The decentralized static output feedback design problem is considered. A constrained trust region method is developed that solves this optimal control problem when a complete set of state variables is not available. The considered problem is interpreted as a non-linear (non-convex) constrained matrix optimization problem. Then, a decentralized constrained trust region method is developed for this problem class exploiting the diagonal structure of the problem and using inexact computations. Finally, numerical results are given for the proposed method.
In this paper, we consider a maximin version of the linear programming knapsack problem with extended generalized upper bound (GUB) constraints. We solve the problem efficiently by exploiting its special structure without transforming it into a standard linear programming problem. We present an O(n$^3$) algorithm for deriving the optimal solution where n is the total number of problem variables. We illustrate a numerical example.
The problem of the crack which occures from the reinforced concrete structure could be caused by the complexed factors. When the crack happen, it caused fatal blemish to manage and maintain the structure such as structural problem, licking, spalling, viewing Even though they study and work hard to solve this kind of problem in the world, there are no countermeasure for perfect prevention of crack. After the crack checked out, a method of repair-reinforcement has been studied and operated actively, Generally, occurance of the crack in the concrete structure could be taken as granted, no need to mention the damage from the crack, domestic construction try to hide it rather than repair basically, In many cases the construction amount for repairing the crack has to be made in the construction area and the amount is very expensive. To save the repaing fee, companys repair it under the meeting of their desire. it can be expected for the effection of the construction. For this reason, we compare a new injection method to solve the demerits of the present method, to save and use the merit of the present method.
The purpose of this paper is to find minimum surface shape of pneumatic structure using the finite element method. The pneumatic membrane structure is a kind of large deformation problem and very flexible composite material, which mean geomatric nonlinearity. It is not to resist for compression and resultant moment. As the displacement due to internal pressure is getting bigger, it should be considered the direction of forces. It becomes non-linear problem with the non-conservative force. The follower-force depends on the deformation and the direction of force is normal to each element. The solution process is obtained the new stiffness matrix (load correction matrix) depending on deformation through each iterated step. However, the stiffness matrix have not the symmetry and influence on the time of covergence. So in this paper Newton-Rhapson method for solving non-linear problem and for using symmetic matrix, the load direction is changed in each iterated step using the transformation matrix.
In this paper, the model reference adaptive control (MRAC) of a flexible structure is investigated. Any mechanically flexible structure is inherently distributed parameter in nature, so that its dynamics are described by a partial, rather than ordinary, differential equation. The MRAC problem is formulated as an initial value problem of coupled partial and ordinary differential equations in weak form. The well-posedness of the initial value problem is proved. The control law is derived by using the Lyapunov redesign method on an infinite dimensional filbert space. Uniform asymptotic stability of the closed loop system is established, and asymptotic tracking, i. e., convergence of the state-error to zero, is obtained. With an additional persistence of excitation condition for the reference model, parameter-error convergence to zero is also shown. Numerical simulations are provided.
The problem of the crack which occures from the reinforced concrete structure. could be caused by the complexed factors. When the crack happen, it caused fatal blemish to manage and maintain the structure such as structural problem, licking, spalling, viewing Even though they study and work hard to solve this kind of problem in the world, there are no countermeasure for perfect prevention of crack. After the crack checked out, a method of repair-reinforcement has been sutdied and operated actively. In this experiment, studied durability of repair material. Experiment wave and durability of epoxy and urethane's were shown good result, and micro cement's durability displayed result that is not good. Result of a repeat tired experiment displayed result that micro cement is bad.
Vibration problem of deckhouse structure in a container vessel was investigated through the analysis and measurement. The natural frequency of deckhouse structure was found to be resonant with main engine 4th order excitations in the operating range, major sources of which were main engine inertial moment and axial thrust of the propulsion shafting system. To investigate and solve the problem, exciter test was performed to identify the vibration chracteristics of the ship structure and mechanical balancer was installed to compensate the 4th order inertial moment. Measurement results under the conditions with and without balancer operating were compared and analyzed to confirm the balancer effect. Good coincidence was found between the measurement and analysis results, which made it possible to predict the vibration problem in the earlier design stage.
This paper presents dynamic responses of structures with sliding base which limits the translation of external loads from ground excitation. A discrete element model based on the discontinuous deformation analysis method is proposed to study this sliding boundary problem. The sliding base is simulated using sets of fictitious contact springs along the sliding interface. The set of contact spring is to translate friction force from ground to superstructure. Validity of the proposed model is examined by the closed-form solutions of an idealized mass-spring structural model subjected to harmonic ground excitation. This model is also applied to a problem of a three-story structural model subjected to the ground excitation of 1940 El Centro earthquake. Analyses of both sliding-base and fixed-base conditions are performed as comparisons. This study shows that using this model can simulate the dynamic response of a sliding structure with frictional cut-off quite accurately. Results reveal that lowering the frictional coefficient of the sliding joint will reduce the peak responses. The structure responses in little deformation, but it displaces at the end of excitation.
Three-dimensional description of building structure taking into consideration soil-structure interaction is a very complex problem and solution of this problem is often obtained by using finite element method. However, this method takes a significant amount of computational time and memory. Therefore, an efficient computational model based on subdivision of the structure into building elements such as wall and floor slab elements, plane and three-dimensional joints and lintels, that could provide accurate results with significantly reduced computational time, is proposed in this study for the analysis three-dimensional structures subjected to dynamic load. The examples prove the efficiency and the computing possibilities of the model.
Smart structures are those structure that could adopt some behavior to prevent instability in their responses. The recognition of stability deterioration has been performed through rigid mathematical formulations in control theory and unpredicted results could not be addressed in control systems since they are able to only work under their predefined condition. On the other hand, incorporating all affecting parameters could result in high computational cost and delay time in the response of the systems. Artificial intelligence (AI) method has shown to be a promising methodology not only in the computer science by at everyday life and in engineering problems. In the present study, we exploit the capabilities of artificial intelligence method to obtain frequency response of a smart structure. In this regard, a comprehensive development of equations is presented using Hamilton' principle and first order shear deformation theory. The equations were solved by numerical methods and the results are used to train an artificial neural network (ANN). It is demonstrated that ANN modeling could provide accurate results in comparison to the numerical solutions and it take less time than numerical solution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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