Mechanical properties of nanocrystalline Al-5at.%Ti alloy were investigated through high temperature compression test. Al-5at.%Ti nanocrystalline metal powders, which had finer and more equiaxed shape than those produced at room temperature, were produced by mechanical alloying at low temperature. The powders were successfully consolidated to 99fo of theoretical density by vacuum hot pressing. XRD and TEM analysis revealed that $Al_3Ti$ intermetallic compounds formed inside powders and pure Al region with coarse grains formed between powders, especially at triple junction. Mechanical properties in terms of hardness and strength were improved by grain size refinement, but ductility decreased presumably due to the formation of the weak interfaces between Al pool and powders.
Mo-doped $LiFePO_4$ was synthesized via co-precipitation method using sucrose as the carbon source. Structure, surface morphology, and the electrochemical properties of the synthesized olivine compounds were investigated using Rietveld refinement of X-ray diffraction data (XRD), scanning electron microscopy (SEM), and electrochemical charge-ischarge tests. Spherical morphology with the particle size of ${\sim}8{\mu}m$ authenticated the enhanced tap density and volumetric energy density of the synthesized materials. Charge-discharge behavior of $LiFePO_4$ and Mo-doped $LiFePO_4$ cells demonstrated a specific capacity of 130 and 145 mAh $g^{-1}$, respectively. Mo-doped $LiFePO_4$ cells exhibited an excellent discharge capacity at 96 mAh $g^{-1}$ at 7 C-rate.
Accurate and fast haptic simulations of deformable objects are desired in many applications such as medical virtual reality. In haptic interactions with a coarse model, the number of nodes near the haptic interaction region is too few to generate detailed deformation. Thus, local refinement techniques need to be developed. Many approaches have employed purely geometric subdivision schemes, but they are not proper in describing the deformation behavior of deformable objects. This paper presents a continuum mechanics-based finite element adaptive method to perform haptic interaction 'with a deformable object. This method superimposes a local fine mesh upon a global coarse model, which consists of the entire deformable object. The local mesh and the global mesh are coupled by the s-version finite element method (s-FEM), which is generally used to enhance accurate solutions near the target points even more. The s-FEM can demonstrate a reliable deformation to users in real-time.
Hot workability and microstructural development of 7075Al alloy were studied by hot torsion test. With decling temperature from 440$^{\circ}C$ to 340$^{\circ}C$, and strain rate ranges form 5 ${\times}$10-3/sec to 5 ${\times}$10-1/sec , flow stress and microstructural development were analyzed . The hot resoration mechanism was found to be dynamic recrystalization (DRX) form the analysis of the flow curves and the microstructures. In multistage deformation with decreasing temperature grain refinement was obtained effectively compared to conventional thermomechanical treatment (TMT) process. The strain of the 1st stage deformation at 440$^{\circ}C$ was found to play an important role for the next stage deformation behavior at 380$^{\circ}C$.
Commercially pure copper is tested to obtain creep curves at 2500C. Constitutive relations adopting continuum damage mechanics concept is found to be appropriate to model the creep defor mation up to the tertiary stage. Microscopic observation by SEM reveals that creep condition induces cavities and microcracks subsequently. The constitutive equations along with evaluated creep parameters are implemented into finite element analysis code. The analysis reproduces creep curves under step loading as well as constant loading with reasonable accuracy. Distribution and evolution of damage under creep loading are numerically simulated for two different types of notched specimen. Predicted creep life agrees quite well with rupture test results. The influence of mesh size at notch tip on rupture time prediction is studied, and a degree of refinement is suggested for the specific notched specimens.
제한된 환경에서 로봇이 동적 장애물들에 대해 능동적으로 대처하며 목표한 지점까지 도달하기 위한 알고리즘을 제안한다. 로봇은 행동기반 시스템으로 만들어져 주변 장애물들을 자율적으로 회피한다. ex-agent는 공중에서 주변 환경들을 modeling 한 뒤 cell-map을 만들어 $A^*$알고리즘을 통해 이동 경로를 설정한다. 이동 경로와 로봇의 진행방향을 비교하여 회전 방향을 조언해준다. 로봇은 ex-agent 로부터 받은 조언과 센서값들을 조율하여 장애물들을 능동적으로 회피하며 목표 위치를 찾아갈 수 있다. 실험은 시뮬레이터를 통해 이루어졌으며 장애물들에 대해 원반한 회피율을 보였다.
Carbon nanotubes(CNTs) are expected to be ideal reinforcements of metal matrix composite materials used in aircraft and sports industries due to their high strength and low density. In this study, a high pressure torsion(HPT) process at an elevated temperature(473K) was employed to achieve both powder consolidation and grain refinement of aluminummatrix nanocomposites reinforced by 5vol% CNTs. CNT/Al nanocomposite powders were fabricated using a novel molecular-level mixing process to enhance the interface bonding between the CNTs and metal matrix before the HPT process. The HPT processed disks were composed of mostly equilibrium grain boundaries. The CNT-reinforced ultrafine grained microstructural features resulted in high strength and good ductility.
Modern vehicles require a high degree of refinement including good driveability. Vehicle driveability, which becomes a key decisive factor f3r marketability, is affected by many parameters such as engine control and the dynamic characteristics in drive lines. Therefore engine and drive train characteristics should be considered to achieve a well balanced vehicle response simultaneously. This paper describes experimental procedures which have been developed to measure engine torque and investigate shuffle characteristics. To analyze the vehicle dynamic behavior, fractional torques and inertia mass moment of engine, and drive train were measured. Shuffle characteristics during tip-in condition were investigated in an experimental vehicle at 2nd and 3rd gear stages. It was found that the shuffle characteristics were caused by sudden changes of engine torque and have a different vibration frequency with gear stage variation. Inertia mass moment of engine including flywheel rotation showed a key factor for the shuffle characteristics.
Modern vehicles require a high degree of refinement, including good driveability to meet customer demands. Vehicle driveability, which becomes a key decisive factor for marketability, is affected by many parameters such as engine control and the dynamic characteristics in drive lines. Therefore, Engine and drive train characteristics should be considered to achieve a well balanced vehicle response simultaneously. This paper describes analysis procedures using a mathematical model which has been developed to simulate spark timing control logic. Inertia mass moment, stiffness and damping coefficient of engine and drive train were simulated to analyze the effect of parameters which were related vehicle dynamic behavior. Inertia mass moment of engine and stiffness of drive line were shown key factors for the shuffle characteristics. It was found that torque increase rate, torque reduction rate and torque recovery timing and rate influenced the shuffle characteristics at the tip-in condition for the given system in this study.
The textural and rheological properties of cheese are major attributes for the characterization of cheese types, ripening, and consumer preferences. The use of small amplitude oscillatory rheological testing has made it possible for cheese researchers to assess the major properties of cheese, such as melting behavior and storage modulus, without irreversible deformation. In addition, large deformation testing such as textural profile analysis can assess properties such as hardness of cheese. While the sensory properties of cheese are valued by consumers, objective and reliable measurements are paramount for researchers. Ongoing development and refinement of scientific measurement methods of cheese are vital.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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