최근 건설산업의 현장 생산성이 점차 저하되는 현실을 개선하기 위하여 시공과정에서의 프로세스 개선이 중요 사항으로 부각되고 있다. 이에 따라 다양한 3D 센싱기법이 개발되어 적용되고 있지만 구체적인 장비 적용성 및 기술검토는 부족하다. 본 연구의 목적은 시공과정에서 3D기반 광대역 모델링 기술을 활용한 건설현장의 3D구현을 통해 실시간으로 현장의 실시간 변화상황을 파악하여 현장관리의 효율화는 물론 시공 진척도 측정 및 공정관리 과정의 정보흐름 활성화를 통해 현장 생산성 증대에 기여하는 것이며 이를 위해 모델링 관련 알고리즘과 광대역 현장 구현관련 기술의 조사연구를 실시하였다. 시공현장 실시간 현장 모니터링 정보를 제공함으로써 안전사고 발생율 감소와 함께 현장정보 데이터베이스의 구축과 활용을 통한 향후 유사공사 적용 및 우리 건설산업 생산 프로세스 개선의 계기가 될 수 있을 것이다. 나아가 건설산업 전체 이미지 제고에도 큰 역할을 할 수 있으리라 사료된다.
본 논문은 지능형 위치추적을 위한 위치트리거와 이동에이전트 시스템 기술을 적용하여, 상황인식 기반 위치서비스를 위한 위치트리거 시스템을 설계 및 구현한다. 또한, 트리거 및 조치 서비스 프로토콜 구현과 능동규칙 탑재 이동에이전트에 대한 실험을 통하여, 제안 시스템이 상황인식 기반 위치서비스의 특성에 따른 시스템 최적화 및 위치 기반 서비스 응용들에 대한 확장성과 유효성이 있음을 검증한다. 제안 시스템은 전력 사용자의 소비 패턴 및 행위 변화에 대한 시스템의 능동적 특성을 통한 자원 활용의 최적화 시스템 구축을 위한 예비 연구로써, 객체 위치 기반의 지능적 경고와 조치를 통한 환경 및 자원 활용 최적화와 다양한 위치서비스 응용 시스템 구축에 효과적으로 적용할 수 있다.
본 연구에서는 딥러닝 기반 다중 객체 추적 모델을 활용하여 수중드론으로 촬영된 영상으로부터 특정 해역의 조식동물 현존량을 추정하는 방법을 제안한다. 수중드론 영상 내에 포함된 조식동물을 클래스 별로 탐지하기 위해 YOLOv5 (You Only Look Once version 5)를 활용하였으며, 개체수 집계를 위해 DeepSORT (Deep Simple Online and real-time tracking)를 활용하였다. GPU 가속기를 활용할 수 있는 워크스테이션 환경에서 두 모델의 성능 평가를 수행하였으며, YOLOv5 모델은 평균 0.9 이상의 모델의 정확도(mean Average Precision, mAP)를 보였으며, YOLOv5s 모델과 DeepSORT 알고리즘을 활용하였을 때, 4 k 해상도 기준 약 59 fps의 속도를 보이는 것을 확인하였다. 실해역 적용 결과 약 28%의 과대 추정하는 경향이 있었으나 객체 탐지 모델만 활용하여 현존량을 추정하는 것과 비교했을 때 오차 수준이 낮은 것을 확인하였다. 초점을 상실한 프레임이 연속해서 발생할 때와 수중드론의 조사 방향이 급격히 전환되는 환경에서의 정확도 향상을 위한 후속 연구가 필요하지만 해당 문제에 대한 개선이 이루어진다면, 추후 조식동물 구제 사업 및 모니터링 분야의 의사결정 지원자료 생산에 활용될 수 있을 것으로 판단된다.
