• 제목/요약/키워드: Position detection of rotor

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Indirect Detection of Rotor Position of Switched Reluctance Motor Based on Flux Linkage Analytic Model

  • Zhou, Yongqin;Hu, Bo;Wang, Hang;Jin, Ningzhi;Zhou, Meilan
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제13권2호
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    • pp.829-837
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    • 2018
  • In this paper, a flux linkage model based on four magnetization curves fitting is proposed for three-phase 12/8 switched reluctance motor (SRM), with the analysis of the basic principle of flux detection method and function analysis method. In the model, the single value function mapping relationship between position angle and flux is established, which can achieve a direct estimation of rotor position. The realization scheme of SRM indirect position detection system is presented. It is proved by simulation and experiment that the proposed scheme is suitable for rotor position detection of SRM, and has high accuracy of position estimation.

토로이달 SRM의 초기 회전자 위치검출을 위한 돌극 관통 서치코일 (Interior Central Pole Search Coils for Initial Rotor Position Detection of a Toroidal SRM)

  • 양형열;임영철
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제53권7호
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    • pp.473-482
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    • 2004
  • In this paper, a detection technique of initial rotor position at a standstill in Toroidal Switched Reluctance Motor(TSRM) with built-in interior central pole search coil is proposed. In case search coils are used as a position sensor, it has many advantages like low cost, decrease in the volume, high robust characteristics and wide applications. However, the initial rotor position detection is very difficult because the search coil's EMF is not exist at a standstill. In this paper, a new detection method of initial rotor position is suggested using interior central pole search coil. The simulation and experiment for the proposed method and their results support the validity of the proposed scheme by verifying the operation of a 6/4 TSRM using search coils.

서치코일을 이용한 단상 SRM의 구동 (Drive of Single-phase Switched Reluctance Motors Using Search Coils)

  • 신덕식;양형열;임영철
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.750-753
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    • 2005
  • This paper presents a method of detecting rotor position for single phase Switched Reluctance Motors(SRMs) using searchs coil. In the single phase SRM, mainly Hall effect sensors or photo interrupters have been used to detect the rotor position. But these sensors cause high cost and increase the volume of the motor, Furthermore when the motor is used in very hostile environment like high temperature or pressure, its reliability goes down. In this paper, low cost and robust characteristics of rotor position detection method are focused in order to compensate for disadvantage of existing sensors. Search coils wound around the stator pole are used for detection of the rotor position in single phase SRM. Rotor position detection is achieved through electromotive force patterns induced by time-varying flux linkage in the search coil. The validity of the method is verified by experimental results.

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서치 코일을 이용한 토로이달 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치 검출 (Rotor Position Detection of Toroidal Switched Reluctance Motor Using Search Coils)

  • 양형열;김종건;임영철
    • 전력전자학회논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.537-545
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    • 2002
  • 본 논문에서는 스위치드 릴럭턴스 모터의 새로운 회전자 위치 검출법을 제안한다. 기존의 위치센서의 약점을 보완하기 위해 위치 검출 방법의 저 비용과 강인성에 관심을 갖고, 시변 쇄교자속에 의해 토로이달 SRM의 내부에 장착된 서치 코일에 유기되는 전압 파형을 이용하여 위치 검출을 시도하였다. 서치 코일에서 유기되는 전압 파형이 회전자의 위치정보를 포함하고 있으므로, 이를 이용해 회전자의 특정위치를 검출하고 적절한 상을 여자시킴으로써 SRM을 구동할 수 있게 된다. 실험을 통하여 서치코일만을 이용하여 토로이달 SRM을 구동시킨 결과와 엔코더를 사용하여 구동시킨 결과와 비교함으로써 본 논문에서 제시한 방법의 타당성을 검증하였다.

전류변화율을 이용한 토로이달 SRM의 초기위치 경출 방법 (Initial Rotor Position Detection of a Toroidal SRM Using the Rate of Change of Current)

  • 양형열;임영철
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제54권1호
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    • pp.26-32
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    • 2005
  • Rotor position information is essential in the operation of the switched reluctance motor(SRM) drive for generation the phase current switching signals. When an incremental encoder is used as a rotor position sensor, the initial rotor position can not be detected. Some sensorless rotor position estimation methods also have the same problem. In these systems, to initially align the rotor, the forced alignment method has a delay and reverse rotation before the motor can start. Therefore it can not be acceptable for unidirectional drive systems. So the forced alignment method is not desirable in all drive systems and the research on the SRM drives should be directed to a system without rotor alignment. In this paper, a new detection method of initial rotor position using the rate of change of current is suggested. Firstly, di/dt versus θ/sub R/ reference table, which is the relation between the rate of change of current and rotor position, is generated and then the squared Euclidean distance method is used to estimate the rotor position based on the table. The simulated and experimental results are presented demonstrating the feasibility and accuracy of this method.

