게임이나 가상 현실 등의 대화형 처리에서 다관절체의 동작을 실시간으로 처리할 필요성이 증가하고 있다. 최근에는 다관절체의 동작을 사실적으로 표현하기 위하여, 제약 동역학(constrained dynamics)방법들이 사용되고 있으나, 이 방법들은 사용자의 요구가 빈번한 가상 공간에서 다관절체의 동작을 실시간으로 처리하기는 곤란하다. 본 논문에서는 다관절체의 동작을 비교적 사실적이면서도 빠르게 생성하기 위한 절차적 방법(procedural method)을 제안한다. 이 방법에는 다관절체를 구성하는 세그먼트들의 동역학적 움직임과 조인트에서의 기하학적 제약 조건을 따로 처리함으로써, 복잡한 선형 시스템의 풀이 과정을 피하였다. 결과적으로 본 본문이 제안하는 방법은 필요한 계산량을 줄임으로써 실시간 처리가 가능하다. 제안하는 방법의 구현 결과로서, 일반적인 PC 환겨에서 인형 형태 다관절체의 동작을 대화형으로 실시간에 처리할 수 있음을 보인다. 이러한 방법들은 가상 공간에서의 캐릭터 애니메이션 등에 적용할 수 있을 것으로 기대된다.
본 논문에서는 기존에 발표되었던 데이터 기반보행제어 기법의 단점을 보완하는 다리 간 충돌 회피 기법을 제안한다. 2010년에 제안된 Lee et. al. 의 데이터 기반 이족 보행 제어 기법 [1]은 경우에 따라 보행 중 두 다리가 서로 교차하는 동작을 만들어내기도 하는데, 이는 실제 사람 혹은 이족 보행 로봇의 보행에서는 실현될 수 없는 동작이다. 본 논문에서는 스윙 힙(swing hip)의 각도를 변경하는 피드백 규칙에 스탠스 레그 (stance leg)와의 충돌을 피할 수 있는 추가적인 각도조절을 도입하여 스윙 풋 (swing foot)이 스탠스 풋 (stance foot)을 지난 이후에만 스탠스 풋보다 안쪽으로 움직일 수 있도록 하는 알고리즘을 제안한다. 이를 통해 기존의 제어기 동작 방식에 최소한의 변경과 추가적인 계산만을 더하여 두 다리가 교차하지 않는 안정적인 보행 결과를 만들어 낼 수 있다.
This study attempted to research the local food of various regions at a personal level by discovering how food has developed das part of a region's culture base. Discovery of the characteristic story behind the making of a region's characteristic food as local delicacies can inspire self-esteem in the culture, and enhance the real-life image as appropriate to a region, and thereby be made a part of local tourism and thus contributing to the local economy. For this reason, the native foods of the region of Chungcheongnam-do were researched in terms of the cultural sensibilities that inform the unique history of that region. The study was designed so as to aid in understanding food's characteristic value in Chungcheongnam-do and to give a historical representation of Chungcheongnam-do's image by means of storytelling techniques; thus, the local food's character can be presented alongside a story that appeals to the five senses. For this purpose, Chungcheongnam-do's representative native rice table was cast as the 'Hyunchoong rice meal table' - after the figure of admiral Yi Sun Shin of Asan area region, a representative image of Chungcheongnam-do - and 'Choosa rice meal table', after the figure of 'Choosa' Kim Jeong Hee of Yesan region, of which various literary works form a representative image of Chungcheongnam-do. 'Hyunchoong rice meal table' was composed of a health food centered menu which could supply sufficient nutrition as a food ration in times of war or winter shortage, thus providing an image of nutrition and power as appropriate to these situations. Also, to assess the health effectiveness of each rice table, the functionality of the ingredients were investigated as reported in 'Sik-ryo-chan-yo : a dietary treatment' which was published by Soon-Ui Cheon in the Chosun era and by which the foods of the early Chosun era won recognition as being both healthy profitable.
