In this paper, a design of an integral augmented nonlinear optimal variable structure system(INOVSS) is presented for the prescribed output control of uncertain MIMO systems under persistent disturbances. This algorithm basically concerns removing the problems of the reaching phase and combining with the nonlinear optimal control theory. By means of an integral nonlinear sliding surface, the reaching phase is completely removed. The ideal sliding dynamics of the integral nonlinear sliding surface is obtained in the form of the nonlinear state equation and is designed by using the nonlinear optimal control theory, which means the design of the integral nonlinear sliding surface and equivalent control input. The homogeneous $2{\upsilon}(\kappa)$ form is defined in order to easily select the $2{\upsilon}$ or even $(\kappa)-form$ higher order nonlinear terms in the suggested sliding surface. The corresponding nonlinear control input is designed in order to generate the sliding mode on the predetermined transformed new surface by means of diagonalization method. As a result, the whole sliding output from a given initial state to origin is completely guaranteed against persistent disturbances. The prediction/predetermination of output is enable. Moreover, the better performance by the nonlinear sliding surface than that of the linear sliding surface can be obtained. Through an illustrative example, the usefulness of the algorithm is shown.
Kim, Ho-Min;Yun, Yong-Su;Go, Tae-Guk;Han, Tae-Su;Jang, Seung-Chan;O, Sang-Su
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.49
no.12
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pp.771-777
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2000
This paper deals with the design and fabrication of a novel superconducting power supply system, and characteristics have been investigated through experiments. Superconducting power supply consists of rotating and static parts, and superconducting magnet. In this experiment, superconducting foils were placed in parallel within the static part of the machine, pumping currents were measured with respect to rotor speeds and excitation currents. In addition, in order to observe the rotating flux distribution in the superconducting foils, several hall-sensors were placed in it. With the flux distribution acquired, effect of the flux on the superconducting foil during the process of current pumping has been discussed. Also, the general operational characteristics of the superconducting power supply system have been investigated on the basis of the current and voltage data, and magnetic field values acquired through the experiments.
Persistent mode HTS pancake coil has been fabricated using a coated conductor by a "wind-and-flip" method. A coated conductor with the length of 1.2 meters was divided at the center along the length. The sliced coated conductor was wound on a pair of bobbins with a diameter of around 4 cm and two pancake coils connected superconductively without a resistive joint were prepared. By flipping one of the pancake coils, the magnetic field generated by each coil is to be aligned to the same direction and generate meaningful magnetic field while the magnetic fields of two spit coils are canceled without flipping. Permanent current was induced by flowing current to the coil immersed in liquid nitrogen pool using a power supply. A magnetic field of 48.8 Gauss was generated when 20 A of current was flowing in the pancake coils. The "Wind and flip" method can be applied for the fabrication of a long solenoid magnet by winding a sliced coated conductor on a cylindrical bobbin. It is also introduced that the construction of multiple sets of pancake (or solenoid) coils is possible by a "wind-and-flip" method using a wide coated conductor.
Asadizadeh, Mostafa;Moosavi, Mahdi;Hossaini, Mohammad Farouq
Geomechanics and Engineering
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v.14
no.1
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pp.29-42
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2018
This paper presents the results of an empirical study in which square rock-like blocks containing two parallel pre-existing rough non-persistent joints were subjected to uniaxial compression load. The main purpose of this study was to investigate uniaxial compressive strength and deformation modulus of jointed specimens. Response Surface Method (RSM) was utilized to design experiments and investigate the effect of four joint parameters, namely joint roughness coefficient (JRC), bridge length (L), bridge angle (${\gamma}$), and joint inclination (${\theta}$). The interaction of these parameters on the uniaxial compressive strength (UCS) and deformation modulus of the blocks was investigated as well. The results indicated that an increase in joint roughness coefficient, bridge length and bridge angle increased compressive strength and deformation modulus. Moreover, increasing joint inclination decreased the two mechanical properties. The concept of 'interlocking cracks' which are mixed mode (shear-tensile cracks) was introduced. This type of cracks can happen in higher level of JRC. Initiation and propagation of this type of cracks reduces mechanical properties of sample before reaching its peak strength. The results of the Response Surface Methodology showed that the mutual interaction of the joint parameters had a significant influence on the compressive strength and deformation modulus.
Inserted HTS (high temperature superconducting) coil is promisingly expected as a solution for achievement of higher fields such as GHz scale NMR magnet. However, HTS magnet causes persistent current decay in the persistent current mode and this decay should be compensated in order to keep stable magnetic field. As a solution for the decay in the HTS magnets, we proposed a new type superconducting power supply, i.e., linear type magnetic flux pump (LTMFP). The LTMFP mainly consists of DC bias coil, 3-phase AC coil and superconducting Nb foil. The compensating current in closed superconductive circuit can be easily controlled by the intensity of 3-phase AC current and its frequency. In this study, it has been investigated that the flux pump can effectively charge the current for various frequencies according to the different load magnets.
