In industry AGV's(automated guided vehicles) that can detect and follow guidelines drawn on the factory floor using magnetic or optical sensors are widely used. However, such AGV's without preview capability cannot effectively avoid collision with obstacles that may occasionally pass through the guideline. Furthermore, without preview information, they consume much energy at the right angle corners as they have to make sudden directional change. Also, the risk of dropping payloads increases in such situations. In this study, infrared preview sensors were adopted to a mobile robot for detecting not only the current position but also the forward position of the guideline and the preview control technique was applied to optimally control the mobile robot's motion using the information from the infrared preview sensors. Then the effectiveness of this approach was investigated through a series of experiments. The experimental result shows that the proposed approach is effective for safety enhancement as well as for better efficiency.
While there is no evidence for parafoveal processing in alphabetic languages such as English and Finnish, there is some evidence that morphological information is processed in syllabic languages like Chinese. Korean writing system, Hangul, would be able to provide morphological preview benefit effects since it is an "alphabetic syllabary" which contains both alphabetic and syllabic features. This study explored morphological parafoveal preview benefit effects during reading Korean using irregular verbs, which have phonological and orthographical differences between fundamental and conjugated forms. In the Experiment, the target word was irregular conjugated form, and there were four preview conditions: identical (e.g. 구워), fundamental form (e.g. 굽다), orthographically related (e.g. 굼다), and unrelated control (e.g. 죨어). In the result of study, identical was shortest and morphological, orthographical, unrelated preview were followed. Moreover, measures of first-pass reading of morphological preview were significantly shorter than those of unrelated control preview. This results support the hypothesis of morphological preview benefit effects in Korean. The implications of the results are discussed.
This study compares the parafovea preview effect of adolescent group and adult group with different ages using eye tracking experiment. Also, this study confirms that the starting point parameter of the one boundary diffusion model can explain the data obtained through eye tracking experiments. In two experiments, parafoveal information processing was examined using the boundary technique. In Experiment 1, reading times were compared between the conditions given high frequency words preview versus masking preview. In Experiment 2, the condition in which low frequency words were given to parafovea preview information and the condition in which parafovea preview was masked were compared. We found that both the adolescent group and the adult group showed a parafovea preview effect. Also, first fixation, single fixation, and gaze duration of the two groups were different based on the word property shown in the parafovea. The first fixation data obtained in the two experiments were divided into quantiles and fitted into one boundary diffusion model. From the results, we argue that the parafovea preview information processing in the reading was described as the starting point parameter of the one boundary diffusion model.
In the process of reading, readers can process information not only within the fixated region, known as the fovea, but also in the parafoveal region to the right of the fovea. While the parafoveal semantic preview effect has been confirmed in eye-tracking experiments using boundary techniques, research on how the parafoveal preview effects differ depending on the degree of semantic relatedness is still limited. This study investigates the parafoveal preview effects as a function of semantic relatedness with the target word. The experiment utilized Korean-Chinese bilinguals and presented mixed-language sentences as experimental stimuli. Four parafoveal preview conditions were applied to the target words in each sentence: (1) Korean identical condition, where the parafoveal word was the same as the target word (e.g., "나라," meaning "country" in English), (2) Chinese synonymous condition, where the parafoveal word had the same meaning as the target word (e.g., "国家," also meaning "country" in English), (3) Chinese semantically related condition, where the parafoveal word was semantically related to the target word (e.g., "政权," meaning "political power" in English), and (4) Chinese unrelated condition, where the parafoveal word was semantically unrelated to the target word (e.g., "围裙," meaning "apron" in English). The study explored the parafoveal preview effect in terms of the degree of semantic association with the target word. We found the most pronounced preview effect in conditions where the preview and the target word shared the same meaning, and we also observed preview effects in conditions where the semantic relatedness with the target word was relatively weak. This study suggests that the degree of semantic relatedness between the parafoveal preview word and the target word can influence readers' reading processes. It contributes to a better understanding of readers' eye movements and comprehension processes, with potential implications for the development of effective reading strategies and educational methods.
This study aimed to investigate the semantic preview effect in the parafoveal processing of words that are presented in advance in the parafoveal area ahead of the fixation point, benefiting word processing in the fovea. Using the boundary technique in eye-tracking experiments, 25 Chinese-Korean bilinguals, whose native language is Chinese, were presented with 96 sentences that contained a mix of Chinese and Korean, where Korean words were associated with Chinese characters semantically. The study aimed to determine whether a semantic preview effect could be extracted in reading. The experimental sentences were divided into four conditions: the same Korean native word condition (e.g., "나라" meaning "country"), the same Korean word with semantic equivalent in Chinese condition (e.g., "국가" meaning "country"), the same Chinese condition with semantic equivalent in Korean (e.g., "国家" meaning "country"), and the unrelated Chinese condition to the target word (e.g., "围裙" meaning "apron"). The results showed a preview effect in both the Korean word and Chinese word conditions, with a larger preview effect observed in the Chinese word condition compared to the Korean word condition.