과학기술 및 과학기술자를 소재로 TV에서 방영된 드라마 카이스트'를 비정규 과학학습의 관점에서 평가하기 위해 드라마 '카이스트'가 학생들에게 미친 영향과 이에 대한 교사들의 평가를 조사하였다. 드라마 '카이스트'는 컴퓨터, 로봇축구, 우리별과 같은 소재를 이용하여 과학기술과 과학기술자들의 생활을 묘사함으로써 학생들에게 많은 관심을 불러일으켰으며, 과학기술자에 대해 학생들이 평소에 생각하던 것과 다른 이미지를 제시했고, 특히 과학기술자 과학기술 전반, 과학기술의 사회성에 대한 태도를 긍정적으로 변화시켜 비정규 과학학습의 소재로서 대체로 긍정적인 역할을 하였다. 교사들은 드라마 '카이스트'가 과학에 대한 흥미와 관심을 유발하였지만, 비현실적인 내용을 다루거나 과학자의 천재성을 부각하는 것은 잠재적으로 부정적인 효과를 가져올 수 있으므로 흥미위주에서 탈피하여 실패와 좌절을 겪는 평범한 과학자의 모습을 제시해야 할 필요가 있다고 평가하였다.
In order to strengthen objectivity and availability of oriental herb medicine, the standard formula for herbs has been attempted to set up by experimenting and documentary testing original herbs which were recorded in authorized document. The object herb medicine is Codonopsis Pilosulae Radix. The internal and external morphological standard in this study is expected to supply the search for several physiochemical reaction, biological reaction, determination of indicator material and identification of gene with basic sources in the future. The result of study is as follows; In the external shape, it was possible that herbs were distinguished according to artificial classification and that same genus-degree of relatedness among herbs could be distinguished by more precise and active observation. In the shape of real herbs, I compared current herbs in market with original herbs which were just collected or were on the course of drying. In addition, it was possible that the internal shape could be identified by using microscope after butanol series. In powder herbs, it was possible to purify the shape by microscope through maceration of natural and powder herbs. Though it was impossible to make distinction of herbs which are not current in my search contents, this search contents will be a standard for alpplying herbs in the future. Despite such a useful character, it was difficult to deal with power herbs because it was uncertain to make a standard for them on account of the crush of these tissue. Since powders shape of herbs in a few documents were regard not as the powder shapes of natural herbs but as the maceration state of them. It is suggested that we should inspect the original herbs which are not crushed yet with a microscope in order to identify crushed shape of powder herbs from now on. An Additional standard establishment including physiochemical reaction and gene research is required in order to supplement the fault of this search. As for the supplement about this search, considering that many kinds of same genus-degree of relatedness are being current now, it is necessary that each herb should he collected only after identifying and that the succeeding search of each herb should be proceeded for the regular establishment of internal and external standard.
Korean society is experiencing an increase in multicultural families and single households. The incidence of the MERS, epidemic in 2015, and the subsequent cases of child abuse have been major shocks to Korean society. In addition, there has been a steady increase in household debt, that is in danger of causing a serious crisis in the stability of our society and the family. The current demand for increased accountability in the democratic process is becoming an important topic. There is also an increased awareness of natural disaster preparation due to local earthquakes that have caused concern. At this point, the lifelong education in the home economics education field in Korea is in line with the changes and crises of various societies. Problems related to family life that have happened in the real life of learners stand in the place of the study with preventive character. It should provide the best alternative for family, home, and society, and help to overcome the problems of life. In order for lifelong education to respond to these social changes $vis-{\grave{a}}-vis$ Home Economics Education, it is necessary to develop: 'formation and improvement education of family relationship', 'crisis prevention and management coping ability training', 'safety education', 'learning communication and consensus processes', 'consumer culture education', 'ethics education on environment and resources', 'sustainability education', 'local education of family relationship', 'crisis prevention and management coping ability training', 'safety education', 'learning communication and consensus processes', 'consumer culture education', 'ethics education on environment and resources', 'sustainability education', 'local economic activation education', and other topics of lifelong education topics related to the field of Home Economics Education are required. Consequently, various related programs should be further developed and disseminated.
자동차 번호판은 조명과 카메라에 따라 영상에서 다양한 형태로 나타나고 영상내의 잡음으로 인해 알고리즘 방식으로 자동차 번호판을 인식하기가 쉽지 않다. 이러한 문제에 적합한 해결 방법으로 본 논문에서는 학습 기반의 자동차 번호판 인식 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 자동차 검출 모듈, 번호판 추출 모듈, 번호판 문자 인식 모듈로 구성된다 본 논문에서는 자동차 번호판 추출을 위해서 입력 영상의 잡음에 상대적인 영향이 적은 시간-지연 신경망(Time-Delay Neural Networks : TDNN)과 번호판 인식을 위해서 일반적인 신경망보다 일반화 성능이 뛰어난 서포트 벡터 머신(Support Vector Machines : SVMs)을 시스템에 적용한다. 주차장과 톨게이트에서 여러 시간대의 움직이는 자동차 영상들을 실험한 결과, 번호판 추출율은 97.5%, 번호판 문자 인식률은 97.2%의 성능을 내었고, 전체 시스템 성능은 947%이며 처리 시간은 약 1조 미만이다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 실세계에서 유용하게 적용될 수 있다.
