• 제목/요약/키워드: Pendulum

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무인반잠수정의 진자식 횡동요 저감 장치 설계 및 감쇠계수 기반 검증 (Design of a Pendulum-type Anti-rolling System for USSV and Verification Based on Roll Damping Coefficient)

  • 진우석;김용호;정준호;이광국;김동헌
    • 대한조선학회논문집
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    • 제56권6호
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    • pp.550-558
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    • 2019
  • The roll motion of a general vessel, which is more influenced by resonance as compared to other motions, adversely affects the passenger and hull. Therefore, reducing the roll motion through an anti-rolling system is critical, and most ships use various devices such as anti-rolling tanks, bilge keels, and fin stabilizers to accomplish this. In this study, a simplified model is developed for the application of an anti-rolling device for unmanned semi-submersible vessels. The applied anti-rolling device is installed on the stern and stem of a ship using a pair of servo motors with added weight, and the motor is controlled through the Arduino. The moment of the motor is designed and implemented based on a mathematical model such that it is calculated through the restoring force according to the heel angle of the ship. The performance of the proposed system was verified by utilizing the roll damping coefficient calculated by the free-roll decay test and logarithmic decrement method and was validated by a towing tank test. The system is expected to be used for unmanned vessels to perform sustainable missions.

중복 전송을 고려한 IEEE 802.15.4e기반 무선 네트워크 제어 시스템 성능 평가 (Performance Evaluation of Wireless Networked Control System Based on IEEE 802.15.4e With Redundancy)

  • 부이?옌;이원희;김영석;유명식
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38B권7호
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    • pp.572-580
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    • 2013
  • IEEE 802.15.4e은 산업용 네트워크 제어 시스템의 무선 네트워크 적용을 위해 개발된 통신 표준으로서, 기존경쟁 기반의 MAC 프로토콜이 갖는 전송 지연의 문제를 해결하기 위해 비경쟁 기반의 MAC 프로토콜을 제시하고 있다. 이에 본 논문은 IEEE 802.15.4e 기반 무선 네트워크 제어 시스템에 적용 가능한 네트워크 모델과 제어 모델을 제시하고, 성능 평가를 목적으로 한다. 이를 위해 각 모델에 대한 수학적 분석을 토대로 모의실험 환경을 구성하였으며, 무선 네트워크 환경의 주요 환경 요소인 거리, 전송 전력을 변화시켜 패킷 손실에 대한 영향을 분석하였다. 특히 제안하는 모델의 명확성을 입증하기 위해 중복 전송을 고려한 네트워크 모델을 대표적인 비선형 실시간 모델인 역진자 시스템에 도입하여 성능 분석을 수행하였다. 그 결과 본 논문에서 제안하는 네트워크 및 제어기 모델이 사용 가능함을 확인하였고, 각 환경 변화에 따른 성능 추이를 살펴볼 수 있었다.

진자실험을 통한 경직의 정량적 평가에 관한 연구 (A Study on the quantitative Evaluation of Spasticity Implementing Pendulum Test)

  • 임현균;조강희;김봉옥;채진목;이영신
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.303-309
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    • 2000
  • 본 연구에서는 중추신경계 질환에 의해 발생하는 경직을 정밀하고 정량적으로 평가하기 위하여 생체역학적 측면에서 실험 및 분석을 수행하였다. 객관적인 실험환경을 만족시키기 위해 기존에 검사자가 손으로 수행하던 방식을 개발된 진자실험 장치를 통하여 동일한 방법과 높이가 재현될 수 있도록 하였다. 하지의 진자 운동에서 발생되는 운동 형상학적 데이터들은 3차원 동작 분석장비(Elite. B.T.S. Italy)를 사용하여 측정하였으며, 경직과 관련된 하지의 각도, 각속도 변수에 대한 분석이 수행되었다. 진자 운동시 하지의 운동형상학적 데이터, 근육들의 길이변화와 변화 속도, 동적 근전도신호 등을 동시에 고려할 수 있는 프로그램을 제작하였다. 또한 기존의 분석보다 다양한 각도에서 경직의 정량적 평가가 가능하도록 14개의 새로운 변수를 도출하여 정량적 평가를 위한 총 26개의 변수에 대한 상호 상관성을 검토하였다. 새롭게 제시된 검사방식과 새로운 변수를 통하여 정밀하고 객관적인 경직 판정의 가능성을 제시하였다.

