Most dynamic systems have various random properties in excitation and system parameters. In this paper, a procedure fur response analysis is proposed for the linear dynamic system with random properties in both excitation and system parameters. The system parameter and response with random properties are modeled by perturbation technique, aand then response analysis is formulated by probabilistic and vibration theories. And probabilistic FEM is also used for the calculation of mean response which is difficult by the proposed response model. As an application example, the transient response is calculated for a sdof system with random mass and spring constant subjected to stationary white-noise excitation and the results are compared to those of numerical simulation.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.451-455
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1993
Interaction between system and disturbance results in system with time-dependent parameter. Parameter variation due to interaction has random characteristics. Most of the randomly varying parameters in control problem is regarded as white noise random process which is not a realistic model. In real situation those random variation is colored noise random process. Modified F-P-K equation is proposed to get the response of the random parametric system using some correction factor. Proposed technique is employed to obtain the colored noise parametric system response and confirmed via Monte-Carlo Simulation.
Due to the difficulties in numerical generation of random fields that satisfy not only the probabilistic distribution but the spectral characteristics as well. it is relatively hard to find an exact response variability of a structural response with a specific random field which has its features in the spatial and spectral domains. In this study. focusing on the fact that the random field assumes a constant over the domain under consideration when the correlation distance tends to infinity, a semi-theoretical solution of response variability is proposed for in-plane and plate bending structures. In this procedure, the probability density function is used directly resulting in a semi-exact solution for the random field in the state of random variable. It is particularly noteworthy that the proposed methodology provides response variability for virtually any type of probability density functions.
Dynamic response of an elastic pendulum system under random excitations was studied by using the Lagrangian equations of motion which uses the kinetic and potential energy of a target system. The responses of random excitations were calculated by using Monte Carl simulation which uses the series of random numbers. The procedure of Monte Carlo simulation is generation of random numbers, system model, system output, and statistical management of output. When the levels of random excitations were changed, the expected responses of the pendulum system showed various responses.
대부분의 동적계는 기진력 및 계 인자들에 있어서 다양한 불확정 특성을 갖고 있다. 본 연구에서는 기진력의 불확정성과 계 인자들의 불확정성을 모두 갖는 선형 동적계에 대한 응답해석 과정을 제안하였다. 확률특성을 갖는 계 인자와 응답은 섭동법에 의해 모델링되었으며, 응답해석은 불규칙 진동 이론에 의하여 정식화 되었다. 또한 제안된 응답 모델에 의해 계산되기 어려운 응답의 평균에 대한 해석은 확률유한요소법을 사용하였다. 적용 예로서 정상 백색잡음 기진력을 받으며 불확정 질량과 스프링 상수를 갖는 1자유도계 문제에 대하여 과도응답을 계산하고, 그 결과를 수치 시뮬레이션 결과와 비교하여 그 타당성을 검토하였다.
This paper considers the Maximum Pesponse Spectrum for the random vibration, sinusoidal vibration, linear sweep vibration. The random vibration quality levels and the sinusoidal vibration quality level are compared using MRS. And the severity between the vibration test specification and real environments using Maximum Response Spectrum are also compared using it.
Stochastic response of systems to random excitation can be estimated by direct integration methods in the time domain such as the stochastic central difference method (SCDM). In this paper, the SCDM is applied to compute the variance and covariance in response of linear and nonlinear structures subjected to random excitation. The accuracy of the SCDM is assessed using two-DOF systems with both deterministic and random material properties excited by white noise. For the former case, closed-form solutions can be obtained. Numerical results also are presented for a simply supported geometrically nonlinear beam. The stiffness of this beam is modeled as a random field, and the beam is idealized by the stochastic finite element method. A perturbation technique is applied to formulate the equations of motion of the system, and the dynamic structural response statistics are obtained in a time domain analysis. The effect of variations in structural parameters and the numerical stability of the SCDM also are examined.
표본오차와 비표본오차를 포함하는 총오차(total survey error)를 관리하는 것은 표본설계에서 매우 중요하다. 무응답으로 인해 발생한 비표본오차는 총오차에서 차지하는 비중이 매우 크며 이를 해결하는 방법인 무응답 대체에 관한 다수의 연구가 수행되었다. 최근 전통적 통계학 관련 기법에 추가하여 기계학습 관련 기법을 이용한 무응답 대체법이 다수 연구되고 실질적으로 사용되고 있다. 기존에 발표된 다수의 방법은 MCAR(missing completely at random) 또는 MAR(missing at random) 가정을 사용하고 있다. 그러나 관심변수에 영향을 받는 MNAR(missing not at random) 또는 무시할 수 없는 무응답(non-ignorable non-response; NN)은 편향을 발생시켜 대체 결과의 정확성을 크게 떨어뜨리지만 이에 관한 연구는 상대적으로 미미하다. 본 연구에서는 무시할 수 없는 무응답이 발생한 경우에 적용 가능한 무응답 대체법을 제안하였다. 특히 편향을 추정한 후 이를 제거하는 방법을 이용하여 무응답 대체 결과의 정확성을 향상하는 방법을 제안하였다. 또한, 모의실험을 이용하여 제안된 방법의 타당성을 확인하였다.
An accurate substructural synthesis method including random responses synthesis, frequency-response functions synthesis and mid-order modes synthesis is developed based on rigorous substructure description, dynamic condensation and coupling. An entire structure can firstly be divided into several substructures according to different functions, geometric and dynamic characteristics. Substructural displacements are expressed exactly by retained mid-order fixed-interfacial normal modes and residual constraint modes. Substructural interfacial degree-of-freedoms are eliminated by interfacial displacements compatibility and forces equilibrium between adjacent substructures. Then substructural mode vibration equations are coupled to form an exact-condensed synthesized structure equation, from which structural mid-order modes are calculated accurately. Furthermore, substructural frequency-response function equations are coupled to yield an exact-condensed synthesized structure vibration equation in frequency domain, from which the generalized structural frequency-response functions are obtained. Substructural frequency-response functions are calculated separately by using the generalized frequency-response functions, which can be assembled into an entire-structural frequency-response function matrix. Substructural power spectral density functions are expressed by the exact-synthesized substructural frequency-response functions, and substructural random responses such as correlation functions and mean-square responses can be calculated separately. The accuracy and capacity of the proposed substructure synthesis method is verified by numerical examples.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제7권3호
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pp.741-757
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2000
In may experimental situations, whenever a block design is used, the block effect is usually considered to be fixed. There are, however, experimental situations in which it should be treated as random. The choice of a blocking arrangement for a response surface design can have a considerable effect on estimating the mean response and on the size of he prediction variance even if the experimental runs re the same. Therefore, care should be exercised in the selection of blocks. In this paper, in the presence of a random block effect, we propose a graphical method or evaluating the effect of blocking in response surface designs using cuboidal regions. This graphical method can be used to investigate how the blocking has influence on the prediction variance throughout all experimental regions of interest when this region is cuboidal, and compare the block effects in the cases of the orthogonal and non-orthogonal block designs, respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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