• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.497-500
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• 2002

When one is interested in the dynamics of a mechanical system with electric motors, the force generated by the motor is generally considered as only an applied torque or force independent of mechanical state variables such as velocity. For a system operated in non-steady dynamic conditions, however, the usual analysis approach may fail to predict some characteristics in the dynamic behaviors because of electromechanical coupling effects. In this paper, we propose dynamics analysis model in which dc motor dynamics with the electromechanical coupling effects are embedded to mechanical dynamics models. The do motor is modeled based on its equivalent circuit model and included in the dynamics solving algorithm which we developed before, called generalized recursive dynamics formula. The developed dynamic analysis model is effective and realistic for analysis of electromechanical dynamics of a system with do motors. The developed model is evaluated by constructing and simulating the flexible antennas of an artificial satellite driven by do motors.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제4권7호
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• pp.1788-1796
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• 1997

본 논문은 사용자로부터 신고된 트래픽 파라메터를 이용하여 연결요구 및 연결해제가 일어나는 시점마다 실시간 계산이 가능한 재귀 연산 방법에 의해 트래픽을 예측하고 접속된 호의 갯수가 없는 동안에 측정 반영 주기마다 도착되는 셀 흐름을 측정하여 트래픽을 예측하는 새로운 연결 수락 제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 동질 및 이질 버스트 트래픽의 경우에 대해 여러 가지 측면에서 성능을 평가 하였고 버스트모델에 기반한 기존의 방법에 비해 이용률 및 서비스 품질의 측면에서 기존 방식보다 더 개선되었음을 확인하였다.

• 한국음향학회지
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• 제16권3호
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• pp.94-98
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• 1997

일반적으로 소나에서의 송신빔형성시에는 운용할 빔의 특성에 따라 array의 각 소자에 인가할 신호를 ROM에 저장한 후 송신빔을 형성하는 방법을 사용해 왔다. 이 경우 인가 신호의 길이가 길어지거나 다양한 형태의 신호를 사용하는 경우 많은 메모리가 필요하게 된다. 본 논문에서는 귀납알고리듬(recursive algorithm)을 이용하여 적은 메모리량으로 인가신호를 합성하여 송신빔을 형성하는 방안을 제시하였다. 이 신호합성방법을 사용하면 각 변환자에 인가할 신호를 신호제원에 부합하도록 계산된 초기값과 사인테이블의 값으로부터 간단히 합성할 수 있다. 본 논문에서는 운용하고자 하는 빔을 형성하기 위한 신호를 합성하는 경우의 필요 메모리와 계산량을 정량화하여 보였으며 합성한 신호와 실제 신호와의 오차를 분석하여 이의 타당성을 보였다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권4호
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• pp.456-465
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• 2006

The problem of recursive filtering far linear discrete-time systems with uncertainties is considered. A new suboptimal filtering algorithm is herein proposed. It is based on the fusion formula, which represents an optimal mean-square linear combination of local Kalman estimates with weights depending on cross-covariances between local filtering errors. In contrast to the optimal weights, the suboptimal weights do not depend on current measurements, and thus the proposed algorithm can easily be implemented in real-time. High accuracy and efficiency of the suboptimal filtering algorithm are demonstrated on the following examples: damper harmonic oscillator motion and vehicle motion constrained to a plane.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제17권5호
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• pp.727-734
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• 2004

An uncoupled computational model for analyzing the hygrothermal dynamic response of composite laminates has been developed. The constitutive equations, expressed in an integral form, and involving relaxation moduli are adopted, to describe the non-aging hygrothermorheologically simple materials. A Prony series represents the relaxation moduli is exploited in order to derive a recursive relationship, and thereby eliminate the storage problem that arises when dealing with material possessing memory. The problem is formulated in a descritized variational form. Mindlin and higher order finite elements are employed for spatial descretization, while the Newmark average acceleration scheme is exploited for temporal descritization. The adopted recursive formula uses only the details of the previous event to compute the details of the current one. Numerical results of the displacement fields of both thin and thick viscoelastic laminates problems are discussed to show up the effectiveness of Mindlin and higher-order shear theories.

• 정보처리학회논문지A
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• 제14A권4호
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• pp.245-248
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• 2007

이 논문은 셀의 두 가지 상태값(0,1)과 서로 다른 네가지 경계조건(0-0,0-1,1-0,1-1)하에서, 3근방 국소 천이함수를 갖는 유한오토마타의 천이함수를 생성하는 간단한 재귀적인 공식을 만들어, 이 공식으로 천이 함수를 몇 개의 클래스로 분류한다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.106-112
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• 2007

본 논문은 순환 행렬 분해에 의한 DCT와 DFT의 고속 계산을 위한 하이브리드 아키텍쳐 알고리듬을 제안한다. DCT-II와 DFT 변환 행렬의 순환 분해는 알고리듬적으로 구현하기가 유사한 구조를 제공하며 이것은 단순히 스위칭 모드의 제어에 의해 공통 아키텍쳐를 사용할 수 있게 한다. 두 변환간의 연계는 행렬 순환 공식에 기초하여 유도되었다. DCT/DFT 행렬 분해를 위한 하이브리드 구조 설계를 가능하도록 생성 행렬, 삼각함수 항등식 과 관계식을 사용하여 유도되었다. DCT/DFT 하이브리드 아키텍쳐를 수용하는 쿨리-투키 유형의 고속처리 아키텍쳐에 대한 데이터 흐름도를 작성하였다. 이 데이터 흐름도로부터 적절한 크기의 N에 대해 제안한 알고리듬의 계산 복잡도는 기존의 고속 DCT 알고리듬과 비교할만하다. 다른 직교변환 계산에 FFT 구조의 다중 모드 사용 확장을 위해 좀더 확장된 연구가 필요하다.

• 대한수학회지
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• 제38권5호
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• pp.1061-1068
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• 2001

We write down explicity a recursive formula of one-pointed gravitational Gromov-Witten invariants and reduce the computation of them to a combinatoric problem which is not solved yet. The one-pointed invariants were played important role in Givental’s program in mirror symmetry. In section 3, we describe the combinatoric problem which can be read independently.

• 호남수학학술지
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• 제38권1호
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• pp.71-84
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• 2016

The aim of this work is to compute the volume of the graph polytope associated with various type of finite simple graphs composed of paths and stars. Recurrence relations are obtained using the recursive volume formula (RVF) which was introduced in Lee and Ju ([3]). We also discussed the relationship between the volume of the graph polytopes and the number of linear extensions of the associated posets for given bipartite graphs.

• 대한수학회지
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• 제51권5호
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• pp.1075-1088
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• 2014

We consider random fractal sets with random recursive constructions in which the contracting vectors have different distributions at different stages. We prove that the random fractal associated with such construction has a constant packing dimension almost surely and give an explicit formula to determine it.