This paper presents a study on a current control of a PM synchronous motor which is fed by two-level voltage source inverter in the high modulation index area. In order to increase dynamic response and extend speed limit caused by voltage limit, overmodulation method is generally used. The current control in overmodulation have voltage limit. So larger voltage command than voltage limit should be diminished. In this paper, the problem conventional normalization method is analyzed and New normalization method in overmodulation region is proposed.
This propose a simple DC voltage sensor less single phase PFC(Power Factor Correction Circuit) converter by detecting a AC current sensors are not required to construct the control system. The DC voltage is directly controlled by the command input signal Kd($V_o/V_a$)for the boost chopper circuit. The DC voltage regulation is small because of the feed forward control for the AC line voltage VS and no dependence of the circuit parameters. The sinusoidal current waveform in phase with the AC input voltage can be obtained. These characteristics are confirmed by some experiment results.
Lee, Yoon-Ho;Jeon, Joo-Hyeon;Lee, Na-Eun;Jang, Jea-Moon;Yu, Shin;Joo, Moon G.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.16
no.1
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pp.29-34
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2021
We developed a pet care robot that can be controlled outdoors. Through the smartphone application, the pet owners can watch the situation in the house and manipulate the robot to make their pet happy. The video data in the house is transmitted to the application through the webcam installed at the house. The robot can not only perform user's command but also do six basic macro action. The obstacle avoidance function using the current sensor can be activated if the user want to use. When the robot hits to something, it moves back and rotates by arbitrary angle, and then moves forward.
An, Chang-Gyun;Choi, Bong-Yeon;Kim, Mi-na;Kang, Kyung-Min;Lee, Hoon;Won, Chung-Yuen
Proceedings of the KIPE Conference
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2019.11a
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pp.106-107
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2019
This paper propose a new 3D SVM method for three-phase four wire inverter for fault isolation at a single line ground fault. The available switching combination for isolation of a single line ground fault was analyzed. Using this method, voltage vector diagrams according to each switching combination were classified according to various ground fault situations, and 3D SVM method was performed by generating command for fault isolation. The proposed methods are mathematically analyzed and verified by PSIM simulation.
Soldiers can petition. You can file an action within the military to take action, but you are not satisfied and file a petition outside. However, if you try to resolve the petition with public opinion in mind, there are also side effects of defrauding and losing trust in the military. Military petitions must be organized and operated on legal grounds and experts, and results must be transparent and fair. Institutional efforts are needed to resolve petitions so that external petitions are not easily used as a pathway for smartphones to use in the territory.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.6
no.4
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pp.59-66
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2020
This paper considered the measures of securing political neutrality of the prosecutor on the reform of the prosecution. The nation's prosecution has enormous authority. In the meantime, the prosecution enjoyed unlimited power uncontrolled with investigative rights, prosecution monopoly, and police investigation command. No other country has as much power as the Korean prosecution. However, the prosecution, which enjoys such power, is placed on the task of reforming the prosecution due to poor democratic control. Has there been such a prosecutor in Korean history who only looks forward and wields long sword ehrflqtjdrhk against corruption in power? So far, the prosecution has conducted investigations that suit the administration's taste, and the prosecutors have been on the rise in return. That is why the previous administrations tried to ensure the political neutrality of the prosecution. As such, We would like to consider legal logic to analyze the sincerity of the prosecution reform. To this end, the first is to consider the authority of prosecutors and prosecutors. Second, consider the internal requirements of the government's reform of the prosecution. Third, establish the direction of prosecution reform.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.15
no.5
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pp.857-864
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2020
The multi-functional VoIP phone supports the Ethernet protocol in the TIPS(: Tactical IP Switch), which is one of the sub-systems of the tactical information and communication system (TICN). It provides secured voice / video calls in conjunction with VoIP exchanges and supports differential services such as multi-party calls and command functions. In this paper, improving methods have been proposed to reduce power supply defects in the field of multi-functional VoIP phones. The power supply part was improved by applying TVS of the output voltage inlet of the dedicated adapter of the multi-functional VoIP phone, TVS of the PoE module input, adding blocking diodes, and adding DC / DC converters behind the poly-switch. Also, functional and environmental tests were performed to verify the validity of the proposed methods.
