본 논문은 Xilinx의 System Generator를 이용하여 저전력용 FSK 수신기를 구현하기 위한 논문이다. 심볼을 검출하기 위해서 16점 FFT를 사용하며, 저전력 효율을 증대하고 신뢰성을 높이기 위해 디지털로 설계한다. 수신기는 1 비트 데이터 처리를 하며 데이터 속도는 10kbps이다. 또한 FFT를 계산할 때 복소 승산을 피하기 위해 CORDIC 알고리듬을 사용하였으며 회전인자에 의한 승산을 회전기로 대체하였다. 수신기의 설계와 시뮬레이션은 먼저 Simulink로 수행하고, FPGA를 구현하기 위해 Xilinx의 System Generator를 사용하여 하드웨어 모델로 변환되며 성능이 확인된다.
초전형 적외선(pyroelectric infrared : PIR) 센서를 이용하여 정지 및 이동인체 감지 시스템을 개발하였다. 감지 시스템은 전원부, 초전형 적외선 센서 인터페이스 회로, 극소형 스템핑 모터, 그리고 디지털 제어부로 구성된다. 정지된 인체를 감지하는 원리는 PIR 센서와 프레넬 렌즈(Fresnel lens)를 부착한 스템핑 모터를 180도로 6초 간격으로 회전하여 인체의 유무를 검출하고 일정기간 동안 인체 감지 신호가 없으면 모터를 정지시키는 것이다. 제안한 감지 시스템에 필요한 제어 알고리즘을 개발하였다. 실험을 통해 감지 시스템은 $37^{\circ}C$의 정지 및 이동하는 인체에 대하여 6m의 감지거리와 30도의 감지 각도를 갖고 있다는 것을 확인하였다.
본 논문에서는 광대역 코드분할 다중접속(W-CDMA : Wideband-Code Division Multiple Access)방식을 이용하는 전력제어된 무선가입자망(WLL : Wireless Local Loop)시스템에서 무선구간 데이터전송을 위하여 에러제어방식이 추가된 WLL 시스템의 성능을 비교하였다. 영상코딩에는 baseline JPEG 압축방식을 사용하였고 채널코딩에는 연속적인 에러 수정을 위해 RS(Reed-Solomon)코드와 길쌈부호가 연쇄된 truncated Type-I Hybrid ARQ 방식을 이용하였다. truncated Type-I Hybrid ARQ방식을 적용한 경우 같은 BER에 대하여 실제 WLL시스텝보다 약 2dB의 Eb/No 이득이 있음을 시뮬레이션을 통해 알 수 있었다. 따라서 효과적인 저비트율(Low-Bit Rate)의 영상전송을 위한 방법을 제시하여 음성과 동일한 전력으로도 데이터의 요구 BER을 유지할 수 있도록 하였다.
Gamma-ray images generally suffer from a lot of noise because of low photon detection in the gamma camera system. The purpose of this study is to improve the image quality in gamma-ray images using a gamma camera system with a fast nonlocal means (FNLM) noise reduction algorithm with an acceleration function. The designed FNLM algorithm is based on local region considerations, including the Euclidean distance in the gamma-ray image and use of the encoded information. To evaluate the noise characteristics, the normalized noise power spectrum (NNPS), contrast-to-noise ratio (CNR), and coefficient of variation (COV) were used. According to the NNPS result, the lowest values can be obtained using the FNLM noise reduction algorithm. In addition, when the conventional methods and the FNLM noise reduction algorithm were compared, the average CNR and COV using the proposed algorithm were approximately 2.23 and 7.95 times better than those of the noisy image, respectively. In particular, the image-processing time of the FNLM noise reduction algorithm can achieve the fastest time compared with conventional noise reduction methods. The results of the image qualities related to noise characteristics demonstrated the superiority of the proposed FNLM noise reduction algorithm in a gamma camera system.
Recently, artificial neural networks have been playing a crucial role and advancing across various fields. Artificial neural networks are typically categorized into feedforward neural networks and recurrent neural networks. However, feedforward neural networks are primarily used for processing static spatial patterns such as image recognition and object detection. They are not suitable for handling temporal signals. Recurrent neural networks, on the other hand, face the challenges of complex training procedures and requiring significant computational power. In this paper, we propose memristors suitable for an advanced form of recurrent neural networks called reservoir computing systems, utilizing a mask processor. Using the characteristic equations of Ti/TiOx/TaOy/Pt, Pt/TiOx/Pt, and Ag/ZnO-NW/Pt memristors, we generated current-voltage curves to verify their memristive behavior through the confirmation of hysteresis. Subsequently, we trained and inferred reservoir computing systems using these memristors with the NIST TI-46 database. Among these systems, the accuracy of the reservoir computing system based on Ti/TiOx/TaOy/Pt memristors reached 99%, confirming the Ti/TiOx/TaOy/Pt memristor structure's suitability for inferring speech recognition tasks.
