• E2M - 전기 전자와 첨단 소재
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• 제8권2호
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• pp.136-143
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• 1995

With the contact angle of phase dropping epoxy resin on the inorganic filler(glass plate) surface treated with air plasma, we have studied about the interfacial wettability between epoxy resin and glass plate as a simple model of glass fiber reinforced composite materials. The contact angle on the inorganic filler surface varied with surface treatment conditions. The contact angle significantly depends on plasma treating time and environment temperature in the oven. From the view point of plasma treatment condition in this work, when discharge conditions were pressure 200mtorr, voltage 800V, magnetic flux density 8OGauss, optimum treatment time were proved as 3,4 and 5 minutes for the environment of >$80^{\circ}C$, >$100^{\circ}C$ and >$120^{\circ}C$, respectively.

• 한국항행학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.757-764
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• 2013

사람의 시야각 이상으로 넓게 영상을 채워줌으로써 현장감을 제공하는 파노라마 영상은 넓은 해상도로 인하여 제한된 재생환경과 대역폭의 한계로 파노라마 영상의 넓은 시점을 한 번에 보기 어렵기 때문에 사용자가 시점을 선택하여 시청하는 방법이 필요로 한다. 그러나 시청시점을 선택하기 위해 빈번하게 사용하는 시점탐색 시에 재생하지 않는 시점의 영상데이터까지 전송함에 따라 발생하는 자원낭비를 최소화하기 위하여 본 논문에서는 시점탐색 시 필요한 영상데이터만 전송할 수 있도록 시점탐색 방향과 속도에 기반한 시공간예측 필터방법을 제안한다. 본 제안방법으로 높은 대역폭 사용이 불가피한 인터랙티브 파노라마 영상 스트리밍 서비스에 있어 기존 대비 6%에서 37% 정도의 대역폭 사용을 줄일 수 있다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.41-46
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• 2002

해상 표적을 효율적으로 탐지하고 식별하기 위해 전자광학 센서가 사용되지만 실제 센서에 입력되는 영상 정보는 센서의 뷰-앵글의 한계로 인하여 탐지할 수 있는 영역이 제한된다. 따라서 팬-틸트 카메라로부터 촬영한 연속해상 영상으로부터 파노라마 영상의 생성기법 연구는 필요하다. 그러나, 해상 환경에서는 밝기값이 전 영역에서 유사하고 시변(time varying)함으로 기존의 영상기반 모자이킹 방법으로는 해상 파노라마 영상을 생성할 수 없다. 본 논문에서는 해상에서의 고해상도 파노라마 영상을 생성하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 제안 알고리즘에서는 팬-틸트 카메라의 단일 초점 특성을 이용하여 특징환경에서의 모자이킹 결과를 해상 환경에서 적용함으로써 기존의 모자이킹 방법의 한계를 극복하였다. 가상 실험과 실 영상 적용실험 결과에서 제안 알고리즘이 해상 파노라마 영상 생성에 효과적임을 확인하였다.

• 한국조경학회지
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• 제29권4호
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• pp.12-23
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• 2001

The research focused on the landscape of mountains and hills drawn in a landscape picture. The purpose of the research is to classify patterns of landscape drawning in landscape pictures and to clarify the characteristics of the pattern by a quantitative index. We selected 21 landscape pictures to understand the Landscape Setting Here(LSH) and Landscape Setting These(LST). We investigated size quantitative indices using 1 landscape picture. The index is a follow: altitude, Visual Distance, Angles, Angle of Appearance Size, Inclination, and Angle of Incidence. The following results were obtained by using this data. 1) It has been understood that we offer an important city view because the LSH of this research can establish understanding of the city structure. 2) We dividing 3 patterns by the LST space drawn in the landscape picture. 3 patterns are Ferry point, Beauty point, an Signal-fire point. 3) We clarified the landscape characteristics of each pattern and the characteristics between patterns by using the index according to this pattern. 4) We understood the problem concerning the Seoul city landscape examining the pattern of this research with the ordinance of Seoul city. It is necessary to standardized a system of pattern classification utilized in landscape pictures to establish a universally interpreted detailed quantitative index, which can be applied to research.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제23권5호
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• pp.463-470
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• 2015

When a camera installed on a vehicle is used, estimation of the camera pose including tilt, roll, and pan angle with respect to the world coordinate system is important to associate camera coordinates with world coordinates. Previous approaches using huge calibration patterns have the disadvantage that the calibration patterns are costly to make and install. And, previous approaches exploiting multiple vanishing points detected in a single image are not suitable for automotive applications as a scene where multiple vanishing points can be captured by a front camera is hard to find in our daily environment. This paper proposes a camera pose estimation method. It collects multiple images of lane markings while changing the horizontal angle with respect to the markings. One vanishing point, the cross point of the left and right lane marking, is detected in each image, and vanishing line is estimated based on the detected vanishing points. Finally, camera pose is estimated from the vanishing line. The proposed method is based on the fact that planar motion does not change the vanishing line of the plane and the normal vector of the plane can be estimated by the vanishing line. Experiments with large and small tilt and roll angle show that the proposed method outputs accurate estimation results respectively. It is verified by checking the lane markings are up right in the bird's eye view image when the pan angle is compensated.