The primary step for efficient control of viral diseases is the development of simple, rapid, and sensitive virus detection. Reverse transcription loop-mediated isothermal amplification (RT-LAMP) has been used to detect viral RNA molecules because of its simplicity and high sensitivity for a number of viruses. RT-LAMP for the detection of Potato virus X (PVX) was developed and compared with conventional reverse transcription polymerase chain reaction (RT-PCR) to demonstrate its advantages over RT-PCR. RT-LAMP reactions were conducted with or without a set of loop primers since one out of six primers showed PVX specificity. Based on real-time monitoring, RT-LAMP detected PVX around 30 min, compared to 120 min for RT-PCR. By adding a fluorescent reagent during the reaction, the extra step of visualization by gel electrophoresis was not necessary. RT-LAMP was conducted using simple inexpensive instruments and a regular incubator to evaluate whether RNA could be amplified at a constant temperature instead of using an expensive thermal cycler. This study shows the potential of RT-LAMP for the diagnosis of viral diseases and PVX epidemiology because of its simplicity and rapidness compared to RT-PCR.
현재 에너지 소비가 증가하면서 환경적인 이슈로 전력 산업의 고도화 및 에너지 효율화에 대한 요구가 증가함에 따라 지능형 전력시스템과 같은 전력 IT 산업이 신 성장 동력으로 주목받고 있다. 지능형 전력 시스템을 통해 전력 수요에 따른 공급의 밸런스를 최적화하게 되면 에너지 수입 및 전력 인프라 건설, 운영에 소요되는 막대한 비용을 절감할 수 있고, 안정적으로 전력을 공급할 수 있게 된다. 하지만, 모든 설비 및 장비를 실시간 관리하기 위해서는 인력낭비가 발생할 뿐만 아니라, 응급 상황을 인지하지 못해 전력사고로 이어지는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 스마트폰 기반의 원격 제어 및 모니터링 기능을 구비한 지능형 수배전반 통합관리 시스템을 개발하였다. 기존의 수배전반 관리 시스템의 단점을 보완한 본 시스템은 저비용으로 효율성과 안정성을 대폭 향상 시킬 수 있어, 향후 전력 IT 산업의 발전에 크게 도모할 수 있을 것으로 판단된다.
사람의 손길이 닿지 않는 곳에 위험 상황이 발생하였다면 무인 비행체를 활용하여 그 상황의 규모와 위치를 파악하여 더 큰 피해를 줄일 수 있다. 이러한 점에서 착안하여 본 논문에서는 무인 비헹체가 원활한 호버링을 수행할 수 있도록 Beta Flight를 사용하여 Roll, Pitch, Yaw의 최솟값과 최댓값을 설정한 후 센서의 작동을 감지하여 기체의 기울기의 변화에 따라 센서의 PID 값을 설정하여 수평이 유지될 수 있도록 오차를 최소화하여 안전한 호버링을 할 수 있도록 하였다. 또한, 카메라는 Open CV를 활용하여 라즈베리파이 프로그램을 설치한 후 HSV 색상표를 활용하여 화원과 가장 가까운 색인 붉은색을 제외한 나머지 부분을 흑백 처리하는 필터링을 씌워 공중에서 감지한 영상을 실시간으로 수신할 수 있도록 하였다. 최종적으로 0.5~5m 높이에서 호버링이 가능하였으며 5m 높이에서 반지름이 5cm 인 붉은색 원을 인식할 수 있음을 확인하였다.
화학사고에 대한 경각심이 지속적으로 높아지고 있는 동향 속에서 매년 꾸준히 발생하고 있는 유해화학물질 운송차량 사고의 추세 및 특성을 조사하고 향후 운송차량에 의한 사고예방 대응분야에서의 개선방향을 연구하였다. 2014년 1월부터 2017년 12월까지 발생한 총 383건의 화학사고를 분석한 결과 운송차량 사고는 83건으로 전체 화학사고의 21.67%를 차지했다. 현행제도에서는 사업장과 다르게 위험물을 직접적으로 취급함에도 불구하고 피해예측에 대한 규제에서 벗어나 있으며 실제 사고 시 효과적으로 대응하기 위해서는 피해예측에 대한 정보가 있어야하고 각 관계부처와 이를 공유하는 것이 필요하다. 그리고 유해화학 물질을 포함하는 위험물의 통합적인 컨트롤타워를 통한 운송차량 실시간 모니터링이 이뤄지는 방향으로 발전되어야 한다.
