• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
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• pp.723-726
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• 2000

In this paper, we present an abstract object-oriented plat-form model .suitable for the real-time distributed telecommunication system. The proposed platform is constructed upon the extended version of the real-time, distributed operating system, SROS(Scalable Real-time Operating System), that is developed at ETRI and successfully operated in the ATM switching system for several years. The object-oriented software development and maintenance methodology will resolve the current software crisis in the area of telecommunication and switching systems due to the everlasting maintenance about the huge amount of the existing software and the ever increasing needs for the better and new communication services. In general, an object-oriented software platform realizes the object-oriented methodology and possesses many good aspects like high productivity, better reusability, easy maintenance, et at. The platform is also designed to present the distributed multimedia service in addition to real-time event delivery. Recently, we have been implementing a couple of prototype bated on the proposed platform. Reflecting the evaluation results from these prototypes, the final platform specification will be determined.

• 시스템엔지니어링학술지
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• 제2권2호
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• pp.21-26
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• 2006

In modern systems technology, increasingly more systems are anticipated to operate in real-time environment. These systems are usually complex to implement since it is not easy to satisfy the real-time requirement for both hardware and software components simultaneously. In this paper, we first review an object-oriented development process that was proposed earlier for software-intensive real-time system using the Unified Modeling Language (UML). We then study how to improve the problems that the UML approach might have. Applying the systems engineering(SE) process yields useful results which include : 1) an improved requirements management over the whole system life-cycle ; 2) a detailed scenario on how to carry out the SE process ; and 3) a conversion process from the text-based requirements to the UML-based graphic ones.

• 산업경영시스템학회지
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• 제22권52호
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• pp.285-295
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• 1999

Developing control functions that operate and cooperate each equipment in order to achieve a goal is one of the most important problems in the installation of automated manufacturing systems. This paper discusses the development of a control system for heterarchical architecture and a simulator to verify operations of the control system. The object-oriented paradigm that has excellent reusability, portability, and extensibility is currently being used in many application fields as a software development methodology. Especially, UML(Unified Modeling Language), the third generation object-oriented modeling methodology, has advantages such as model generalization, clearness, and so on. In this research, software objects to accomodate the real time environments of automated manufacturing systems are modeled with the diagrams of UML. Based on these models, control software is developed as a format of pseudo-codes. A simulator is implemented to validate the developed control system.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제27권3호
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• pp.300-312
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• 2000

내장 실시간 시스템은 그 응용 분야가 매우 다양하며 그에 따라 실시간 처리와 신뢰도 보장에 대한 요구 또한 다양하다. 이러한 내장 실시간 시스템의 효율적인 개발과 실시간성 및 신뢰도 보장을 위해서는 적절한 실시간 모델이 필요하다. 최근 들어 객체지향 모델과 실시간 시스템을 접목시키는 실시간 객체 모델에 대한 연구가 활발하다. 본 논문에서 제안하는 dRTO (dependable Real-Time Object) 모델은 내장 실시간 시스템의 다양한 요구사항을 지원할 수 있도록 객체지향 개념, 실시간 개념, 신뢰성 개념 등을 단일 모델에 수용한다. 그리고 이 3 가지 기본 개념을 지원하기 위해서 5 가지 원시 클래스를 제공한다. dRTO 모델의 특징은 다음과 같다. 첫째, 객체의 시간 제약사항은 물론 객체 간의 상호작용과 관련된 시간 제약을 효율적으로 모델링하고 구현할 수 있도록 해준다. 둘째, 내장 시스템을 구성하는 하드웨어, 응용 소프트웨어, 커널 등을 하나의 틀 안에서 모델링할 수 있다. 셋째, 결함 감지 및 처리에 관해 명시적으로 표현할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.115-121
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• 1999

Advanced digital computer technology enables the computer-based controllers to replace the traditional analog controllers used in factory automations. This replacement, however, brings up the side effects caused by the quantization error and non-real-time execution of control software. This paper describes the structure of real-time simulator and controller that can be used for design and verification of real-time digital controllers. The virtual machine concept adopted by the proposed real-time simulator makes the proposed simulator be independent from the specific hardware platforms. The proposed system can also be used in the loosely coupled distributed environments connected through local area network using real-time message passing algorithm and virtual data table based on the shared memory mechanism.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제4권6호
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• pp.1-11
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• 2003

이 논문은 유스 케이스 기반 실시간 시스템을 위한 디자인 지향 테스트를 소개한다. 우리는 디자인 스키마를 기능적 컴포넌트의 계층적 디자인 컴포넌트 아키텍처(즉 디자인 컴포넌트)로 분할 하는 실시간 소프트웨어 개발을 위한 확장 유스 케이스에 초점을 둔다. 실행 순차의 다양한 유스 케이스의 액션 단위를 기술하는 관련된 시나리오를 포함하는, 즉 실시간 시스뎀 설계의 동적 특성을 반영하는, 유스 케이스 액션 메트릭스를 제안한다. 실시간 시스템을 제안한 디자인 지향 테스트에 적용 시도를 통해 생산성 향상을 위한 시나리오 순서화를 생성하고 기존의 테스트 케이스 재사용을 진작시킨다.