We propose a novel real-time obstacle avoidance method for rescue robots. This method, named the ELA(Emergency Level Around), permits the detection of unknown obstacles and avoids collisions while simultaneously steering the mobile robot toward safe position. In the ELA, we consider two sensor modules, PSD(Position Sensitive Detector) infrared sensors taking charge of obstacle detection in short distance and LMS(Laser Measurement System) in long distance respectively. Hence if a robot recognizes an obstacle ahead by PSD infrared sensors first, and judges impossibility to overcome the obstacle based on driving mode decision process, the order of priority is transferred to LMS which collects data of radial distance centered on the robot to avoid the confronted obstacle. After gathering radial information, the ELA algorithm estimates emergency level around a robot and generates a polar histogram based on the emergency level to judge where the optimal free space is. Finally, steering angle is determined to guarantee rotation to randomly direction as well as robot width for safe avoidance. Simulation results from wandering in closed local area which includes various obstacles and different conditions demonstrate the power of the ELA.
본 논문에서는 다중경로 페이딩 채널에서 고속의 데이터를 전송하고자 할 경우에 적합한 트렐리스 부호화된(Trellis-Coded TC) 차동 시 공간 변조(Differential Space Time Modulation, DSTbD를 사용한 OFDM 시스템을 제안한다. 최근에 시공간 부호화(Space-Time Code, STC)는 이동 통신 채널의 신뢰성 있는 통신을 위해 각광받고 있다. 차동 부호화된 STC 방식은 동기 방식처럼 채널 상태 정보(channel state information)가 필요하지 않기 때문에 동기 방식보다 하드웨어 구조가 간단하여진다. 그러나 이러한 차동 시공간 부호화된 OFDM방식의 커다란 문제점은 동기방식에 비해 성능이 저하된다는 것이다. 따라서 본 논문에서는 차동 시공간 부호화된 OFDM의 성능을 향상시키기 위해 DUSTM(differential unitary space-time modulation)을 이용하여 송신기를 설계하고 수신단에서 다중 심벌 디코딩을 수행하는 수신기와 디코딩 알고리듬을 개발하며, 이를 위한 새로운 branch metric을 유도하고자 한다.
The incidence of cervical cancer has been gradually decreased since 1990, now it ranks the fourth most common carcinoma among Korean women in 2001. If squamous cell carcinomas in situ are included, the cervical cancer is still the most frequent tumor in Korean women. However, cervical cancer mortality in Korea has been decreased over the last 10 years in large part attributable to the introduction of the Papanicolaou test (Pap. test). The guidelines for the early detection of cervical cancer recommend women aged 30 and more to lake biennial screening with Pap. lest. According to the screening data of National Health Insurance Corporation (NHIC), 4,425 women (0.94%) showed an abnormal Pap among 473,395 cases tested in 2001; dysplasia was in 3,953 (0.84%) women, in situ carcinoma in 357 (0.075%) women, and invasive carcinoma in 115 (0.024%) women. The detection rates of abnormal Pap. were 4.21% in Korean Society for Cytopathology(KSC-2001), 1.37% (ASCUS : 0.26%, AGUS : 0.03%, LSIL : 0.45%, HSIL : 0.55%, Carcinoma 0.09%) in health check-up and 5.41% (ASCUS : 1.89%, AGUS . : 0.69%, LSIL : 1.39%, HSIL : 0.84%, Carcinoma : 0.64%) of patients in out-patient clinic without having history of cervical neoplasia at Hanyang University Hospital in 2002 Low rate of cervical cancer screening (34%) in Korea is mainly due to the lack of information for the Row income people regarding national cancer screening program. More adenuate budget by government and more man-power for precise screening, new guideline and system for management of the cervical cancer patients are required.
This paper introduces a technology for robust and low maintenance cost sensor network capable to detect accelerations below a micro-g in a wide frequency bandwidth (above 1,000 Hz). Sensor networks with such performance are critical for navigation, seismology, acoustic sensing, and for the health monitoring of civil structures. The approach is based on the fabrication of an array of high sensitivity accelerometers, each utilizing Fabry-Perot cavity with wavelength-dependent reflectivity to allow embedded optical detection and serialization. The unique feature of the approach is that no local power source is required for each individual sensor. Instead one global light source is used, providing an input optical signal which propagates through an optical fiber network from sensor-to-sensor. The information from each sensor is embedded onto the transmitted light as an intrinsic wavelength division multiplexed signal. This optical "rainbow" of data is then assessed providing real-time sensing information from each sensor node in the network. This paper introduces the Fabry-Perot based accelerometer and examines its critical features, including the effects of imperfections and resolution estimates. It then presents serialization techniques for the creation of systems of arrayed sensors and examines the effects of serialization on sensor response. Finally, a fabrication process is proposed to create test structures for the critical components of the device, which are dynamically characterized.
보행자 검출기는 보안이 필요한 곳에서 모니터링을 하거나 특정 장소를 드나드는 사람의 수를 셀 때, 운전 중 차도에 뛰어드는 사람을 감지할 때 등 상황에 따라 여러 목적으로 응용될 수 있다. 이와 관련한 연구는 많이 진행되어 왔지만, 임베디드 시스템에서는 제한된 컴퓨팅 능력으로 인해 검출 속도가 느리다는 문제가 있다. 본 논문에서는 입력 영상에서 배경 부분을 빠르게 제거하여 검출 속도를 향상하는 방법과 ARM SIMD 아키텍처에서 NEON 병렬화 기법을 이용하여 검출 속도를 향상하는 방법을 제시한다. 제시한 방법으로 구현한 검출기는 INRIA Person Dataset을 이용하여 테스트한 결과 기존에 비해 3.01배의 향상된 속도를 나타냈다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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