• 한국정밀공학회지
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• 제24권8호통권197호
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• pp.50-57
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• 2007

In this paper, two types of novel planar Translational Parallel Manipulators (TPMs) by using parallelogram mechanism are conceived. One is made up of two Pa-P (Parallelogram-Prismatic) legs connecting the base to the moving platform. The other consists of two P-Pa legs, which is the kinematic inversion of the former. Since connecting links in a parallelogram mechanism are subject to only tensile/compressive load and all the heavy actuators are mounted at the base, the proposed manipulators can be applied for planar positioning/assembly tasks requiring high stiffness and high speed. The position, velocity, and statics are analyzed, and the design methodology using prescribed workspace and velocity transmission capability is presented. Finally, two types of prototype manipulators have been developed.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제16권1호
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• pp.47-57
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• 2009

In this paper, we give some results which are in connection to the parallelogram law in G-inner product spaces and also prove some results related to Bohr's inequality in G-inner product spaces.

• 대한수학회보
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• 제33권1호
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• pp.35-38
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• 1996

The aim of this paper is to present a characterization of Hilbert spaces in terms of the lengths of four sides and two diagonals of a parallelogram.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.385-386
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• 2007

• 전자공학회논문지T
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• 제36T권3호
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• pp.64-71
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• 1999

본 논문에서는 DD(Direct-drive)의 기구로서 2자유도 평행링크 기구를 사용하였다. 평행링크 기구는 2개의 모터가 각각 기저부에 설치되어 있기 때문에 모터 자체의 질량이 다른 모터에 부하가 되지 않고, 링크의 수는 증가하지만 arm의 질량이 가볍게 되어, 링크 파라미터의 설정에 의하여 원심력 등의 비선형력이 없어지며 동시에 모터사이의 비간섭화를 실현할 수 있다. 그리고 평행링크 DD로븟 매니퓰레이터의 고정도 운전의 실현을 위하여 신경회로망을 이용한 학습제어계를 설계하여 학습속도의 개선과 함께 변화한 작업대상에의 적응력을 개선하기 위하여 신경회로망과 피드백제어기로 학습제어 알고리즘을 구성한다.

• 대한수학교육학회지:수학교육학연구
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• 제13권4호
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• pp.485-493
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• 2003

본 연구는 Wertheimer가 제기한 평행사변형 구적 문제가 오늘날의 지도 방식으로도 명쾌하게 해결되지 않음에 착안하여, 현재의 지도 방식을 보완해 줄 수 있는 몇 가지 아이디어를 수집하기 위해 수행된 것이다. 예비교사들을 대상으로 조사한 결과 77명 중 18명만이 초등학생에게 호소할 수 있는 지도 아이디어를 제시하였고, 나머지 59명은 무 응답 혹은 부적절한 아이디어를 제시하였다. 이로써 Wertheimer가 제기한 평행사변형 문제가 오늘날의 학생들에게도 여전히 어려운 문제가 될 수 있음이 드러났다. 그러나 적절하게 응답한 18명의 반응을 분석한 결과, Wertheimer가 제기한 평행사변형을 직사각형이나 전형적인 평행사변형으로 등적변형 하는 7가지의 재미있는 아이디어를 얻을 수 있었다. 이들 아이디어의 공통적인 특징은 형식적인 증명보다는 자르고 붙이고 옮기는 적극적인 활동을 통해 학생들의 지각에 호소하는 방식이라는 점이다. 따라서 이를 적절히 응용하면 초등학생들을 위한 지도 자료로 활용 될 수 있을 것이다.

• 호남수학학술지
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• 제39권3호
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• pp.431-442
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• 2017

For a quadrilateral P, we consider the centroid $G_0$ of the vertices of P, the perimeter centroid $G_1$ of the edges of P and the centroid $G_2$ of the interior of P, respectively. We denote by M the intersection point of two diagonals of P. If P is a parallelogram, then we have $G_0=G_1=G_2=M$. Conversely, one of $G_0=M$ and $G_2=M$ implies that P is a parallelogram. In this paper, we show that $G_1=M$ is also a characteristic property of parallelograms.

• 한국정밀공학회지
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• 제32권1호
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• pp.107-111
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• 2015

This paper proposes an optimal design for a precision motion stage employing a parallelogram flexure hinge. The voltage applied to the piezo element produces motion that is amplified through a 3-stage amplification structure. Especially, instead of the generally used conic section flexure hinge a parallelogram shaped flexure hinge is used that improves the flexibility of the lever. An Finite Element Analysis is performed on each motion stage lever where optimal design was achieved using Response Surface Methodology(RSM).

• 호남수학학술지
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• 제39권1호
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• pp.127-136
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• 2017

For a quadrangle P, we consider the centroid $G_0$ of the vertices of P, the perimeter centroid $G_1$ of the edges of P and the centroid $G_2$ of the interior of P, respectively. If $G_0$ is equal to $G_1$ or $G_2$, then the quadrangle P is a parallelogram. We denote by M the intersection point of two diagonals of P. In this note, first of all, we show that if M is equal to $G_0$ or $G_2$, then the quadrangle P is a parallelogram. Next, we investigate various quadrangles whose perimeter centroid coincides with the intersection point M of diagonals. As a result, for an example, we show that among circumscribed quadrangles rhombi are the only ones whose perimeter centroid coincides with the intersection point M of diagonals.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제23권1_2호
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• pp.321-327
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• 2007

We say that a triangle ${\Delta}$ tiles the polygon ${\rho}\;if\;{\rho}$ can be decomposed into finitely many non-overlapping triangles similar to ${\Delta}$. Let ${\rho}$ be a parallelogram with angles ${\delta}\;and\;{\pi}-{\delta}\;(0<{\delta}{\leq}{\pi}/2)$ and let ${\Delta}$ be a triangle with angles ${\alpha};{\beta},\;{\gamma}\;({\alpha}{\leq}{\beta}{\leq}{\gamma})$. We prove that if ${\Delta}$ tiles ${\rho}$ then either ${\delta}{\in}\;({\alpha},\;{\beta},\;{\gamma},\;{\pi}-{\gamma},\;{\pi}-2{\gamma})\;or\;dimL_{\rho}=dimL_{{\Delta}}$. We also prove that for every parallelogram P, and for every integer n $(where\;n{\geq}2,\;n{\neq}3)$ there is a triangle ${\Delta}$ so that n similar copies of ${\Delta}\;tile\;{\rho}$.