• 한국정밀공학회지
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• 제17권7호
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• pp.80-89
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• 2000

Driving simulators provide engineers with a power tool in the development and modification stages of vehicle models. One of the most important factors to realistic simulations is the fidelity obtained by a motion bed and a real-time visual image generation algorithm. Virtual reality technology has been widely used to enhance the fidelity of vehicle simulators. This paper develops the virtual environment for such visual system as head-mounted display for a vehicle driving simulator. Virtual vehicle and environment models are constructed using the object-oriented analysis and design approach. Based on the object model, a three-dimensional graphic model is completed with CAD tools such as Rhino and Pro/ENGINEER. For real-time image generation, the optimized IRIS Performer 3D graphics library is embedded with the multi-thread methodology. The developed software for a virtual driving simulator offers an effective interface to virtual reality devices.

• Journal of Computing Science and Engineering
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• 제2권4호
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• pp.375-393
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• 2008

The dynamic cast operation allows flexibility in the design and use of data management facilities in object-oriented programs. Dynamic cast has an important role in the implementation of the Data Management Services (DMS) of the Mission Data System Project (MDS), the Jet Propulsion Laboratory's experimental work for providing a state-based and goal-oriented unified architecture for testing and development of mission software. DMS is responsible for the storage and transport of control and scientific data in a remote autonomous spacecraft. Like similar operators in other languages, the C++ dynamic cast operator does not provide the timing guarantees needed for hard real-time embedded systems. In a recent study, Gibbs and Stroustrup (G&S) devised a dynamic cast implementation strategy that guarantees fast constant-time performance. This paper presents the definition and application of a cosimulation framework to formally verify and evaluate the G&S fast dynamic casting scheme and its applicability in the Mission Data System DMS application. We describe the systematic process of model-based simulation and analysis that has led to performance improvement of the G&S algorithm's heuristics by about a factor of 2. In this work we introduce and apply a library for extracting semantic information from C++ source code that helps us deliver a practical and verifiable implementation of the fast dynamic casting algorithm.

• 정보처리학회논문지D
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• 제12D권7호
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• pp.1049-1064
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• 2005

내간형 시스템이 제공하는 기능이 다양해지고 그 구조가 복잡해짐에 따라, 이들 시스템을 설계하는 데에 객체 지향 설계 방법론이 널리 사용되고 있다. 객체로 설계된 시스템을 대상 하드웨어에서 수행시키기 위해서는 객체들로부터 태스크 집합을 유도해야 하는데, 여기에 몇 개의 태스크가 존재하며 각 태스크가 어떤 객체들로 도착한 어떤 이벤트를 처리하느냐에 따라 시스템의 응답성이 크게 좌우된다. 그럼에도 불구하고 객체와 태스크의 상이함 때문에 최적의 태스크 집합을 유도하는 것은 매우 어려운 일이며, 그로 인해 지금까지는 여러 태스크 집합을 반복적으로 시도해 보는 것이 보편적인 방법이었다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하는 Scenario-based Implementation Synthesis Architecture(SISA)를 제안한다. SISA는 객체로 설계된 시스템에서 태스크 집합을 유도하는 방법, 그리고 이를 지원하는 개발 도구와 런타임 시스템 아키텍처를 총칭한다. 이를 이용하여 개발된 시스템은 가능한 적은 개수의 태스크들로 이루어져 있으면서도 시스템의 각 이벤트에 대한 응답 시간이 최소임이 보장된다. 우리는 UML 2.0을 모델링 언어로 사용하는 개발도구인 ResoRT를 확장하여 SISA를 구현했으며, 기 개발된 산업용 PBX(사설교환기) 시스템에 이를 적용했다 이 시스템의 성능 평가 결과, 지금까지 알려진 최선의 태스크 유도 방식을 이용하여 개발되었을 때에 비해 ,시스템의 최대 응답 시간이 평균 $30.3\%$ 단축된다는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.649-661
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• 1998

객체지향 패러다임을 적용한 시스템으로 재개발한다면 재사용을 통한 소프트웨어 생산성 향상을 이룰 수 있고, 유지보수 비용을 절감할 수 있게 된다. 절차중심의 시스템을 객체지향 패러다임을 적용한 형태로 변환시킬 때 특히 코드에서 자동 혹은 반자동으로 객체를 추출하고자 하는 기법들이 많이 연구되고 있다. 그러나 이들 방법에서는 개념적인 객체의 추출이 용이하지 않다. 따라서 추출되는 객체의 개념적 무결성이 떨어지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 절차중심으로 개발된 프로그램을 객체지향 시스템으로 바꾸려고 할 때 발생되는 문제점중의 하나인 객체추출 방법 및 툴에 대해 논한다. 원시 코드 및 설계 복구 정보를 입력받은 후 먼저 실세계의 응용영역에 대한 객체 모델링을 이용하여 객체를 추출한다. 그리고, 코드의 기능, 코드의 전역변수 및 인터페이스를 분석하여 객체를 추출하므로써 객체의 개념적 무결성을 높이며, 클래스 계층구조의 구축을 용이하게 한다.