Human history shows diverse strategies for survival and prosperity. This study introduces the concept of the expansion of wealth as a key to explain choice and behavior of political entities. American scholar, -Bruce Bueno de Mesquita-, offers theoretical grounds for this concept in that the cores of selectorate theory is settled. The political entity consists of two groups, -the winning coalition that has power to replace leader and non-winning coalition that has not. Leaders implement policies serving for the welfare of winning coalition in return for their loyalty. Both internal problems caused by demographic changes and external ones of climate changes, epidemic disease, or invasion compel leader and winning coalition to adopt policies of expansion that they believe may lead to the acquisition of wealth needed to counter those problems. The process starts by occupying one spot where other entities reside and then connecting it to its own. The line between spots functions as a foothold to form a new line to other spots. By repeating this process, a space is created in which new laws and orders are instated. In the early stage of expansion, war is hardly avoidable. Once finished successfully, the political circumstance tilts to encourage economic activities in order to generate national revenues to strengthen political power of winning coalition. However, as scale of economic activities grows, so does political power of civic classes in production and trade. To gain financial support required to run the political entity, delegation of power or bestowing autonomy to non-winning coalition is inevitable. Thus, expansion is not the ultimate solution, only to prolong the political survival if succeed. Maritime power came to attractive option when overland expansion had become obstructed. It offered much greater advantages in terms of political risks and financial burdens in exploring new regions of precious commodities than overland expansion. Each political entity around world have been, for the first time in human history, connected by maritime means since 15th century. It is worthy of noting that land conditions propelled people out to sea. Political and economic situations created opportunities to exploit geographical position in pursuit of wealth. In the 21st century, we witness the operation of international winning coalition that presides over the rules of expansion. Competing for market is synonymous to the expansion in this era, the cause and aim of it has not been changed though. Energy and dollars are key factors of expansion since the end of the 2nd world war. No matter what the forms and conditions change, naval power is still the most relevant means for expansion as it retains unique characters of maneuver, flexibility, continuity, display and projection of power. The strategy for using naval power should be in line with two different approaches for expansion: Approaches to the international winning coalition by making contribution to world order, and approaches to the non-international winning coalition by enhancing military diplomatic activities. The former will serve our share of winning coalition while the latter will open chances to acquire further prosperity.
Recently, the battlefield environment has changed from platform-centric warfare(PCW) which focuses on maneuvering forces into network-centric warfare(NCW) which is based on the connectivity of each asset through the warfare information system as information technology increases. In particular, C4I(Command, Control, Communication, Computer and Intelligence) system can be an important factor in achieving NCW. It is generally used to provide direction across distributed forces and status feedback from thoseforces. It can provide the important information, more quickly and in the correct format to the friendly units. And it can achieve the information superiority through SA(Situational Awareness). Most of the advanced countries have been developed and already applied these systems in military operations. Therefore, ROK forces also have been developing C4I systems such as KJCCS(Korea Joint Command Control System). And, ours are increasing the budgets in the establishment of warfare information systems. However, it is difficult to evaluate the C4I effectiveness properly by deficiency of methods. We need to develop a new combat effectiveness evaluation method that is suitable for NCW. Existing evaluation methods lay disproportionate emphasis on technical factors with leaving something to be desired in human factors. Therefore, it is necessary to consider technical and human factors to evaluate combat effectiveness. In this study, we proposed a new Combat Effectiveness evaluation algorithm called E-TechMan(A Combat Effectiveness Evaluation Algorithm Considering Technical and Human Factors in C4I System). This algorithm uses the rule of Newton's second law($F=(m{\Delta}{\upsilon})/{\Delta}t{\Rightarrow}\frac{V{\upsilon}I}{T}{\times}C$). Five factors considered in combat effectiveness evaluation are