• 한국지능시스템학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.36-51
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• 1995

An approach to robot hybrid position/force control, which allows force manipulations to be realized without overshoot and overdamping while in the presence of unknown environment, is given in this paper. The manin idea is to used dynamic compensation for known robot parts and fuzzy compensation for unknown environment so as to improve system performance. The fuzzy compensation is implemented by using rule based fuzzy approach to identify the unknown environment. The establishment of proposed control system consists of following two stages. First, similar to the resovled acceleration control method, dynamic compensation and PD control based on known robot dynamics, kinematics and estimated environment stiffness is introduced. To avoid overshoot the whole control system is constructed with overdamping. In the second stage, the unknown environment stiffness is identified by using fuzzy reasoning, where the fuzzy compensation rules are obtained priori as the expression of the relationship betweenenvironment stiffness and system. Based on the simulation result, comparison between cases with or without fuzzy identifications are given, which illustrate the improvement achieced.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제10권1호
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• pp.30-40
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• 2015

For a shunt power quality controller (SPQC) the DC side voltage value which is closely related to the compensation performance is a significant parameter. Buy so far, very little discussion has been conducted on this in a quantitative manner by previous publications. In this paper, a method to design the DC side voltage of SPQC is presented according to the compensation performance in the single-phase system and the three-phase system respectively. First, for the reactive current and the harmonic current compensation, a required minimal value of the DC side voltage with a zero total harmonic distortion (THD) of the source current and a unit power factor is obtained for a typical load, through the equivalent circuit analysis and the Fourier Transform analytical expressions. Second, when the DC side voltage of SPQC is lower than the above-obtained minimal value, the quantitative relationship between the DC side voltage and the THD after compensation is also elaborated using the curve diagram. Hardware experimental results verify the design method.

• 품질경영학회지
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• 제49권3호
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• pp.313-326
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• 2021

Purpose: Prior studies have sought to find antecedent to improve firm performance. However, research on compensation systems and employees' psychological mechanisms have been relatively limited. In this sense, this study has investigated the impact of compensation gap between TMT and employees on firm performance, and explored the factors that affect the above relationship. Specifically, this study analyzed the direct impact of compensation gap on firm performance. In addition, the process of compensation gap to firm performance is assumed to be significantly influenced by employees' recognized promotion system and satisfaction with TMT. Therefore, we examined moderating effects of both promotion probability and opportunity, and satisfaction with TMT on the relationship between compensation gap and firm performance. Methods: For empirical test, financial variables were collected from TS-2000 database, and moderating variables were collected form Job Planet for listed firms in Korea. We conducted hierarchical regression analysis to test hypotheses. Results: The findings of empirical analysis are as follows. First, compensation gap between TMT and employees had a positive effect on firm performance. Second, when promotion probability and opportunity was high, the effect of compensation gap on firm performance was strengthened. Third, when satisfaction with TMT was high, the positive effect of compensation gap on firm performance was also strengthened. Conclusion: Our findings have expanded prior research on human resource management and labor relation by identifying the positive role of compensation gap between TMT and employees on firm outcome. Moreover, our results also indicated that promotion probability and opportunity, and satisfaction with TMT, which has not been addressed well in previous studies, were important conditions enhancing the positive relationship between compensation gap and firm performance. Finally, this study suggest several theoretical and managerial implication with future research direction.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제54권2호
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• pp.97-103
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• 2005

Most car navigation systems(CNS) estimate the vehicle's location using global positioning system(GPS) or dead reckoning(DR) system. However, the estimated location has undesirable errors because of various noise sources such as unpredictable GPS noises. As a result, the measured position is not lying on the road, although the vehicle is known to be restricted on the road network. The purpose of map matching is to locate the vehicle's position on the road network where the vehicle is most likely to be positioned. In this paper, we analyze some general map matching algorithms first. Then, we propose a map matching method using compensation vectors to improve the performance of map matching. The proposed method calculates a compensation vector from the discrepancy between a measured position and an estimated position. The compensation vector and a newly measured position are to be used to determine the next estimation. To show the performance improvement of the map matching using compensation vectors, the real time map matching experiments are performed. The real road experiments demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed map matching.

• 전자공학회논문지
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• 제54권8호
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• pp.115-122
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• 2017

본 논문에서는 슬라이닥을 이용하는 새로운 역률보상시스템을 제안한다. 제안하는 역률보상시스템은 슬라이닥의 출력전압을 커패시터에 인가하여 역률을 보상하는 구조이다. 기존의 커패시터 뱅크 방법을 이용하는 역률보상시스템은 선택 가능한 커패시터 용량이 한정되어 있어 부하 상황에 따라 역률 보상 오차가 발생하지만, 제안 시스템은 커패시터 인가 전압을 슬라이닥을 이용하여 세밀하게 변화시킬 수 있어 변화하는 부하를 추종하여 오차 없이 역률을 100%까지 보상할 수 있다. 기존 시스템과 제안 시스템을 비교하여 제시하고, 제안 시스템의 역률 보상 성능이 우수함을 모의실험과 실험을 통해 확인한다. 제안 시스템을 수용가에 설치할 경우 역률 개선을 통한 전기료 감소, 선로손실 감소, 부하 용량 증대 효과가 기대된다. 특히 발전 사업가측에서는 역률 보상 성능의 향상으로 송전 여유 용량 확보와 발전량 절감이 가능하다.