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북한산국립공원 주요지역의 관속식물상 -북한산 둘레길, 진관내동 습지, 북한동 철거지를 대상으로- (Vascular Plants of Major Sites in Bukhansan National Park -A Case Study on Bukhansan Dulegil, Jingwan-dong Wetland, Bukhan-dong Cheolgeoji-)

  • 오현경;한윤희;조우
    • 한국환경복원기술학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.35-51
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    • 2012
  • The vascular plants in Bukhansan Dulegil, Jingwan-dong Wetland and Bukhan-dong Cheolgeoji were listed 432 taxa (8.9% of all 4,881 taxa of vascular plants); 95 families, 274 genera, 345 species, 2 subspecies, 69 varieties and 16 forms. Divided into woody plants were 145 taxa (33.6%) and herbaceous plants were 287 taxa (66.4%). The Bukhansan Dulegil were listed (Myeongsang-gil 159 taxa, Huingureum-gil 227 taxa, Wooyiryeong-gil 216 taxa, Banghakdong-gil 139 taxa, Boru-gil 199 taxa), Jingwan-dong Wetland were listed 147 taxa and Bukhan-dong Cheolgeoji were listed 129 taxa. Based on the list of rare plants by Korea Forest Service and Korea National Arboretum were Viola albida Palibin (Violaceae), Iris minutiaurea Makino (Iridaceae) and Korea National Arboretum were endemic plants, Philadelphus schrenkii Rupr. var. schrenkii (Saxifragaceae), Weigela subsessilis L.H. Bailey (Caprifoliaceae). Based on the list of floristic regional indicator plants by Korean Ministry of Environment were total 22 taxa; Wisteria floribunda DC. for. floribunda in class IV, 3 taxa (Betula davurica Pall., Mukdenia rossii Koidz., Glechoma grandis Kuprian., etc.) in class III, 5 taxa (Acer triflorum Kom., Viola orientalis W. Becker, Heloniopsis koreana Fuse & Al., etc.) in class II and 13 taxa (Camptosorus sibiricus Rupr., Clematis patens C. Morren & Decne., Cirsium pendulum Fisch. ex DC., etc.) in class I. Based on the list of naturalized plants, 16 families, 35 genera, 37 species, 3 varieties, 1 form, total 41 taxa (Rumex crispus L., Abutilon theophrasti Medicus, Panicum dichotomiflorum Michx. etc.), naturalization rate was 9.5% of all 432 taxa of vascular plants and urbanization index was 13.3% of all 309 taxa of naturalized plants. Ecosystem disturbing wild plants were 5 taxa; Rumex acetocella L., Ambrosia artemisiifolia L., Ambrosia trifida L. var. trifida, Eupatorium rugosum Houtt., Aster pilosus Willd.

다양한 잡초로부터 생리활성물질의 탐색 (Screening of Biologically Active Compounds from various weeds)

  • 강병화;유인자;박동진;이현선;김영호;유익동;김창진
    • Applied Biological Chemistry
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    • 제39권5호
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    • pp.409-413
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    • 1996
  • 다양한 잡초로부터 유용 생리활성물질을 탐색하고자 46종 잡초의 methanol 추출액을 대상으로 $50{\sim}100\;{\mu}g/ml$ 농도로 실험한 결과, 항균 활성에 있어서는 파리풀, 까실쑥부쟁이, 중머리대가리, 큰엉겅퀴, 부처꽃 등이 antobleb 활성에 있어서는 낙지다리, 밭뚝외풀, 까실쑥부쟁이, 술패랭이꽃 등이 항암활성에 있어서는 파리풀, 골풀, 밭뚝외풀, 까실쑥부쟁이, 술패랭이꽃, 겨우살이 등이 항산화활성에 있어서는 골풀, 물레나물, 청비녀골풀, 금불초, 방울고랭이, 좀고추나물 등이 비교적 강한 활성을 나타내었다.