network power(M), movement velocity(v), information accuracy(I), command and control time(T) and collaboration level(C). Previous researches did not consider the value of the node and arc in evaluating the network power after the C4I system has been established. In addition, collaboration level which could be a major factor in combat effectiveness was not considered. E-TechMan algorithm is applied to JFOS-K(Joint Fire Operating System-Korea) system that can connect KJCCS of Korea armed forces with JADOCS(Joint Automated Deep Operations Coordination System) of U.S. armed forces and achieve sensor to shooter system in real time in JCS(Joint Chiefs of Staff) level. We compared the result of evaluation of Combat Effectiveness by E-TechMan with those by other algorithms(e.g., C2 Theory, Newton's second Law). We can evaluate combat effectiveness more effectively and substantially by E-TechMan algorithm. This study is meaningful because we improved the description level of reality in calculation of combat effectiveness in C4I system. Part 2 will describe the changes of war paradigm and the previous combat effectiveness evaluation methods such as C2 theory while Part 3 will explain E-TechMan algorithm specifically. Part 4 will present the application to JFOS-K and analyze the result with other algorithms. Part 5 is the conclusions provided in the final part.
North Korea's continuous threats and provocative behaviors have aggravated tension on the Korean peninsula particularly with the recent nuclear weapons test. South Korea's best way to cope with this situation is to maintain the balance among three policy directions: dialogue, sanctions, and deterrence. Among the three, I argue that deterrence should be prioritized. There are different sources of deterrence such as military power, economic power, and diplomatic clouts. States can build deterrence capability independently. Alternatively, they may do so through relations with other states including alliances, bilateral relations, or multilateral relations in the international community. What South Korea needs most urgently is to maintain deterrence against North Korea's local provocations through the enhancement of independent military capability particularly by addressing the asymmetric vulnerability between militaries of the South and the North. Most of all, the South Korean government should recognize the seriousness of the negative consequences that North Korea's 'Nuclear shadow strategy' would bring about for the inter-Korea relations and security situations in Northeast Asia. Based on this understanding, it should develop an 'assertive deterrence strategy' that emphasizes 'multi-purpose, multi-stage, and tailored deterrence whose main idea lies in punitive retaliation.' This deterrence strategy requires a flexible targeting policy and a variety of retaliatory measures capable of taking out all targets in North Korea. At the same time, the force structures of the army, the air force, and the navy should be improved in a way that maximizes their deterrence capability. For example, the army should work on expanding the guided missile command and the special forces command and reforming the reserve forces. The navy and the air force should increase striking capabilities including air-to-ground, ship-to-ground, and submarine-to-ground strikes to a great extent. The marine corps can enhance its deterrence capability by changing the force structure from the stationary defense-oriented one that would have to suffer some degree of troop attrition at the early stage of hostilities to the one that focuses on 'counteroffensive landing operations.' The government should continue efforts for defense reform in order to obtain these capabilities while building the 'Korean-style triad system' that consists of advanced air, ground, and surface/ subsurface weapon systems. Besides these measures, South Korea should start to acquire a minimum level of nuclear potential within the legal boundary that the international law defines. For this, South Korea should withdraw from the Nuclear Non-proliferation Treaty. Moreover, it should obtain the right to process and enrich uranium through changing the U.S.-South Korea nuclear cooperation treaty. Whether or not we should be armed with nuclear weapons should not be understood in terms of "all or nothing." We should consider an 'in-between' option as the Japanese case proves. With regard to the wartime OPCON transition, we need to re-consider the timing of the transition as an effort to demonstrate the costliness of North Korea's provocative behaviors. If impossible, South Korea should take measures to make the Strategic Alliance 2015 serve as a persisting deterrence system against North Korea. As the last point, all the following governments of South Korea should keep in mind that continuing reconciliatory efforts should always be pursued along with other security policies toward North Korea.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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