To identify Korean red-backed voles (Myodes regulus) from Korea by mitochondrial DNA (mtDNA) sequencing, we obtained mtDNA control region sequences of 17 red-backed voles from Korea and northeast China, and these sequences were compared with the corresponding haplotypes of Myodes obtained from GenBank. We identified five red-backed voles from Mt. Changbai and Harbin as M. rufocanus and another three redbacked voles from Harbin as M. rutilus, respectively. Moreover, nine red-backed voles from Korea, showing the average nucleotide distance of 0.66% among nine haplotypes, were different from other species of Myodes, and the average distance between nine haplotypes of red-backed voles from Korea and seven haplotypes of M. rufocanus was 6.41%, whereas the average distance between nine haplotypes of red-backed voles from Korea and five haplotypes of M. rutilus was 14.8%. We identified the red-backed voles from Korea as M. regulus, and found that M. regulus is distinct in its mtDNA control region sequences as well, although we propose further analyses with additional specimens from East Asia using nuclear and mtDNA markers to confirm the distinctness of M. regulus.
논문에서는 극저속 영역 및 저속 영역에서 안정적이고 동특성이 우수한 벡터제어 시스템을 구성하여, 축소차원 상태관측기를 이용한 순시속도 관측기와 극저속 제어에 관한 방법을 제안하였다. 본 시스템에서 제안된 관측기는 축소차원 상태관측기를 부하토크 추정에 적용하여 속도추정에 이용함으로서 시스템구성을 간단히 구현하면서도 극저속 영역에서 정확한 순시속도 추정이 가능하였다. 또한, 시스템 잡음에 의한 영향을 줄이고, 관측기의 극을 변화시키는 일 없이 부하외란이나 모델화 오차, 측정 잡음 등에 강인한 유도전동기 속도제어 시스템을 제시하였다.
This paper presents an experimental characteristics of electro-hydraulic proportional pressure control valve. In this study, poppet and valve body which are assembled into the proportional solenoid were designed and manufactured. The constant force characteristics of proportional solenoid actuator in the control region should be independent of the plunger position in order to be used to control the valve position in the fluid flow control system. The stroke-force characteristics of the proportional solenoid actuator is determined by the shape (or parameters) of the control cone. In this paper, steady state and transient characteristics of the solenoid actuator for electro-hydraulic proportional valve are analyzed using finite element method and it is confirmed that the proportional solenoid actuator has a constant attraction force in the control region independently on the stroke position. The effects of the parameters such as control cone length, thickness and taper length are also discussed.
Visual features of lip area play an important role in the visual speech information. We are concerned about correct lip area as region of interest (ROI). In this paper, we propose a robust and fast method for locating the mouth corners. Also, we define a region of interest at mouth during speech. A method, which we have used, only uses the horizontal and vertical image operators at mouth area. This searching is performed by fitting the ROI-template to image with illumination control. Most of the lip extraction algorithms are dependent on luminosity of image. We just used the binary image where the variable threshold is applied. The variable threshold varies to illumination condition. In order to control those variations, the gray-tone is converted to binary image by threshold, which is obtained through Multiple Linear Regression Analysis (MLRA) about divided 2D special region. Thus we obtained the region of interest at mouth area, which is the robust extraction about illumination. A region of interest is automatically extracted.
This study was conducted to supply basic data for restoration and management of forests in Civilian Control Zone, with surveying naturalized plants around abandoned military camps. The total study sites are 72 abandoned military camps, from Gosung in east region to Paju in west region of Civilian Control Zone. The naturalized index of total area is 12.6%, and naturalized index of east and middle regions are 12.1% and 8.4%. But its index of west region is 15.9%. These results are due to geographical characteristics. The east and middle regions are in steep mountainous districts, and so but west region is flat district, and so naturalized plants was imported by only army. But west region is in flat districts, and so imported method of naturalized plants is very various. The main naturalized plants are Ambrosia trifida and Ambrosia artemisiifolia var. elatior in Civilian Control Zone. The main dispersion pattern of naturalized plants are gravity dispersion pattern ($D_4$) and wind and water dispersion pattern ($D_1$). The all naturalized plants are photophilic plants in survey sites. And so, if abandoned military camps are recovered to forests, the naturalized plants are disappeared because of the change of sunlight condition. So it is necessary to manage and recover forests, even if that area is Civilian Control Zone.
In this paper, control schemes are developed for a propulsion system(Converter/Inverter) in electrical train. A robust controller for PWM converter is proposed. The converter controller consists of a PI controller for DC output voltage and a current controller using error-space approach for maintaining the sinusoidal current waveform and unity power factor. This proposed method is based on characteristic ratio assignment(CRA) method which has the advantage to design the optimal gain to meet the referenced response and overshoot within the limit range. Inverter system is controlled by vector control and slip frequency control. At low speed region, vector control scheme is applied to control instantaneous torque and slip frequency control is performed under overmodulation region and one pulse mode. Because output voltage of converter contains harmonics ripple at twice input ac line frequency, control scheme is developed to reduce the pulsating torque current. The performance of propulsion system will be verified by simulation and prototype experimental results.
In the speed control system of motors using the low resolution rotary encoder, the period of encoder pulse becomes longer than the sampling time for speed control in the range of very low speed. Therefore, it is difficult to obtain accurate speed information. In this paper, the speed estimating method at the very low speed region using reduced order torque observer, which has been widely used, is examined. The results of simulation show that the characteristics of the speed control at the very low speed region is improved by using the reduced order torque observer.
In this study, the static and the dynamic characteristics of the load-sensitive hydraulic pump control systems of a hydraulic excavator were analyzed using the developed analysis tool. The results were compared with the experimental ones. To improve the static performance of the system, the system parameter effects on the controllable region and the pump pressure variation were studied. The parameters enhancing dynamic characteristics were also considered.
This paper introduces the latest discussions on the Integrated Dispatch Center (IDC, or Integrated Control Center: ICC) for the Northeast Asia Region Interconnected Power System (NEAR-IPS). The IDC is for the safety and economical operation of the NEAR-IPS. The status and plans of the EPSs and the control systems (or dispatch centers) to be interconnected shall be reviewed and the consideration on the IDC to be built in the future shall be discussed.
This paper establishes some integral equalities formulated by zeros located in the convergence region of Laplace transformable function. Using the definition of Laplace transform, it is shown that time-domain integral equalities have to be satisfied by the function, and those can be applied to understanding of the fundamental limitations of the control system represented by the transfer function, which has been Laplace transform. In the unity-feedback control scheme, another integral equality is also derived on the output response of the system with open-loop poles and zeros located in the convergence region.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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