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아크릴수지와 헥사메틸렌 디이소시아네이트-뷰렛에 의한 고 고형분 도료의 제조 및 도막물성 연구 (Preparation and Physical Properties of High-Solid Coatings by Acrylic Resins and Hexamethylene Diisocyanate-Biuret)

  • 유혁재;정동진;박홍수;김성길;임완빈
    • 폴리머
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    • 제28권3호
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    • pp.273-280
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    • 2004
  • 고형분 80%인 아크릴수지 (에틸 메타크릴레이트-2-히드록시프로필 메타크릴레이트-노르말부틸 아크릴레이트-아크릴산 : EHBC)를 합성한 후 이를 헥사메틸렌 디이소시아네이트-뷰렛 경화제로서 상온경화시켜 고 고형분 도료 (에틸 메타크릴레이트-2-히드록시프로필 메타크릴레이트-노르말부틸 아크릴레이트-아즈릴산/헥사메틸렌 디이소시아네이트-뷰렛 : EHBCN)를 제조하였다. 진동자법에 의한 점탄성 측정에서 제조된 도료인 EHBCN-4 (EHBC-4 정적 $T_{g}$ $0^{\circ}C$)와 EHBCN-7 (EHBC-7 : 정적 $T_{g}$ 3$0^{\circ}C$)의 경화시간은 6.2시간과 4.5시간으로, 또한 경화된 도막의 동적 $T_{g}$$14^{\circ}C$$39^{\circ}C$로 각각 나타났다. 도막 물성 중 접착력과 굴곡성은 카프로락톤 아크릴레이트 단량체 성분이 함유된 EHBCN쪽의 물성이 현저히 좋게 나타나, 카프로락톤 아크릴레이트 성분이 접착력과 굴곡성을 증진시켰음이 입증되었다.

활혈효능(活血效能)을 가진 한약재 17종의 내피세포 의존성 혈관이완작용에 대한 연구 (Vasodilatory Activities of the Water Extracts of Seventeen Medicinal Remedy)

  • 김나영;박영수;김동일;이태균;김은영;류미라
    • 대한한방부인과학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.64-80
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    • 2005
  • The pharmacological effects of medicinal remedies traditionally used in Asian countries for improving the blood circulation were examined on isolated rat thoracic aorta strips in organ baths. Each experimental medicine was consecutively extracted under reflux with water. Of 17 plants, Curcuma longa (CL) having the strongest acute relaxant activity in endothelium-intact arteries, Mucunae caulis (MC), Cirsium pendulum (CP), Rumex longiflius (RL), Paeonia suffruticosa (PS), Curcuma zedoaria (CZ), Scirpus maritimus (SM), Siphonostegia chinensis (SC), Leonurs sibiricus (LS) and Typha orientalis (TO) were showing dose-dependent relaxant activity. Long-term relaxant effects were showed in Curcuma aromatia (CA), MC, CP, RL, PS, Potulacae grandiflorae (PG), CZ, Panax notoginseng (PN), Achyranthes japonica (AJ), CL, SC, Lycoppus lucidus (LL) and Corydalis turtschaninovii (CT). In endothelium-injury test using carbachol, CL, SC, MC, RL and PS which are having the acute vasorelaxing activity and CA and CT which are not showing vasorelaxaing activity were damaged to endothelium. As a result of this study, the possibility that a part of medicinal remedy may contribute to the beneficial effects in blood circulation was proposed, but inter-individual variation has been observed. Also, further studies on the vasorelaxant effects of these remedies are still required.

