• 제목/요약/키워드: Parameter Compensation

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사물인터넷 환경에서 청소년수련시설 종사자의 사회적 지지가 서비스 질에 미치는 영향: 임파워먼트의 매개효과 중심으로 (The Effect of Social Support on Service Quality of Youth Training Facility Employees in Internet of Thing Environment: The Mediating Effect of Empowerment)

  • 윤기혁;이진열
    • 사물인터넷융복합논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.31-38
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    • 2020
  • 본 연구는 청소년수련시설 종사자의 사회적 지지가 서비스 질에 미치는 영향에서 임파워먼트의 매개효과를 검증하고자 하였다. 본 연구결과를 통해 청소년수련시설 종사자의 서비스 질 향상에 필요한 기초자료를 제공하는 것을 목적으로 하였다. 본 연구 결과 첫째, 사회적 지지와 임파워먼트는 서비스 질에 정적인 영향을 제공하는 것으로 나타났고, 둘째, 임파워먼트의 부분매개효과를 확인할 수 있다. 본 연구결과에 기초하여 제언하면 다음과 같다. 첫째, 종사자의 사회적 지지를 위해 청소년수련시설의 중간관리자와 시설장은 인터넷, 스마트 폰 등 사물인터넷 환경을 활용해야 한다. 둘째, 임파워먼트 향상을 위해 업무와 관련된 정보지원, 보상과 관련된 물질지원, 업무 처리와 관련된 평가지원 등의 지원이 이루어져야 한다. 셋째, 종사자의 임파워먼트 향상을 위해 사물인터넷 환경을 활용한 증강현실(AR), 가상현실(VR), 플립러닝 프로그램 개발이 필요하다.

o2/Co2 분석기를 사용하여 폐의 기능적 잔기용량을 계측하는 질소세척법 개발 (Nitrogen Wash-Out Technique to Measure Functional Residual Capacity Based on Expired o2/Co2 Analysis)

  • 김군진;김경아;이재헌;이태수;차은종
    • 센서학회지
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    • 제13권5호
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    • pp.329-334
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    • 2004
  • Functional residual capacity (FRC) is an important diagnostic parameter measured using $N_{2}$ analyzer. Since $N_{2}$ analyzer is expensive as well as cumbersome for use of noisy vacuum pump, the FRC measurement becomes possible only in large well-equipped hospitals. The present study introduced a new $TN_{2}$ wash-out technique to measure FRC by $O_{2}/CO_{2}$ analysis, which is relatively cheaper and much simpler to apply. Slower $O_{2}$ response was compensated for high frequency to be coincided with $CO_{2}$ response, thereby enabled indirect, but accurate $N_{2}$ concentration measurement. FRC was estimated by continuous integration of expired $N_{2}$ volume obtained with air flow signal. Experiment with 3 L syringe, a standard calibration device recommended by the American Thoracic Society, demonstrated less than 1% error at 0, 1, and 2 L. Correlation coefficient was almost ideal, guaranteeing linear estimation of FRC. The present technique is inexpensive and simple to apply, thus should he of great convenience.

3차원 얼굴인식 모델에 관한 연구: 모델 구조 비교연구 및 해석 (A Study On Three-dimensional Optimized Face Recognition Model : Comparative Studies and Analysis of Model Architectures)

  • 박찬준;오성권;김진율
    • 전기학회논문지
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    • 제64권6호
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    • pp.900-911
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    • 2015
  • In this paper, 3D face recognition model is designed by using Polynomial based RBFNN(Radial Basis Function Neural Network) and PNN(Polynomial Neural Network). Also recognition rate is performed by this model. In existing 2D face recognition model, the degradation of recognition rate may occur in external environments such as face features using a brightness of the video. So 3D face recognition is performed by using 3D scanner for improving disadvantage of 2D face recognition. In the preprocessing part, obtained 3D face images for the variation of each pose are changed as front image by using pose compensation. The depth data of face image shape is extracted by using Multiple point signature. And whole area of face depth information is obtained by using the tip of a nose as a reference point. Parameter optimization is carried out with the aid of both ABC(Artificial Bee Colony) and PSO(Particle Swarm Optimization) for effective training and recognition. Experimental data for face recognition is built up by the face images of students and researchers in IC&CI Lab of Suwon University. By using the images of 3D face extracted in IC&CI Lab. the performance of 3D face recognition is evaluated and compared according to two types of models as well as point signature method based on two kinds of depth data information.

