Reinforcement learning, which are also studied in the field of defense, face the problem of sample efficiency, which requires a large amount of data to train. Transfer learning has been introduced to address this problem, but its effectiveness is sometimes marginal because the model does not effectively leverage prior knowledge. In this study, we propose a stochastic initial state randomization(SISR) method to enable robust knowledge transfer that promote generalized and sufficient knowledge transfer. We developed a simulation environment involving a cooperative robot transportation task. Experimental results show that successful tasks are achieved when SISR is applied, while tasks fail when SISR is not applied. We also analyzed how the amount of state information collected by the agents changes with the application of SISR.
The recent development of IT, consolidation of communication and multimedia technology have brought enormous changes in many organizations. Theses changes are enabling the new educational opportunities such as distance teaming and virtual class room. Recently, e-Learning has grown rapidly in business training field, In the context of companies, e-Learning has merits in terms of access convenience, costs reduction self-directed learning, reciprocity, and flexibility. In this regard, the primary purpose of this study is to investigate which factors of e-Learning influence the effectiveness of education and transfer of loaming in business organizations. Based on the prior studies of the education and business training field, research model and research hypotheses were developed. Factors studied in this paper were as follows: 1) learners' characteristics, 2) organizational support and 3) system environments. The results of our study are as follows. (1) Motivation perceived usefulness in Learner factors had an significant influence on both learning effectiveness and transfer of teaming, whereas Ability, expectation had an influence on transfer of teaming. (2) Support from peer, support from supervisor in Organization factors had an significant influence on both Loaming effectiveness and transfer of teaming, whereas support from organization had influence on learning effectiveness. (3) Appropriate contents in system circumstance had an significant influence on both teaming effectiveness and transfer of teaming, whereas interface design had an influence on learning effectiveness.
본 연구는 협력능력에 대한 사전훈련과 협력 스크립트의 상호작용이 협력능력과 공유정신모형 형성에 미치는 영향을 알아보았다. K대 '교육방법 및 교육공학'을 수강하는 96명에게 사전훈련과 서로 다른 협력스크립트를 제공하고, 각 집단 별로 협력학습과정에서 이루어지는 메시지와 협력학습 후 개념도를 분석하였다. 연구 결과, 첫째 사전훈련과 협력 스크립트의 상호작용에 따른 협력 능력에는 유의미한 차이가 없었으나, 협력 스크립트 유형은 협력능력에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 협력에 대한 사전 훈련과 협력 스크립트의 상호작용에 따른 공유정신모형 형성에는 유의미한 차이가 없었으나, 협력 스크립트 유형은 공유정신모형에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이 연구는 CSCL 환경에서 효과적인 협력학습활동을 위한 전략 제시라는 점에서 의의가 있다.
In the post-pandemic era, colleges and students keep passion for learning online sine its unique advantages. This study explores how students' basic psychological needs drawn from self-determination theory, connect to interaction, and learning engagement in the context of online learning. While prior research explored students' intentions, digital interactions, and engagement in online learning, this study aims to come up with a united conceptual model drawing the three basic psychological needs and interaction and their effects on learning engagement. 178 response data collected through a questionnaire survey, were analyzed using PLS-SEM. Findings indicate that online learning interaction enhances intrinsic motivation, leading to higher learning engagement. Autonomy emerges as the most influential psychological need on learning engagement. This study integrates self-determination theory with online learning interactions and engagement and offers practical insights. Future research should examine long-term outcomes and diverse student populations.
The purpose of this study is to design a Content-based Korean Class model using Flipped learning for foreign students. The class model that presents on this paper will lead the language learning through content learning, also it will be enable the student more active and to have an initiative in the class. Prior to designing a Content-based Korean Class model using Flipped learning, the concepts and educational significance and characteristics of flip learning were reviewed through previous studies. Then, It emphasizes the necessity of teaching method adapting Flipped learning to Content-based teaching method in Korean language education. It also suggests standards and principles of composition in Contents-based teaching method using Flipped learning. After designing the instructional model based on the suggested standards and principles, it presents a course of instruction about how learning methods, contents and activities should be done step by step. The Content-based Korean class model using the Flipped learning will be an alternative approach to overcome the limitations of teacher-centered teaching methods and lecture-teaching methods which are the dominant of present classroom environment.