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Chromosome Number Evolution in Cirsium Mill. and Carddus L. (Asteraceae)

  • Kang, Seong-Yeon;Jang, Tae-Soo
    • 한국자원식물학회:학술대회논문집
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    • 한국자원식물학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.25-25
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    • 2019
  • Chromosome numbers and karyotypes in flowering plants have been considered to be prominent features in taxonomic and evolutionary context. Despite the increasing numbers of cytological studies in Asteraceae, karyotype analysis of Cirsium Mill. and Carddus L. in Korean population have not been performed carefully. In this study, the chromosome numbers and karyotype analysis of all eight species of the genus Cirsium Mill. and one species of Carddus L. were analyzed. While the chromosome number in Carduus crispus L. was diploid (2n = 2x = 18 or 18+2Bs) with x = 9 as the base chromosome number, all seven species of Cirsium were diploid with x = 17 except for Cirsium lineare (Thunb.) Sch. Bip. (x = 14). The chromosome number in C. pendulum Fisch. ex DC. presented 2n = 2x = 34 from two populations and C. lineare exhibited 2n = 2x = 28 from one population. Aneuploidy was occasionally found in C. japonicum Fisch. ex DC. var. spinossinum Kitam. (2n = 2x = 34, 35, 36), C. rhinoceros (H. $L{\acute{e}}v.$ & Vaniot) Nakai (2n = 2x = 32, 34), C. setidens (Dunn) Nakai (2n = 2x = 30, 31, 32) and C. vlassovianum Fisch. ex DC. (2n = 2x = 31, 32). While Cirsium japonicum Fisch. ex DC. var. japonicum possessed several B-chromosomes (2n = 2x = 34, 35, 36), polyploidy was only encountered in Cirsium nipponicum (Maxim.) Makino. (2n = 4x = 68) from two populations in Ulleung Island. The present cytological data might be contributed to the taxonomic and evolutionary studies in the genus Cirsium.

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전개형 복합재 반사판 안테나의 유연 다물체 동역학 해석 (Flexible Multibody Dynamic Analysis of the Deployable Composite Reflector Antenna)

  • 임윤지;오영은;노진호;이수용;정화영;이재은;강덕수;윤지현
    • 한국항공우주학회지
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    • 제47권10호
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    • pp.705-711
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    • 2019
  • 전개형 반사판 안테나의 전개거동 특성을 해석적 그리고 실험적 방법으로 분석하고자 한다. Kane 방정식을 이용하여 전개형 안테나의 다물체 운동방정식을 공식화하였다. 복합재료 반사판의 구조변형 특성을 살펴보기 위해 FSDT(First-order Shear Deformation Theory)를 이용하여 빔 모델로 유한요소 정식화 하였다. 역진자 모델을 이용하여 안테나 전개시간에 따른 스프링 상수 그리고 댐핑 계수들을 결정하였다. 다물체 동력학 해석을 통하여 설계변수에 따른 안테나 반사판의 동적구조 특성을 확인하였고, 무중력 모사 전개실험을 통하여 해석결과 검증 및 거동특성을 실험적으로 관찰하였다.

Piecewise exact solution for analysis of base-isolated structures under earthquakes

  • Tsai, C.S.;Chiang, Tsu-Cheng;Chen, Bo-Jen;Chen, Kuei-Chi
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제19권4호
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    • pp.381-399
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    • 2005
  • Base isolation technologies have been proven to be very efficient in protecting structures from seismic hazards during experimental and theoretical studies. In recent years, there have been more and more engineering applications using base isolators to upgrade the seismic resistibility of structures. Optimum design of the base isolator can lessen the undesirable seismic hazard with the most efficiency. Hence, tracing the nonlinear behavior of the base isolator with good accuracy is important in the engineering profession. In order to predict the nonlinear behavior of base isolated structures precisely, hundreds even thousands of degrees-of-freedom and iterative algorithm are required for nonlinear time history analysis. In view of this, a simple and feasible exact formulation without any iteration has been proposed in this study to calculate the seismic responses of structures with base isolators. Comparison between the experimental results from shaking table tests conducted at National Center for Research on Earthquake Engineering in Taiwan and the analytical results show that the proposed method can accurately simulate the seismic behavior of base isolated structures with elastomeric bearings. Furthermore, it is also shown that the proposed method can predict the nonlinear behavior of the VCFPS isolated structure with accuracy as compared to that from the nonlinear finite element program. Therefore, the proposed concept can be used as a simple and practical tool for engineering professions for designing the elastomeric bearing as well as sliding bearing.