조명얼굴 영상을 위한 협력적 지역 능동표현 모델 (Collaborative Local Active Appearance Models for Illuminated Face Images)

  • 양준영;고재필;변혜란
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제36권10호
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    • pp.816-824
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    • 2009
  • 얼굴영상 공간에서 얼굴영상들은 조명이나 포즈에 의해 비선형적 분포를 갖는다. 이들을 선형모델에 기반을 둔 AAM으로 모델링 하는 것은 한계가 있다. 본 논문에서는 얼굴영상에 대한 몇 개의 군집이 주어졌다고 가정하고, 각 군집 별로 지역적인 AAM 모델을 구축하여 정합과정 중에 적합한 모델이 선택되도록 한다. 정합과정에서 발생하는 모델변경에 따른 모델간의 정합 인자 갱신의 문제는 인자 공간에서 모델간의 선형 관계를 미리 학습하여 해결한다. 심각한 정합 실패에 따른 잘못된 모델 선택을 줄이기 위해 점진적으로 모델변경이 이루어지도록 한다. 실험에서는 제안하는 방법을 Yale-B 조명얼굴 영상에 적용하여 모델을 생성하고 기존 방법과 정합 성능을 비교한다. 제안 방법은 심각한 그림자가 발생하는 강도 높은 조명얼굴 영상에서 성공적인 정합 결과를 보여주었다.

ToA 기반 RSS 보정 센서노드 거리 측정 방법 (On the Design of ToA Based RSS Compensation Scheme for Distance Measurement in WSNs)

  • 한현진;권태욱
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제16C권5호
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    • pp.615-620
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    • 2009
  • 오늘날 무선 장비들이 센서네트워크를 비롯한 매우 다양한 분야에서 광범위하게 사용되고 있다. 무선으로 연결된 센서들은 다양한 임무 수행을 위하여 많은 분야에서 활용되고 있다. 이런 임무를 수행하는데 있어 각 센서의 위치정보는 매우 중요한 시스템 관리의 요소가 된다. 센서노드간 거리 측정은 신호의 도착시간차(Time of Arrival; ToA), 신호세기(Received Signal Strength: RSS), 신호각도(Angle of Arrival: AoA)에 기반을 둔 방법 등이 있다. 무선 센서네트워크에 배치되어 있는 각 센서노드간 정확한 거리 식별을 위해 기존의 거리 측정 방법을 보완하여 거리 오차를 줄이는 ToA기반의 RSS보정 방법을 제안한다. 구체적으로 초음파를 통한 거리측정 값에 맵(RF-MAP)을 통해 보정한 RSS값을 가중치로 보정하여 기존의 거리 측정 방법보다 측정오차를 감소시킬 수 있었다. 실험을 통해 본 연구 방법이 기존 ToA보다 실내($5m{\times}7m$)에서 평균 0.1cm, 실외($10m{\times}10m$) 평균 0.6cm 측정 오차를 줄일 수 있음을 확인 할 수 있었다.

실측 및 해석모델에 의한 철근콘크리트조 주상복합건물의 모드특성 (Modal Properties of a Tall Reinforced Concrete Building Based on the Field Measurement and Analytical Models)

  • 김지영;김주연;김미진;유은종;김대영
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제22권3호
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    • pp.289-296
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    • 2009
  • 건축구조물의 고유진동수는 지진하중 혹은 풍하중의 크기를 결정하고 바람에 의한 진동을 예측하여 사용성조건을 검토하기 위해 반드시 필요하다. 본 논문에서는 철근콘크리트조 주상복합건물을 대상으로 현장계측을 통해 얻은 데이터와 시스템 식별기법을 사용하여 얻은 고유진동수와 모드형상을 해석모델에 의한 결과와 비교하였다. 해석모델은 실무에 일반적으로 사용되어지는 PC기반의 유한요소해석 프로그램을 사용하여 작성하였으며, 골조만을 모델링한 기본모델로부터 계측당시 구조물의 강성에 영향을 미칠 것으로 판단되는 요소들을 단계적으로 포함시켜 가면서 그 결과를 계측치에서 얻은 값과 비교하였다. 기본모델로부터 수정된 사항은 1) 콘크리트 배합강도를 고려한 탄성계수의 보정, 2) 바닥 슬래브의 휨강성, 3) 비구조벽이다. 이와 같은 요소를 모두 포함한 해석모델은 실제 계측치로부터 얻은 고유진동수, 모드형상과 가장 유사한 결과를 나타내었다.

