field, mixed finite-element has been developed by using layerwise theory and the minimum potential energy principle. Mixed finite-element has been enforced through the thick direction, Z, of a laminated plate by considering six degree-of-freedoms per node. Six degree-of-freedoms are three displacement components in the coordinate axes directions and three transverse stress components ${\sigma}_z,\;{\tau}_{xz},\;{\tau}_{yz}$. The model maintain the fundamental elasticity relations that are stress-strain relation and displacement-strain relation, because the transverse stress components invoked as nodal degrees of freedom by using the fundamental elasticity relationship between th components of stress and displacement. Random vibration analysis of the model is performed by computing consistent mass matrix and computing covariance in frequency domain technique.
The response sensitivity method in time domain has been applied extensively for damage identification. In this paper, the relationship between the error of damage identification and the sensitivity matrix is investigated through perturbation analysis. An index is defined according to the perturbation amplify effect and an optimal sensor placement method is proposed based on the minimization of that index. A sequential sub-optimal algorithm is presented which results in consistently good location selection. Numerical simulations with a two-dimensional high truss structure are conducted to validate the proposed method. Results reveal that the damage identification using the optimal sensor placement determined by the proposed method can identify multiple damages of the structure more accurately.
The tilt rotor aircraft has the flight characteristics which takes off vertically like a helicopter and flies forward like an airplane. Especially, the transition process from a helicopter to an airplane mode requires not only the mixing of control inputs but also the stability and controllability augmentation system(SCAS) in order to keep the safe flight because there are compound flight dynamic characteristics of a helicopter and an airplane including non-linearity, uncertainty. This paper describes the design of SCAS in a lateral motion for the tilt rotor aircraft based on the $H_{\infty}$ control method, which was performed from mathematical model with weighting matrix based on the relationship between the $H_{\infty}$ norm and the sensitivity function. Through simulation analysis for the controller designed on the $H_{\infty}$ control theory, it was shown that this method may be applied to the control design of the tilt rotor aircraft.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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