• 대한족부족관절학회지
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• 제17권2호
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• pp.143-149
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• 2013

Purpose: Open reduction and internal fixation of calcaneal fracture using plate has been used. While numerous plates have been manufactured, most of the conventional plates are designed for westerners, realistically the size is larger for Korean. The domestic products, on the other hand, often have the undesirable screw holes and path. Therefore, we measured the radiologic parameter of Korean calcaneus for providing the plate and screw hole placements. Materials and Methods: We measured the outer lines and angles with over the 20 years old 291 females and 322 males. A: Length of inferior plane of calcaneus, B: Length of anterior plane of calcaneus, C: Length from line A to sinus tarsi, D: Length from line A to posterior point of posterior facet, E: Length from line A to calcaneal tuberosity, F: Length of posterior facet, G: Length from anterior point of line A to C, H: Length from line C to line D, a: Angle between A and B, b: Gissane angle, c: Bohler angle, d: Calcaneal pitch angle using Marosis m-view$^{(R)}$. Results: Mean A, B, C, D, E, F, G, H were 63.6, 26.4, 23.2, 43.7, 40.5, 26.9, 12.8, 18.1 mm. Mean a, b, c, d angle were 105.8, 122.4, 32.4, $20.5^{\circ}$. Male's calcaneus is significantly bigger than female's (p<0.001). Conclusion: AP calcaneus length 63.6 mm, maximal height 43.7 mm is considered to be helpful in making the Korean calcaneal plate.

• 대한인간공학회:학술대회논문집
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• 대한인간공학회 1997년도 추계학술대회논문집
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• pp.114-119
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• 1997

자동차 내장 설계의 주요 검토 사항으로 거주성, 조작성, 시인/시계성, 승강성, 적재성, 안전성 등 을 들 수 있다. 특히, 승용차의 주행 시 운전자는 주위 환경에서 일어나는 상황의 대부분을 눈을 통해 인식하게 되므로, 주행 중 운전자에게 충분한 시계를 확보해 주는 것이 자동차의 설계에서 중요한 요인 이 된다. 본 연구에서는 시계성을 중심으로 미국의 FMVSS(Federal Motor Vehicle Sfety Standard), 유럽의 EEC(European Economy Community), 한국공업규격 등에서 규정하고있는 시계 요소들을 조사 비교하고, 시계 성 평가의 기준으로 활용한다. 시계성을 평가하기 위해 전방가시거리, 전방수평시계, Inside Rear View Mirror와 Outside Rear View Mirror를 통해 볼 수 있는 Viewing angle, Inside Rear View Mirror와 95%ile Eyellipse와 높이 등의 요소를 측정하였다. 측정 결과는 승용차의 운전 공간 내의 0ptimal Eye Point를 결 정하는 데 이용되며, 시인/시계성을 개선하는 Seating Packaging Procedure 개발의 기초 자료로 활용될 수 있을 것이다.

• 한국측량학회지
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• 제26권2호
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• pp.103-110
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• 2008

현재 사진측량 분야에서 널리 사용되는 표준렌즈의 경우 비교적 좁은 시야각으로 인하여 취득한 영상에 대한 영상정합 기법을 적용하고 있으며 이로 인하여 시간적, 경제적인 비용이 많이 요구되고 있다. 최근 이러한 표준렌즈의 단점을 보완하기 위하여 로보틱스 분야에 널리 사용되고 있는 광각렌즈를 사진측량학에 응용하는 연구가 진행되고 있다. 이 연구에서는 사진측량에서 사용되는 왜곡보정 방법을 저가형 로봇에서 사용되는 광각어안렌즈에 적용하여 광각렌즈에 적합한 보정모델을 개발하였다. 이를 위하여 광각렌즈영상 보정을 위한 왜곡계수를 산출하였으며, 관측한 영상점을 왜곡이 보정된 영상점으로 위치를 보정하는 프로그램을 개발하였다. 개발된 알고리즘을 검정하기 위하여 모양과 위치에 대한 검정을 실시하였으며, 그 결과 약 3픽셀의 2D RMSE와 cx = 2, cy = 3의 차이가 나타났다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 II
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• pp.1055-1060
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• 2001

Springing phenomena of ships is introduced with its concept, research history and approach methodology. Being a hydroelasticity problem, non-linear vibration and stochastic process, springing was formulated and modeled in vibration point of view separating hydrodynamic force into system properties and excitation force. Both RAO and response spectrum as well as wave spectrum were presented as a case study of springing analysis for a flexible vessel with wide breadth. The effect of advance speed, heading angle and loading condition were investigated as parametric study. The results and observations showed availability of analysis for the prediction of the ship springing behavior.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.68-72
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• 1990

This paper describes a method of calculating the viewing parameters of a camera using a perspective view of a circular pattern. The proposed method determines the angle of pan, tilt, and swing, as well as the distance from the camera to the reference point of a world coordinate system, using simple equations. The proposed method is so simple and accurate that when used in a well-controled environment as in robot vision systems or visual inspection systems it may even seem trivial.