초전도 DC 마그네트에 영구전류 (Persistent Current)를 흘리기 위해서는 초전도 접합(Superconducting Joint)이 필요하다. 저온 초전도 선재는 초전도 접합이 가능하며 고온 초전도체 중 BSCCO 선재로도 초전도 접합을 만들 수 있다. 그러나 최근 개발되어 향후의 초전도기기에 적용될 2세대 초전도 선재인 ReBCO CC(Coated Conductor)로는 아직 초전도 접합을 만들 수 없다. 본 연구에서는 광폭 선재의 중심을 가르고 양 종단부가 그대로 붙여진 형태의 선재를 이용하여 영구전류를 홀릴 수 있는 고온 초전도 마그네트를 제작하였다. 영구전류 초기 충전을 위하여 1.2 m 길이의 ReBCO 도체 종단부에 스테인리스 히터를 부착하여 영구전류 스위치를 구성하였다. 발생된 자기장의 시간적 균일성을 측정하기 위하여 34 시간동안 홀센서를 사용하여 대기압 액체질소 77.3 K에서 자기장을 측정하였다.
Han, Seunghak;Kim, Ji Hyung;Chae, Yoon Seok;Quach, Huu Luong;Yoon, Yong Soo;Kim, Ho Min
Progress in Superconductivity and Cryogenics
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v.23
no.4
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pp.19-24
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2021
The low normal zone propagation velocity (NZPV) of high-temperature superconducting (HTS) tape leads to a quench protection problem in HTS magnet applications. To overcome this limitation, various studies were conducted on HTS coils without turn-to-turn insulation (NI coils) that can achieve self-protection. On the other hand, NI coils have some disadvantages such as slow charging and discharging time. Previously, the HTS coils with turn-to-turn insulation (INS coils) were operated in power supply (PS) driven mode, which requires physical contact with the external PS at room-temperature, not in persistent current mode. When a quench occurs in INS coils, the low NZPV delays quench detection and protection, thereby damaging the coils. However, the rotary HTS flux pump supplies the DC voltage to the superconducting circuit with INS coils in a non-contact manner, which causes the INS coils to operate in a persistent current mode, while enabling quench protection. In this paper, a new protection characteristic of HTS coils is investigated with INS coils charging through the rotary HTS flux pump. To experimentally verify the quench protection characteristic of the INS coil, we investigated the current magnitude of the superconducting circuit through a quench, which was intentionally generated by thermal disturbances in the INS coil under charging or steady state. Our results confirmed the protection characteristic of INS coils using a rotary HTS flux pump.
Kim Yeung-Shik;Kim Gi-Man;Roh Cheal-Ha;Fuller C. R.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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v.6
no.4
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pp.37-43
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2005
This paper presents a hybrid control algorithm for the active noise control in the rectangular enclosure using an active/passive foam actuator. The hybrid control composes of the adaptive feedforward with feedback loop in which the adaptive feedforward control uses the well-known filtered-x LMS(least mean square) algorithm and the feedback loop consists of the sliding mode controller and observer. The hybrid control has its robustness for both transient and persistent external disturbances and increases the convergence speed due to the reduced variance of the jiltered-x signal by adding the feedback loop. The sliding mode control (SMC) is used to incorporate insensitivity to parameter variations and rejection of disturbances and the observer is used to get the state information in the controller deign. An active/passive smart foam actuator is used to minimize noise actively using an embedded PVDF film driven by an electrical input and passively using an absorption-foam. The error path dynamics is experimentally identified in the form of the auto-regressive and moving-average using the frequency domain identification technique. Experimental results demonstrate the effectiveness of the hybrid control and the feasibility of the smart foam actuator.
With the development of nonvolatile memory technology, Intel has released the Optane datacenter persistent memory module (DCPMM) that can be deployed in the dual in-line memory module. The results of research and experiments on Optane DCPMMs are significantly different from the anticipated results in previous studies through emulation. The DCPMM can be used in two different modes, namely, memory mode (similar to volatile DRAM: Dynamic Random Access Memory) and app direct mode (similar to file storage). It has buffers in 256-byte granularity; this is four times the CPU (Central Processing Unit) cache line (i.e., 64 bytes). However, these properties are not easy to use correctly, and the incorrect use of these properties may result in performance degradation. Optane has the same characteristics of DRAM and storage devices. To take advantage of the performance characteristics of this device, operating systems and applications require new approaches. However, this change in computing environments will require a significant number of researches in the future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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