• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제10권2호
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• pp.124-133
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• 2021

Objective: In order to secure the right to walk for the weak, such as the disabled, this study aims to suggest ways to improve the pedestrian environment by identifying factors that cause obstacles to walking. Design: Data Analysis and Perception Survey. Methods: The questionnaire was conducted separately between users of personal mobility vehicle and non-users. A total of 207 effective questionnaires were collected, and the analysis analyzed the perception of personal mobility vehicle by conducting frequency analysis using SAS 9.4. The survey focused on basic information on respondents, walking conditions, understanding of personal mobility vehicle, awareness of pedestrian space passage and parking, and awareness of the possibility of securing pedestrian rights due to new regulations. Results: First, when moving a pedestrian path by personal mobility vehicle, it shall be limited to less than the walking speed of pedestrians. Second, the parking location of the personal mobility vehicle is located at the boundary of the pedestrian road and the lane. Third, pay a fair price to park in a pedestrian space. Conclusions: It is necessary to improve the system to strengthen the contents of education to take into account the safety of pedestrians in education on how to use personal mobility vehicle.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권9호
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• pp.866-871
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• 2010

Gait analysis is essential for leg diagnosis and rehabilitation for the patients, the handicapped and the elderly. The use of 3D motion capture device for gait analysis is very common for gait analysis. However, this device has several shortcomings including limited workspace, visibility and high price. Instead, we developed gait estimation system using gyroscopes. This system provides gait information including the number of gaits, stride and walking distance. With four gyroscope (one for each leg's thigh and calf) outputs, the proposed gait modeling estimates the movements of the hip, the knees and the feet. Complete pedestrian localization is implemented with gait information and the heading angle estimated from the rate gyro and the magnetic compass measurements. The developed system is very useful for diagnosis and the rehabilitation of the pedestrian at the hospital. It is also useful for indoor localization of the pedestrians.

• 재활복지공학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.299-303
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• 2014

최근 노년인구의 증가로 이동 보조기기의 수요가 증대되고 있다. 이동 보조 기기 중 하나인 보행보조기의 수요도 늘고 있다. 보행보조기란 고령자나 환자들 같은 지역 이동이 불편한 사람들의 체중을 분담 받아 보행을 도와주는 기기이다. 본 논문에서는 현재 수동 보행보조기에 전동 기능을 탑재하여 사용자들의 보행을 도와주는 전동 보행보조기를 제작하였다. 또한 장거리 이동시 차에 실어 이동 시킬 수 있도록 경량의 접이식 구조를 적용하여 설계 및 제작 하였다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.315-321
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• 2017

이 연구는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템의 설계와 구현에 관한 연구이다. 시각장애인을 고려한 사용자 인터페이스로써 음성인식을 통한 스마트폰을 입력도구로 사용하였고, 출력도구는 방향 및 음성안내를 하면서도 주변 환경음을 인식할 수 있는 골전도 헤드셋을 사용하였다. 개발된 시스템은 기존의 길안내용 스마트폰 앱과 달리 보행해야할 방향 정보를 착용한 헤드셋의 좌우 스테레오 음의 크기로 전달하며, 갈림길이나 휘어진 길에 대한 음성안내는 수 미터 전에 안내하여 시각장애인의 보행 속도에 적합하게 안내가 이루어지며, 역방향 보행이나 경로이탈을 즉시 경고하는 장점이 있다. 방향센서로 진행방향에 대한 동적 정밀도가 1.5도인 모션 트랙커를 사용하여 안정적이고 신뢰성 있는 방향 정보를 취득할 수 있었다. GPS의 위치오차를 극복하기 위하여 위치오차에 견고한 경로계획 알고리즘을 제안하였다. 구현된 시스템을 실험한 결과 실험 경로에서 평균 방향각 오차가 6.82도(표준 편차 5.98)로 비교적 안정하게 방향을 유도하여 목적지에 도달하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.126-133
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• 2023

고령화의 심화, 사회참여 욕구의 확대, 삶의 질 향상과 관련하여 장애인과 고령자를 위한 재활 로봇에 대한 관심이 커지고 있다. 최근 고령 및 장애 인구의 증가와 함께 간병인 또는 보호자의 감소 추세에 따라 더 관심이 증대되고 있다. 이에 이러한 변화에 맞는 경제적이면서도 효율적인 재활훈련이 가능한 능동형 보행훈련 로봇의 개발이 요구된다. 이에 본 연구에서는 두 다리의 관절을 움직이는 근육 6 부위에서 근전도를 획득하고, 이를 분석하여 개인의 근육 상태를 고려하여 보행 재활이 가능한 운동 로봇 시스템을 제안하였다. 이를 통하여 단순히 자동으로 보행 운동이 제공될 때 환자의 의지가 반영되지 않아 운동의 효과가 낮아지는 것을 방지할 수 있도록 시스템을 구성하였다. 개발된 시스템의 평가 결과 본 연구를 통해 제작된 보행 재활 로봇 시스템이 설계 요구사항에 적합한 성능을 갖추었음을 확인할 수 있었으며, 사용성 평가에서도 종합적으로 만족스러운 것으로 확인되었다. 본 연구의 결과는 보행 재활에 어려움을 겪고 있는 환자들에게 큰 도움이 될 것으로 생각되며, 근전도 신호 기반 보행 로봇 시스템 개발에 도움이 될 것으로 판단된다.