Journal of the Korea Fashion and Costume Design Association
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v.21
no.1
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pp.17-33
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2019
The purpose of this study is to understand the present status of the international textile fashion conventions and the Korean textile fashion conventions in order to secure competitiveness in the textile fashion industry and to discover the satisfaction of the convention and to develop an improvement plan of the current textile and fashion conventions in Korea. For the method of study, five representative conventions of domestic and foreign textiles and fashion were selected and case analyses were conducted focusing on relevant reports. Also, the satisfaction and improvement of the conventions for companies, buyers and visitors attending the Preview in Seoul(PIS) convention were surveyed. The first result of the study was that international textile and fashion conventions have clarified their identity according to changes in the market environment and buyer's interest. For example, the professional exhibition changed the nature of the comprehensive convention or made it easier for many related businesses and buyers to attend the convention by sharing the same convention period and location with other conventions. In addition, the convention hall has been constructed to display promising items, such as eco-friendly materials and smart materials. Second, participating companies, buyers and visitors of the Preview in Seoul (PIS) convention were generally satisfied with the convention, but were aware of the need for change. In particular, the satisfaction level with the number and level of new buyers at home and abroad, the number of counseling sessions and the quality level were also found to be low.
The purpose of this paper was to collect the information of textile and fashion trade show exhibiting such as the exhibition objectives, trade show selection criteria, reasons for not exhibiting, and exhibition performance. The data were collected from textile and fashion companies which participated in the Preview in Daegu or Seoul Fashion Sourcing Fair, or through the Research Company. The results showed that the most heavily weighted factor among reasons for not exhibiting was "high cost" and the most important exhibiting objective was "identifying the need and the preference of potential customers". "The quality and the quantity of sales lead" was ranked highly among exhibiting selection criteria. Also, the future of exhibition industry was also recognized positively and "effective PR and marketing activities" was assigned high importance among services provided by the organizer.
The purposes of this study were to investigate the level of technological collaboration and technological innovation, and to analyze the effects of these variables on performance of textile and clothing companies. The data were collected from participants of Preview in Daegu Exhibition and Seoul Fashion Sourcing Fair as well as a panel on the Research Institute. The results showed that the numbers of technological collaboration and technological innovation were relatively low but the level of technological collaboration was slightly high. The regression analyses indicated that technological collaboration had a significant effect but technological innovation didn't have a significant effect on company performance. However, these two variables had significant effects on innovation performance.
This study was aimed to investigate the changes of chemical composition of the volatile organic compounds (VOCs) emitted from red pine needles in the process of needle abscission or senescence. The VOCs in intact, senescent, and litter red pine needle samples were analyzed by headspace-solid phase microextraction gas chromatography-mass spectrometry (HS-SPME-GC/MS). And then, multivariate statistical interpretation of the processed data sets was conducted to investigate similarities and dissimilarities of the needle samples. Principal component analysis (PCA) and orthogonal partial least squares discriminant analysis (OPLS-DA) were used to investigate the dataset structure and discrimination between samples, respectively. From the data preview, the levels of major components of VOCs from needles were not significantly different between needle samples. By PCA investigation, the data reduction according to classification based on the chlorophyll a / chlorophyll b (Ca/Cb) ratio were found to be ideal for differentiating intact, senescent, and litter needles. The following OPLS-DA taking Ca/Cb ratio as y-variables showed that needle samples were well grouped on score plot and had the significant discriminant compounds, respectively. Several compounds had significantly correlated with Ca/Cb ratio in a bivariate correlation analysis. Notably, the litter needles had a higher content of oxidized compounds than the intact needles. In summary, we found that chemical compositions of VOCs between intact, senescent, and litter needles are different each other and several compounds reflect characteristic of needle.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.37
no.5
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pp.609-617
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2013
This paper presents a near-minimum time path planning algorithm for autonomous driving. The problem of near-minimum time path planning is an optimization problem in which it is necessary to take into account not only the geometry of the circuit but also the dynamics of the vehicle. The path planning algorithm consists of a candidate path generation and a velocity optimization algorithm. The candidate path generation algorithm calculates the compromises between the shortest path and the path that allows the highest speeds to be achieved. The velocity optimization algorithm calculates the lap time of each candidate considering the vehicle driving performance and tire friction limit. By using the calculated path and velocity of each candidate, we calculate the lap times and search for a near-minimum time path. The proposed algorithm was evaluated via computer simulation using CarSim and Matlab/Simulink.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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