돌극관통 서치코일을 이용한 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치검출 및 구동 (Switched Reluctance Motor Drives Using Interior Central Pole Search Coils)

  • 신덕식;양형열;임영철
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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    • pp.196-200
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    • 2004
  • This paper presents a new method of detecting rotor position in Toroidal Switched Reluctance Motor(TSRM). In this paper, low cost and robust characteristics of rotor position detection method are focused in order to compensate for disadvantage of general sensors. Search coils wound through the hole of the stator poles are used for detection of the rotor position in TSRM. Rotor position detection is achieved through electromotive force patterns induced by time-varying flux linkage in the search coils and then adequate phase is excited for drive. The initial rotor position estimation method is also described. The validity of the method is verified by experimental results.

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새로운 회전자검출 방법에 의한 8/6 스위치드 리럭턴스 모터 속도 제어 (Speed Control of 8/6 Switched Reluctance Motor Using New Rotor Position Detection Techniques)

  • 정도영;박영록
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제6권4호
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    • pp.333-337
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    • 2003
  • This paper proposed new techniques of rotor position detection for 8/6 pole Switched Reluctance Motor(SRM). This technique is very simple and easy to find out rotor position. The main idea uses the impulse responses which have different values between aligned and unaligned rotor position. In order to obtain the informations of the rotor position, the impulse applied to the unenergized phases and their responses are analyzed to control the speed of SRM without shaft sensor. Experimental results verify the feasibility of the proposed method.

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A Simple Fault Correction Method for Rotor Position Detection of Brushless DC Motor using a Latch Type Hall Effect Sensor

  • Baik In-Cheol;Joo Hyeong-Gil
    • Journal of Power Electronics
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    • 제5권1호
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    • pp.62-66
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    • 2005
  • A simple fault correction method for rotor position detection of a brushless DC(BLDC) motor with trapezoidal back EMF(electromotive force) using a Hall effect latch unit is presented. The reason why the Hall effect latch unit does not operate properly during the startup of a BLDC motor is thoroughly explained. To solve this problem, a simple code change method and its hardware implementation issues are proposed and discussed.

돌극 관통형 서치코일을 이용한 토로이달 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치 검출 (Rotor Position Detection of a Toroidal Switched Reluctance Motor Using Interior Central Pole Search Coils)

  • 양형열;임영철
    • 전력전자학회논문지
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    • 제9권5호
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    • pp.448-456
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    • 2004
  • 본 논문에서는 스위치드 릴럭턴스 모터의 새로운 회전자 위치 검출법을 제안한다. 기존의 위치센서의 약점을 보완하기 위해 위치 검출 방법의 저 비용과 강인성에 초점을 두고, 시변 쇄교자속에 의해 TSRM(Toroidal Switched Reluctance Motor) 돌극의 홈에 장착된 서치코일에 유기되는 전압 파형을 이용하여 위치 검출을 시도하였다. 회전자의 위치정보를 포함하고 있는 서치코일에서 유기되는 전압 파형을 이용해 회전자의 특정위치를 검출하고 적절한 상을 여자시킴으로써 SRM을 구동할 수 있게 된다. 실험을 통하여 서치코일만을 이용하여 토로이달 SRM을 구동시킨 결과와 엔코더를 사용하여 구동시킨 결과와 비교함으로써 본 논문에서 제시한 방법의 타당성을 검증하였다.

스위치드 릴럭턴스 전동기 (SRM) 회전자 위치 검출 및 초기 위치확보 연구 (A Study on Rotor Position Detection and Securing Initial Position for Switched Reluctance Motor (SRM))

  • 정성인
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.141-146
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    • 2020
  • 브러시리스 DC 전동기(BLDC)는 스위치의 on/off 각이 최적의 고정자와 회전자의 정렬상태에 의해 결정되는 반면에, 스위치드 릴럭턴스 전동기 (SRM)은 스위치의 on/off 각이 많은 파라미터의 복잡한 함수로 나타나고 따라서 최적의 운전을 하기 위해서는 스위칭 각이 가변적으로 된다. 따라서 스위치드 릴럭턴스 전동기 (SRM)을 최적으로 운전하기 위해서 고해상도의 위치 센서와 복잡한 부가 회로 등을 이용하여 회전자 위치를 검출할 수 있다. 본 논문에서는 스위치드 릴럭턴스 전동기 (SRM)를 구동할 수 있는 여러 가지 방법 중 엔코더, 홀센서, 옵토-인터럽터 (opto interrupter) 등 다양한 센서들을 활용하여 회전자 위치 검출 및 관련 위치 검출 회로적용, 검출된 회전자의 초기위치 확보에 관한 연구를 하였다.