Analysis of Z-Source Inverters in Wireless Power Transfer Systems and Solutions for Accidental Shoot-Through State

  • Wang, Tianfeng;Liu, Xin;Jin, Nan;Ma, Dianguang;Yang, Xijun;Tang, Houjun;Ali, Muhammad;Hashmi, Khurram
    • Journal of Power Electronics
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    • 제18권3호
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    • pp.931-943
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    • 2018
  • Wireless power transfer (WPT) technology has been the focus of a lot of research due to its safety and convenience. The Z-source inverter (ZSI) was introduced into WPT systems to realize improved system performance. The ZSI regulates the dc-rail voltage in WPT systems without front-end converters and makes the inverter bridge immune to shoot-through states. However, when the WPT system is combined with a ZSI, the system parameters must be configured to prevent the ZSI from entering an "accidental shoot-through" (AST) state. This state can increase the THD and decrease system power and efficiency. This paper presents a mathematical analysis for the characteristics of a WPT system and a ZSI while addressing the causes of the AST state. To deal with this issue, the impact of the system parameters on the output are analyzed under two control algorithms and the primary compensation capacitance range is derived in detail. To validate the analysis, both simulations and experiments are carried out and the obtained results are presented.

MPEG-2 비디오 디코더 적합성 검사용 비트열의 제작 (Design of MPEG-2 Video Decoder Compliance Test Bitstreams)

  • 김철민;이병욱;박래홍
    • 전자공학회논문지S
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    • 제36S권10호
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    • pp.83-93
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    • 1999
  • MPEG-2 비디오 표준에서는 다양성을 보장하기 위하여 많은 변수들을 조절할 수 있다. MPEG-2 비트열을 통하여 전송되는 이러한 변수들이 MPEG 비디오 디코더에서 올바르게 해석되어, 전송한 것과 동일한 영상이 수신기에서 재생되는지 확인하여야 한다. 본 논문에서는 검사할 디코더의 최정화면을 관측하여 MPEG 비디오 디코더의 정상 동작 여부를 간편하게 확인할 수 있도록 검사용 비트열을 설계하는 방식을 제안하였다. 제작된 비트열의 내부는 두 부분으로 구성된다. 하나는 검사할 변수를 변화시키며 검사 패턴을 만드는 부분이고, 다른 하나는 MPEG의 움직임 보상과 discrete cosine transform(DCT) 계수를 이용하여 이전 프레임에서 만들어진 검사 패턴을 상쇄시키는 부분이다. 이러한 원리를 적용하여 검사용 비트열을 제작하였고 스프트웨어 디코더로 분석한 결과를 제시하였다.

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델타 로봇의 전류-위치 Cascade PID 제어 (The Current-Position Cascade PID Control of Delta-type Parallel Robot)

  • 백동희;김영대;조황
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.273-284
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    • 2020
  • 본 논문은 현재 자동화 공정에서 널리 쓰이는 델타 로봇을 저가형 DC 모터로 제작 및 제어하는 방법을 제안한다. 델타 로봇의 기구학 및 동역학을 해석하여 시뮬레이션을 한 후, 이를 기반으로 저가형 DC 모터를 선정하였다. 실험을 통하여 모터의 특성 값들을 획득하고 제어 이론을 적용하여 전류-위치 Cascade 제어 시스템을 설계하였다. 설계한 시스템의 성능을 검증하기 위해서 델타 로봇의 말단효과장치의 목표 경로를 설정하여 실험을 진행하였다. 실험을 통하여 저가형 모터를 사용함으로서 발생하는 문제점들을 보상 알고리즘을 설계하여 극복하고 End-effector의 위치 제어 성능을 입증하였다.

외란보상을 통한 자동문 시스템 성능 개선연구 (Automatic Door System Performance Improvement Study by the disturbance compensation)

  • 박원현;김민;정재훈;이동헌;최명훈;임재준;변기식;김관형
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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    • pp.734-736
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    • 2016
  • 자동문은 대형 유통매장, 병원, 음식점, 관공서등의 각종 건물에서는 고객을 위한 편의를 제공하기 위해 출입문으로 이용되고 있으며, 주택의 경우 출입문 및 외부 출입을 통제하는 방범의 편리성 등의 이유로 도어시설로 광범위하게 사용되고 있다. 하지만, 기존의 자동문 제어기는 주로 PID제어를 주로 사용하고 있으나, 설치장소에 따라 문의 크기 및 무게가 다양하기 때문에 파라미터의 변동과 불확실한 동역학 및 외란 등에 의해 제어기 시스템의 불안정을 야기 시킨다. 본 논문에서는 불확실한 요소를 보상하기 위한 강인한 제어기를 설계하여 외란을 보상하고자 한다.

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