• 제목/요약/키워드: Petri Net

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축구 로봇을 위한 제어기 설계 (The design of controllers for soccer robots)

  • 김광춘;김동한;김종환
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.612-616
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    • 1997
  • In this paper, two kinds of controller are proposed for a soccer robot system.. One for Supervisor and defense mode, and the other for attack mode. Robot soccer game has very dynamic characteristics. Furthermore, there exist competitions between agents. The soccer-playing robot should take an appropriate action according to its surroundings. Initially, an attack mode controller using a vector field concept is designed, then a supervisor and a defense mode controller are designed with a Petri-net. The efficiency and applicability of the proposed controllers are demonstrated through a real robot soccer game(MiroSot 97).

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Workload Allocation Methods in Discrete Manufacturing Systems:Model and Optimization

  • Yingwen, Zheng
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.1362-1366
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    • 2003
  • Workload programming is allocating suitable workloads of production process according to the needs of products, which would minimize the total cost of both work and stock under some constraint conditions. In this paper, a production process flow chart of discrete manufacturing is presented by a Petri net, and the optimization model of workload-stock is established. An approach of the optimal workloads is provided by means of the integer matrix theory. An example is given to verify this method.

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페트리 넷을 이용한 EJB기반의 문제 학습 시스템 (EJB Based Examination Studying System using Petri Net)

  • 정화영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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    • pp.602-605
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    • 2003
  • 최근, 컴포넌트 기술의 발전에 따라 웹 기반 교육 시스템에서도 이를 응용하여 다양한 교육 컨텐츠의 제공 및 활용하려는 연구가 진행되고 있다. 또한, EJB는 웹 기반 컴포넌트 모델로서 웹 기반응용 시스템부분에서 많은 관심을 받고 있다 그러나, 컴포넌트 기반 웹-코스웨어는 이용 가능한 상용 컴포넌트와 인식부족으로 아직까지 실용화되지 못하고 있는 실정이며 분석에 관한 정형화도 이루어지지 않고 있다. 따라서, 본 연구에서는 EJB 컴포넌트를 이용한 웹 코스웨어를 분석 및 구현을 하였다. 컴포넌트들 사이의 메시지 흐름에 대한 정형적인 명세 분석을 위하여 페트리 넷을 이용하였으며, 각 기능에 따라 무상태 세션 빈의 형식으로 EJB 시스템을 구현하였다.

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확장된 마크흐름선도의 재구성과 회로변환 (The Reconstruction and the Circuit Translation of An Extended Mark Flow Graph)

  • 여정모;하재목
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 1998년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.423-431
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    • 1998
  • 이진값을 가지는 이진 시스템을 모델화하고 설계하여 구현할 수 있도록 Petri Net의 한 부류인 박스의 마크수가 최대 1인 안전(safe)한 확장된 마크흐름선도(EMFG : Extended Mark Flow Graph)를 재구성하였다. 레벨박스와 펄스박스 및 게이트박스를 하나의 박스로 통일하였으며, 보존아크를 제거하고 서로 상반되는 개념을 가지는 일반아크와 역아크만을 사용하였고, 특히 트랜지션의 출력아크로 새로이 역아크를 도입함으로써 EMFG의 표현을 명확하게 하였다. 또한 EMFG에서 자기루프를 정의하였다. 그리고 이진 시스템을 모델링한 EMFG를 실제회로로 구현하는 방법이 새로이 제시되었다.

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페트리 네트 기반 멀티미디어 시나리오 작성기 설계 및 재생기 구현 (A Design of a Petri-Net-Based Multimedia Scenario Authoring Tool and Implementation of a Scenario Player)

  • 임재걸;이계영
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 1998년도 추계학술발표논문집
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    • pp.377-382
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    • 1998
  • 멀티미디어 시나리오를 표현할 수 있는 페트리넷을 제안하고, 멀티미디어 시나리오 작성기 제작에 이 페트리넷을 이용하는 방법을 제안한다. 또한 제안된 페트리넷을 포현된 멀티미디어 시나리오를 재생하여 주는 시스템 구현을 소개한다. 구현된 재생기는 처음부터 끝까지 차례로 출력하는 것 뿐만 아니라 '정지', '역방향 재생', '빠른 재생' 등의 기능도 갖고 있다.