This article is designed to establish fundamental design criterion for theme park cast costumes in accordance with play type and space. There is an understanding that theme parks act as a play space that is designed to meet diverse playing desires. To analyze cast costumes, the theme park - 'Everland' in South Korea as an example, area was divided into attraction space and non-attraction space. Attraction space is mainly for full-scale play content areas and the non-attraction space is to enforce the attraction space experience. Roger Caillois's play theory states that there are 4 play types; Illinx, Mimicry, $Ag{\hat{o}}n$, and Alea. All 4 play types were shown through attraction and Mimicry at non-attraction. Each cast costume was analyzed in terms of apparel design elements - silhouette, textile, color, detail, and props - related to play type facility and cast role. Criteria for theme park cast costume designs were suggested based on the results. Illinx cast members who fulfill a safety-checking role wear high chroma warm color costumes with the accent on details in bodice cutting lines, collar edges, pockets, buttons and decorative ornaments. A complementary contrast is also used. The guidance cast in Illinx may wear a suit in bright/vivid color. Mimicry guidance cast costumes show meticulous perfection in imitation with the figure in its space. From head to toe, color, textile, and silhouette - every detail and even props should match the character. $Ag{\hat{o}}n$ cast costumes are strictly limited in detail and decorative ornament usage as well as in color, since they are in charge of the management and operation of a competition. Alea cast's role is a self-demonstrator. Alea cast members should be a real tarot card reader. However, a manual should control their costumes. A total of 10 cast roles at a non-attraction space should be designed to show job patterns clearly in accordance with the whole theme at the park.
본 논문은 한국, 미국, 일본 세 문화권의 애니메이션에 나타난 여성 캐릭터의 재현 서사를 비교 분석하고, 이를 통해서 각 문화권이 대중에게 제시하고자 하는 여성 캐릭터의 젠더 정체성을 도출했다. 이를 위해 먼저 2장에서는 문화권별 애니메이션 속 여성 캐릭터들의 표면적 이미지를 분석하고, 특히 이것이 어떠한 현실 인식을 반영하는지 살펴봤다. 애니메이션 속 여성 캐릭터들은, 대표적 문화 기호로 작용하면서 해당 문화권의 패러다임과 질서를 체현하고 있었다. 3장에서는 애니메이션 전체의 서사 구조 내에서 여성 캐릭터들이 극적 사건을 해결하는 방식을 비교 분석하고, 이를 통해서 여성 캐릭터의 행동과 사건 층위에서 나타난 문화적 함의를 도출했다. 한국의 경우 현실세계의 아이돌을 현실 연장적 맥락 안에서 모방했으며, 미국의 경우 비현실적 슈퍼 히어로를 실제 세계의 질서를 강화하는데 활용했다. 한편 일본의 경우에는 마법소녀로 하여금 매직 서클을 만들고 초현실적 여신으로 강림하도록 유도한다. 이처럼 본 논문은 애니메이션 속의 여성 캐릭터가 현실에 대한 인식과 문화적 패러다임에 따라서 해당 문화권의 남성 중심적 이데올로기를 각각 차별적으로 반영하고 있음을 밝혀냈다.
본 논문은 철강공장의 연주공정에서 만들어진 슬라브 소재의 관리를 위해 사용되는 소재 관리문자를 실시간으로 인식하기 위한 비전시스템 개발 결과에 대해 기술한다. 슬라브 재질의 단면에 마킹된 소재 관리문자는 슬라브가 다음 공정인 열연공정으로 이동하기 전에 공정상에서 실시간으로 인식된다. 문자인식 시스템은 영상획득을 위한 카메라 시스템, 영상을 장거리로 고속 전송하기 위한 영상전송 시스템, 기존 시스템과의 인터페이스를 위한 입 출력 장치로 구성된다. 개발된 문자인식 시스템을 실제 철강공장에 설치하여 운용테스트를 실시했다. 테스트 기간 중에 시스템의 내구성과 신뢰성을 검증하고 최종적으로 문자 인식률을 검증했다. 개발된 시스템에 대해 현장 테스트 결과 실험실 수준과 비슷한 수준의 인식률을 가졌다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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