From the perspective of smart learning space, this study aims to take a look at the learning space of college students who do online remote learning in the COVID-19 era, and analyze their demands on what smart learning space they want. Furthermore, this study intends to provide valuable implications for the technology-enhanced learning environments by deriving design elements that make up the university's smart learning space. To achieve these goals, we conducted a review of prior studies, interviews with experts, and case analysis on smart learning spaces of major Korean and foreign universities, which are considered as innovative cases. Additionally, in order to confirm the difference between the importance level recognized by the college students and the current performance level for nine components of technology and for ten components of spaces and facilities, a paired t-test and an Importance-Performance Analysis (IPA) were carried out. According to the result of IPA analysis, Internet of Things from the technological aspects, a desk that can supply power and a flexible learning space from the aspects of spaces and facilities were found to have much lower performance than the importance. This result is meaningful in suggesting key design components for smart campus development in the post-COVID-19 world.
본 연구는 전문대학생들을 위한 학습전략 프로그램의 개발과정과 그 효과성을 검증하기 위한 것이다. 전문대학생들을 위한 학습전략 프로그램의 필요성과 타당성은 선행연구를 통해 확인하고 검토되었으며, 프로그램 개발과정을 프로그램 계획, 프로그램 개발, 프로그램 실행, 프로그램 평가의 4단계로 구분하여 프로그램 개발 관리로 통합하었다. 1단계 프로그램 계획단계에서는 개발방향 설정, 목적과 목표를 설정하였다. 2단계 프로그램 개발 단계에서는 선행연구 분석, 내용 선정, 프로그램 조직, 평가계획을 하였다. 3단계 실행단계에서는 프로그램을 실행하였고, 4단계 평가단계에서는 프로그램 평가를 실시하여 프로그램을 개발하였다. 프로그램의 효과를 검증하기 위하여 전문대학생용 학습전략 진단 척도로 검사를 실시하여 자료를 수집하였고, 사전·사후·추후검사 점수에 대하여 효과 검증을 실시하였다.
Morphological analysis and POS tagging require a dictionary for the language at hand . In this fashion though it is impossible to analyze a language a dictionary. We also have difficulty if significant portion of the vocabulary is new or unknown . This paper explores the possibility of learning morphology of an agglutinative language. in particular Korean language, without any prior lexical knowledge of the language. We use unsupervised learning in that there is no instructor to guide the outcome of the learner, nor any tagged corpus. Here are the main characteristics of the approach: First. we use only raw corpus without any tags attached or any dictionary. Second, unlike many heuristics that are theoretically ungrounded, this method is based on statistical methods , which are widely accepted. The method is currently applied only to Korean language but since it is essentially language-neutral it can easily be adapted to other agglutinative languages.
During the last decade researchers in science education and psychology have emphasized the importance of children's ideas, or "what they already know", which they bring to their related learning situations. Most research reports on the children's prior ideas reject both the traditional epistemologies and the conventional learning theories. Therefore, this study has its objective to analyze the traditional epistemologies as well as post-positivism contemporarily in vogue, to examine both the conventional learning theories and the constructivism of psychology, and then, based on the analyses, to draw the implications for the future science education. The implications are described under such headings as the nature of science, the science curricula, and the science teaching/learning. The implications are drawn in logical relation to the post-positivism and constructivism, and some of which are empirically validated by the research on the children's conceptions.
The recently-developed off-line learning control approaches for the rejection of periodic disturbances utilize the specific property that the learning system tends to oscillate in steady state. Unfortunately, the prior works have not clarified how closely the learning system should approach the steady state to achieve the rejection of periodic disturbances to satisfactory level. In this paper, we address this issue extensively for the class of linear systems. We also attempt to remove the effect of other aperiodic disturbances on the rejection of the periodic disturbances effectively. In fact, the proposed learning control algorithm can provide very fast convergence performance in the presence of aperiodic disturbance. The effectiveness and practicality of our work is demonstrated through mathematical, performance analysis as well as various simulation results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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