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유연 조립셀의 개발에 관한 연구 (A study on the development of a flexible assembly cell)

  • 박태형;남윤석;이종길;조세진;이범희
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.1089-1094
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    • 1993
  • A pilot system for flexible automatic assembly has been built at ASRI in Seoul National University. The system is designed for being capable of assembling different variants and products. The system consists of three industrial robots, four free-flow conveyors, automatic tool changers, RCC and fixtures. This paper describes the concept and the technical solutions of the developed flexible assembly cell. Results of performance evaluation using colored petri net are also presented and discuss.

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웹 기반의 멀티미디어 시스템 설계 (Design of a Multimedia System on the Web)

  • 임재걸;이계영;태돌만
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (B)
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    • pp.664-666
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    • 2000
  • 기존에는 웹 환경에서 정보를 전달하기 위해 고정된 미디어들 위주로 표현하였지만, 최근 웹이 상업화, 대중화, 멀티미디어화 됨에 따라 정보를 효과적으로 전달하기 위해서는 정보를 미디어들이 결합된 연속적인 멀티미디어로 표현되어야 한다. 이러한 미디어들간의 통합 작업에서 요구되는 것이 미디어들 간의 동기화이다. 본 논문에서는 웹 환경에서 연속적인 멀티미디어를 작성하고, 재생할 수 있는 웹 기반의 멀티미디어 시스템(Multimedia System on the Web:MSW)을 설계하고, 멀티미디어의 모델링과 미디어들 간의 동기화를 위하여 MPNW(Multimedia Petri Net on the Web)을 제안한다.

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확률의 기대값을 이용한 멀티미디어 시나리오 수행시간 예측 (Estimation of the to Execute A Multimedia Scenario Using Expectation of Probability)

  • 임재걸;태돌만
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (2)
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    • pp.141-143
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    • 1998
  • 본 논문은 멀티미디어 시나리오 수행시간 예측 방법을 제안한다. 제안된 방법은 멀티미디어 시나리오를 확률분포표를 갖는 페트리넷(Multimedia Petri Net with probability Distribution Table: MPNDT)으로 모델링하고, MPNDT 모델에서 시나리오의 흐름을 시뮬레이션하여 시작부터 종료에 이르기까지의 수행시간을 계산하다. 사용자는 이를 참조하여 시간 사용 계획을 세울 수 있고 , 멀티미디어 정보제공자는 이를 참조하여 사용자에게 가장 효율적인 감상 스케쥴을 작성하여 줄 수 있다.

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페트리 네트로 표현된 멀티미디어 시나리오의 재생기 구현 (Implementation of the Player for Petri-Net-based Multimedia Scenario)

  • 한승협;임재걸;이계영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (2)
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    • pp.309-311
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    • 1998
  • 동기화 전략을 명시하는 방법으로 시간 구간 명시, 시간축 명시, 레퍼런스 포인트를 두는 방법, 페트리넷을 이용하는 방법 등 매우 다양한 연구 결과가 소개되었다. 본 논문은 기존의 멀티미디어 시나리오의 동기화 명시를 위한 페트리넷 방법[1-3]을 확장하여, 페트리넷 동기화 명시를 실현한 멀티미디어 시나리오를 재생하여 주는 시스템을 구현하고, 자료구조, 멀티프로세싱, 동기화 기법 등을 중심으로 본 재생 시스템을 소개한다. 본 시스템의 특징은 미디어 단위의 시나리오 진행이 가능한 것이다. 멀티미디어 프로그램이 학습에 많이 이용되므로 물리의 '중력'을 간단하게 설명하는 예제와 더불어 어떻게 실행되는가를 설명한다.

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TCP의 계층적 페트리 넷 모형 (A Hierarchical Petri Net Model of TCP)

  • 임재걸;김환근
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1585-1588
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    • 2005
  • 무선통신 환경에서 TCP의 효율성을 개선하기 위한 ECN 방법을 하나의 페트리 넷 모형으로 표현한 사례가 있다. 이 경우에는 모형이 너무 복잡하여 ECN 방법의 구조를 한눈으로 파악하기 어렵다는 단점이 있다. 본, 논문은 기존의 모형을 추상화하여 계층적으로 표현한 결과를 보인다. 계층적 표현은 시스템 전체 구조를 이해하기가 용이하다는 장점이 있다..

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