• 경영과정보연구
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• 제35권1호
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• pp.173-188
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• 2016

이사회 내 주요 위원회 중의 하나인 보상위원회의 도입과 운영은 경영진의 효율적 보상설계에 영향을 미칠 수 있다. 이러한 맥락에서 본 연구에서는 보상위원회의 품질(보상위원회 규모, 보상위원회 구성, 비겸직 위원 수)이 경영진의 유인보상설계(성과-보상 민감도)에 어떠한 영향을 미치는지를 분석하고자 하였다. 2001년부터 2013년까지 상장기업(금융업 제외) 중 보상위원회 도입 기업을 대상으로 경영자 성과-보상 민감도가 보상위원회 품질 수준에 영향을 받는지를 분석하였고 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 보상위원회 도입 기업 중 보상위원회 품질을 세 가지로 측정하여 이들이 성과-보상 민감도에 미치는 영향을 분석한 결과, 보상위원회 규모는 성과-보상 민감도에 영향을 미치지 않는 것으로 나타났으나 보상위원회 구성(보상위원회 내 사외이사 비율)과 비겸직 위원 수(보상위원회 구성원 중 타 위원회를 겸직하고 있지 않은 위원의 비율)는 성과-보상 민감도에 양(+)의 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 추가적으로 보상위원회 품질을 측정하기 위한 3가지 개별 변수를 요인분석을 통해 요인점수를 추출하여 이들이 성과-보상 민감도에 미치는 영향을 분석한 결과, 요인점수(보상위원회의 품질이 높을수록)가 높을수록 경영진의 보상을 성과와 보다 연관시켜 지급하는 것으로 나타났다. 이상의 결과는 보상위원회의 품질 수준이 높을수록 경영진의 보상을 보다 경영성과에 근거해 지급한다는 것으로, 보상위원회의 품질을 향상시켜 보상위원회가 본연의 역할을 보다 충실히 수행할 수 있게 운영한다면 경영진의 대리문제를 보다 효과적으로 통제할 수 있다는 것을 의미하는 결과라 할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.15-21
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• 2020

본 논문에서는 미확인 우주물체를 감시하기 위해, 전자광학 관측 장비인 망원경 시스템의 관측 성능에 대한 M&S(Modeling & Simulation) 분석을 수행한다. 2개의 망원경 시스템을 활용한 미확인 우주물체 관측에 대한 운용개념을 고려하고, M&S 모델을 구성한다. 관측 운용개념을 바탕으로 초기궤도결정을 수행하여 추정궤도를 생성하고, 추정궤도에 대한 옵셋 보정을 수행하여 보정 주기에 따른 관측 성능을 분석한다. 본 논문의 M&S 분석 결과는 옵셋 보정 주기가 짧을수록 관측 성능이 높게 나타나며, 길어질수록 오차 보정 기회가 줄어들기 때문에 성능이 낮아짐을 보여준다. 그래서 미확인 우주물체 감시를 위한 망원경 시스템의 관측 성능을 높이기 위해서는 초기궤도 추정을 정밀화하거나 옵셋 보정을 지속적으로 수행할 수 있도록 하는 관측 시스템이 구성되어야 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.947-953
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• 2011

Radome aberration error causes degradation of miss distance as well as stability of high maneuver missile system with RF seeker. A study about radome compensation method is important in this kind of missile system design. Several kinds of methods showed good compensation performance in their paper. Proposed adaptive Particle filter estimates line of sight rate excluding the radome induced error. This paper shows effectiveness of adaptive Particle filter as compensation method of radome aberration error. Robust performance of this filter depends on external aiding measurement, target acceleration. Tuning of system error covariance can make this filter unsensitive against the error of target acceleration information. This paper demonstrates practical usage of adaptive Particle filter for reducing miss distance and increasing stability against disturbance of radome aberration error through performance analysis.

• 산업경영시스템학회지
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• 제27권4호
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• pp.33-41
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• 2004

This study examines the relationship between multiple sales force management practices and performance within each of Miles & Snow (1978)'s strategy types and Walker & Ruekert (1987)'s strategy types. The findings are as follows : First, Prospectors seem to be associated with increased performance when they are utilizing a relationship selling strategy, internal sales force, moderate levels of supervision, outcome-based control system and incentive-oriented compensation system. Second, Analyzers seem to be associated with increased performance when they are utilizing a relationship selling strategy, internal sales force, outcome-based control system to deal with the instability in their strategic focus. Third, Low Cost Defender seem to be associated with increased performance when they are utilizing a relationship selling strategy, external sales force, low levels of supervision, outcome-based control system and salary-oriented compensation system. Fourth, Differentiated Defenders seem to be associated with increased performance when they are utilizing a relationship selling strategy, high levels of supervision, balanced (outcome+behavior) control system and salary-oriented compensation system.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제16권9호
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• pp.523-530
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• 2016

본 연구는 직무만족, 이직의도 및 보상시스템에 관련된 선행연구를 포괄적으로 고찰하여 향후 연구를 위한 이론적 시사점의 도출을 목적으로 하였다. 연구의 목적을 달성하기 위해, 보상시스템과 성과와의 관계를 분석한 선행연구를 체계적으로 논의하였다. 선행연구의 분석결과, 기업이 구성원에게 제공하는 내적 외적 보상은 직무만족과 긍정적인 관계, 이직의도와는 부정적인 관계가 있음이 확인되었다. 구성원이 지각하는 보상의 공정성은 직무만족에 긍정적, 이직의도에는 부정적인 영향을 미치는 것으로 제시되었다. 특히 보상의 공정성은 기업의 보상시스템과 성과와의 관계에서 매개적인 역할을 한다는 사실이 다수의 선행연구를 통해서 파악되었다. 본 연구에서는 선행연구의 리뷰를 바탕으로 보상시스템과 성과와의 관계에 관련된 명제를 제시하였으며, 후속연구를 위해 이론적 차원에서 관련 연구 영역의 방향성을 제시하였다.