• Journal of IKEEE
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• v.22 no.2
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• pp.356-361
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• 2018

We investigated a hydrogen gas sensor which is available in a high temperature atmosphere. The hydrogen sensors were fabricated into a metal-oxide-semiconductor (MOS) structure made of $Pd/Ta_2O_5/SiC$, and the thin tantalum oxide ($Ta_2O_5$) layer was fabricated by rapid thermal oxidation (RTO). In the experiment, we made three types of sensors with different palladium (Pd) patterns to evaluate the effect of Pd electrode on response characteristics. As the result, the response characteristics in capacitance were improved further when the filled area of the Pd electrode became larger.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.8 no.5
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• pp.167-172
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• 2008

The purpose of the project was intended to show an application method of RTOS to PICmicro with limited resources with several tasks controlling the peripheral devices. The application runs on the designed PIC16F87x evaluation board with a bootloader burned so the application program can be easily downloaded using the serial communication without using the ROM writer. Thus, it would also be a good example to use for instructional or tutorial purposes for PICmicro education. The demo shows a useful examples who wish to use the real time operation system in their own projects.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.439-440
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• 2017

최근 다양한 분야에서 IoT(Internet of Things)를 위한 마이크로 컨트롤러 디바이스가 사용되고 있다. BLE 통신을 통한 전력소모감소로 인해 작은 크기에서 다양한 기능을 수행할 수 있게 되었으며, 이를 위해 마이크로 컨트롤러에서 RTOS가 사용되는 분야가 늘어나고 있다. 본 연구에서는 국내 기술로 개발된 iRTOS를 IoT 디바이스에 포팅하는 연구를 수행한다. Cortex-M 시리즈를 위해 내부 컨텍스트 관리 및 RTOS 타이머 관련 내용을 수정하여 포팅하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.33-36
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• 2012

디지털 컨버젼스 시대가 도래하면서 자원이 제한된 소형기기들의 사용이 비약적으로 증가하는 추세이다. 실시간 운영체제가 탑재되는 임베디드 시스템은 특성상 제한된 메모리를 가지기 때문에 제한된 메모리를 효율적으로 사용할 수 있는 기법이 적용되어야 한다. 이러한 제한된 메모리 관리를 효율적으로 사용하도록 기존의 CNU_RTOS에서는 실시간 운영체제의 메모리 관리 기법인 메모리 풀(Pool)과 힙(Heap) 알고리즘을 사용하였다. 시간 결정성을 보장하기 위해 힙을 할당하는 방법으로 first fit 알고리즘을 사용하였지만 외부 단편화로 인한 메모리 낭비를 감수하게 되었다. 본 논문에서는 힙 스토리지 매니저에서 발생하는 외부 단편화를 최소화하기 위해 버디 시스템을 이용한 메모리 관리 기법을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.29-31
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• 2012

임베디드 시스템은 특정 임무를 수행하도록 설계된 전용 컴퓨팅 시스템으로 그 용도에 따라 다양한 하드웨어 구성요소를 가진다. 이러한 하드웨어 기술의 빠른 성장으로 임베디드 시스템의 발전은 가속화 되고 있고, 이에 따라 임베디드 시스템은 복잡한 작업을 빠르게 수행하기 위해 실시간 운영체제를 도입하게 된다. 임베디드 시스템이 실시간 운영체제를 사용함에 따라 실시간 운영체제의 관심이 증가하고 다양한 실시간 운영체제가 개발되었다. 따라서 시스템에 맞는 실시간 운영체제를 사용하기 위해 성능 및 특성을 분석해야 한다. 본 논문에서는 국산 실시간 운영체제인 CNU_RTOS의 성능을 분석함으로써 다양한 임베디드 시스템에 적용 될 수 있다는 것을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.307-309
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• 2003

본 논문에서는 실시간 운영체제(RTOS)를 모듈화 하기 위하여 그래픽 기반의 Aspect-Oriented Programming (AOP) 프레임워크를 제시한다. 기존의 컴포넌트, 객체 지향 방법론, 그리고 최근의 AOP들은 RTOS와 같이 많은 기능들이 복잡하게 연관된 소프트웨어를 모듈화 하는 데는 적합하지 않았다. 본 논문의 새로운 AOP 프레임워크는 다음과 같은 특징을 가지고 있다. 첫째, 클래스나 메소드의 단위를 넘어서서 구현되는 기능들이 어떻게 aspect로 모듈화 되는지를 시각적으로 보여준다. 또한 기존의 AOP와 같이 여러 aspect들을 이리저리 옮겨 다닐 필요 없이 한 곳에서 코드가 어떤 순서로 수행될 지 알 수 있도록 해 준다. 둘째, 코드를 삽입할 위치를 지정하는 단위를 메소드 단위보다 더 세밀하게 하여 메소드의 수행 중간에 특정 aspect를 위한 코드를 삽입할 수 있도록 하였다. 그래서 하나의 메소드에 여러 aspect가 복잡하게 관여하는 경우가 많은 RTOS를 디자인 할 때 특히 유리하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1994.11a
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• pp.246-248
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• 1994

The Electrical properties of thin $SiO_2$ film by rapid thermal processing have been investigated and this film has been compared with thermal $SiO_2$ film by furnace. The RTO(rapid thermal oxide) film annealed in Ar ambient represent more superior properties than thermal $SiO_2$ film by furnace at breakdown field and leakage current. The RTO(rapid thermal oxide) film annealed in $NH_3$ ambient represent more inferior properties than thermal $SiO_2$ film by furnace at electrical properties, but the capacitance was improved 15-25% than the conventional oxide film.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.15 no.1
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• pp.1-7
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• 2023

TCP is considered a major candidate transport protocol even for constrained IoT networks due to its ability to integrate into the existing network infrastructures. Since TCP implementations such as uIP TCP often allow only a single TCP segment per connection to be unacknowledged at any given time due to resource constraints, the congestion control relies only on RTO management. In our previous work, to address the problem that uIP TCP performs poorly particularly when a radio duty cycling mechanism is enabled and the hidden terminal problem is severe, we proposed a RTO scheme for uIP TCP and validated the performance through Cooja simulation. In this study, we investigate the effect of other factors that were not considered in our previous work. More specifically, the effect of traffic intensity, the degree of the hidden terminal problem, and RDC is investigated by varying the offered load and the transmission range, and the RDC channel check rate. Simulation results imply that we need to further investigate how to improve TCP performance when the radio duty cycling mechanism is used.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.9-10
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• 2024

본 연구에서는 Renesas RA6M3 Embedded board와 RTOS를 기반으로 하는 교통 표지판 인식 시스템을 구현한다. 초음파 센서 3개를 활용해 상단부, 중심부, 하단부에서 도형을 감지하고, 모터를 제어하여 각각의 초음파 센서로 거리를 판단해 표지판 도형을 인식하게 한다. 이 시스템은 카메라 및 LiDAR와 같은 값비싼 장비보다 상대적으로 저렴한 초음파 센서를 사용하여 차량용 전장 시스템의 원가를 낮추는 데 기여한다. 실제 자동차에서 해당 기술을 쓰기 위해서는 추가적인 보완이 요구될 수 있으나, 본 연구는 새로운 아이디어의 발상 및 하드웨어의 구체적인 구현 방안을 제시함으로써 차후 연구의 방향성을 제시하고자 한다.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.34 no.10
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• pp.32-42
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• 2016