• 디지털융복합연구
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• 제15권8호
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• pp.1-14
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• 2017

이 연구는 근린 보행안전 개선에 필요한 체계적 진단 매뉴얼을 개발하고, 사례연구를 통하여 매뉴얼의 구체적 적용과정과 유용성을 보여주는 것을 주목적으로 기술적 탐색적 연구이다. 선행연구 검토를 통해 개발한 진단 매뉴얼은 간접자료를 활용하는 도면/데이터 분석, 조사원에 의한 현장관찰, 그리고 주민을 대상으로 하는 이용자 설문인터뷰의 세가지 조사방법을 포함하는 혼합연구방법을 채택하고 있다. 저자는 서울 창신동 대상으로 진단 매뉴얼을 적용한 사례연구에서 세 가지 조사방법에 따른 연구결과들을 통합적으로 분석하여 대상지 내 위험지역과 위험요인들을 체계적으로 도출하는 과정을 구체적으로 기술함으로써 진단 매뉴얼의 유용성을 보여주었다. 이 연구는 실무적으로는 계획가들에게 근린 보행안전성 진단을 위한 체계적 수단을 제공했다는 점에서, 학술적으로는 여러 조사방법 간의 차이를 비교하고 통합적인 결론을 도출하는 삼각검증 프로세스를 실증적으로 보여줬다는 점에서 의의를 갖는다. 후속연구에서는 진단 매뉴얼을 더 많은 사례들에 적용하여 봄으로써 다양한 맥락에서 보다 정교하게 작동할 수 있도록 개선할 계획이다.

• Journal of Trauma and Injury
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• 제27권4호
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• pp.204-207
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• 2014

Non-occlusive mesenteric ischemia (NOMI) encompasses all forms of mesenteric ischemia with patent mesenteric arteries. NOMI is commonly caused by decreased cardiac output resulting in hypoperfusion of peripheral mesenteric arteries. We report a case of NOMI secondary to hemorrhagic shock and rhabdomyolysis due to trauma. A 42-year-old man presented to our trauma center following a pedestrian trauma. On arrival, he was drowsy and in a state of hemorrhagic shock. He was found to have multiple fractures, both lung contusion and urethral rupture. An initial physical examination and abdominal computed tomography (CT) scan revealed no evidence of intra-abdominal injury. High doses of catecholamine were administered for initial 3 days due to unstable vital sign. On day 25 of hospitalization, follow-up abdominal CT scan demonstrated that short segment of small bowel loop was dilated and bowel wall was not enhanced. During exploratory laparotomy, necrosis of the terminal ileum with intact mesentery was detected and ileocecectomy was performed. His postoperative course was uneventful and is under rehabilitation.

• 대한간호학회지
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• 제22권4호
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• pp.464-475
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• 1992

Head Injuries due to traffic accidents are now the leading cause of death and long term disability in males between 30-50 years. Many patients with head injuries experience mild dysfunction of cognition without major neurosurgical problems, and this may interfere with successful rehabilitation. However, not many studies have been done to investigate the cognitive functioning following mild head injuries. The purpose of this study was to obtain injured patient's dermographic data including medical, neuropsychological and social data, and to investigate the cause of injury and alcohol use at the time of injury. This study focused on the recovery of cognitive function in patients with head injuries and used the Mini Mental State Examination(MMSE) score and its correlation with dermographic and social data. Data on 77 patients with minor head injuries who were admitted to the department of Neurosurgery in 3 and I hospital in Dae Jun from September 1991 to February 1992 were analyzed. The findings of this study are as follows ; 1) Out of the 77 cases reviewed in this study, 62 were male, 15 were female. 2) A higher incidence of injury was observed between 7:00 PM and 12:00 PM. 3) The most common cause of head injury in traffic accidents was pedestrian accidents, and the next most frequent cause was motorcycle accidents. 4) Thirteen of the 77 cases in this study were under the influence of alcohol at the time of injury, and they were all male. 5) The MMSE scores one month after injury and at discharge were significantly lower in patients with head injuries that included skull fractures than in patients without skull fractures, suggesting lower cognitive function in patients with skull fractures. 6) The level of consciousness at admission and three days after admission measured by the GCS for drivers under the influence of alcohol was lower than for sober drivers. The MMSE score was also lower for drunken drivers. 7) The MMSE score one month after the injury had a reciprocal relationship with the age of the patient. 8) The MMSE score one month after the injury and at discharge were highly correlated with the duration of unconsciousness. 9) The MMSE score one month after injury and at discharge were highly correlated with the GCS scores at admission, three days after admission, and one week after admission.