본 논문에서는 유비쿼터스 도시(Ubiquitous City, u-City) 건설시 고려해야 하는 정보보안의 설계 방안을 제시한다. 이를 위하여 먼저, u-City에 대한 정의, 개념 및 주요 유비쿼터스 서비스를 정리한다. 그리고 유비쿼터스 서비스를 제공하기 위해 필요한 u-City 통합운영센터의 주요 구성요소 및 기능을 제시하고, 정보 수집, 가공, 교환시 개인정보의 보호를 위해 준수해야 하는 관련 법률을 분석하며 통합운영센터에서의 네트워크 보안 설계 방안을 제시한다. 개인정보 보호를 위하여 통합운영센터에서는 Router/Switch, Firewall/VPN(Virtual Private Network),IPS(Intrusion Prevention System)의 3단계 보안을 적용해야 하며, 1단계에서는 비정상적 패킷의 유입 차단, 2단계에서는 서비스별 접근 통제, 3단계에서는 실시간 네트워크 침입 감시 기능을 수행한다. 끝으로, 제시된 3단계 보안 방법론의 검증을 위하여 실제 적용 사례를 제시함으로서 u-City에서의 효율적인 개인 정보보호 방안을 제시한다.
We present a study on the development of a practical and quantitative technique for the assessment of the structural health condition with using piezoceramic(PZT) sensors. The electro-impedance-based technique with the PZT patches is very sensitive for evaluation of the incipient and small damage in a high frequency range, and however the commonly traditional modal analysis method is effective only for considerably larger damages in low frequency range. The paper presents the technique in detecting and characterizing real-time damage on the specimen that is an aluminum plate fastened with bolts and nuts by different torques and as well a plate with a crack. By using the special arrangement of the PZT sensors, the required longitudinal wave is generated through the specimen. A large number of experiments are conducted and the different conditions of the specimens, i.e. the location and extent of loosening bolts, and the plate with a crack are simulated. respectively. Since fixing and loosening the loosened bolt is controlled by a torque wrench, we can control exactly the experiment of the different torques. Compared with the simulated healthy condition, we can find whether or not there is a damage in the specimen with using an impedance analyzer with the PZT sensors. Several indices are discussed and used for assessing the different simulated damages. As for the location of bolt loosening, the RMSD is found to be the most appropriate index for numerical assessment and as well the RMSD shows strongly linear relationship for assessing the extent of the bolt loosening, and the frequency peak shift ${\Delta}F$ is used to assess the cracked plate. The possibility of repeatability of the pristine condition signatures is also presented and the appropriate frequency range and interval are uniquely selected through large numbers of experiments.
한국정보기술응용학회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System
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pp.147-151
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2005
CAN(Controller Area Network) is a simple and efficient network system for real time control and measurement. As it is not only good at error detection but also strong in electromagnetic interference, CAN has been widely used all over the industries. Basically, CAN needs a master node in charge of sensor data collection, node scheduling for data transmission to a monitoring system and error detection. According to the number of mater nodes, the CAN system is classified into two type of master system. One is a single master system that has only one master node and the other is a multi-master system where any sensor node can become a master node depending on the system's conditions. While it has the advantage of its fault tolerance, the multi-master system will suffer form the overall performance degradation when a defect is found in the master node. It is because all sensor nodes pertaining to a defective master node lose their position. Moreover, it is difficult and expensive to implement. For a single master system, the whole system will be broken down when a problem happens to a single master. In this paper, a dynamic master system is presented that there are several sub-master nodes of which basic functions are those of other sensor nodes at ordinary times but dynamically changed to replace the failing master node. An effective scheduling algorithm is also proposed to choose an appropriate node among sub-master nodes, where each sub-master node has its precedence value. The performance of the dynamic master system is experimented and analyzed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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