광굴절 광기전력 특성을 갖는 Fe를 도핑한 LiNbO$_3$결정에서의 어두운 공간 솔리톤의 발생과 이의 광도파로 역할에 대해 연구하였다. 파장이 488nm인 cw $Ar^{+}$ 레이저를 이용하여 입사빔의 세기가 10mW/$cm^2$ 이하에서도 어두운 공간솔리톤이 발생됨을 관측하였다. 빔의 세기 변화 방향이 광축에 수직인 경우에는 자기확산 효과를 관측할 수 없었으나 광축에 평행한 경우에는 이 효과를 관측할 수 있었다. 이를 통해 매질에서의 굴절률 변화가 빔의 세기 변화 방향과 광축방향이 평행할 때만 일어남을 확인하였다 파장이 633nm인 He-Ne 레이저를 어두운 공간솔리톤에 통과시킴으로써 빔의 집속효과를 관측하였다. 이를 통해 어두운 공간솔리톤의 광도파로 역할을 확인하였다.
A fine stage is developed for the 3-DOF error compensation of a linear axis in order to improve the positioning accuracy. This stage is designed as a planar parallel mechanism, and the joints are based on a flexure hinge to achieve ultra-precise positioning. Also, the effect of Abbe's offsets between the measuring and driving coordinate systems is minimized to ensure an exact error compensation. The mode shapes of the designed stage are analyzed to verify the desired 3-DOF motions, and the workspace and displacement of a piezoelectric actuator (PZT) for compensation are analyzed using forward and inverse kinematics. The 3-DOF error of a linear axis is measured and compensated by using the developed fine stage. A marked improvement is observed compared to the results obtained without error compensation. The peak-to-valley (PV) values of the positional and rotational errors are reduced by 92.6% and 91.3%, respectively.
This paper deals with the precision grinding for aspherical surface of optical parts. A parallel grinding method using the spherical wheel was suggested as a new grinding method. In this method, the wheel axis is positioned at a $\pi$/4 from the Z-axis in the direction of the X-axis. An advantage of this grinding method is that the wheel used in grinding achieves its maximum area, reducing wheel wear and improving the accuracy of the ground mirror surface. In addition, a truing by the CG (curve generating) method was proposed. After truing, the shape of spherical wheel transcribed on the carbon is measured by the Form-Talysurf-120L. The error of the form in the spherical wheel which is the value ${\Delta}x$ and $R{^2}{_y}$ inferred from the measured profile data is compensated by the re-truing. Finally, in the aspherical grinding experiment, the WC of the molding die was examined by the parallel grinding method using the resin bonded diamond wheel with a grain size of #3000. A form accuracy of 0.16${\mu}m$ P-V and a surface roughness of 0.0067${\mu}m$ Ra have been resulted.
This paper proposes analysis and suppression method for reactive power vibration of the slave motor caused by back-EMF mismatch between the master and the slave motor and stator resistance during middle-low speed operation. The master and slave motors are parallel connected dual SPMSMs(Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motors) fed by a single inverter. To suppress vibration of reactive power, RPC(Reactive Power Compensator) proposed in this paper analyzes flux-axis current vibration of the slave motor that occurs in middle-low speed operation using a mathematical model of the fan motor. And RPC adds vibration components detected from flux-axis current of the slave motor to flux-axis current of the master motor. The results of experiment conducted verify the efficacy of the proposed method.
The adsorption properties of benzene, toluene, p-xylene in MCM-41 with heterogeneous and cylindrical pore were studied using grand canonical ensemble Monte Carlo simulation. The simulated isotherms were compared with experimental ones, and the different adsorption behaviors in MCM-41 with pore diameters of 2.2 and 3.2 nm were investigated. The simulated adsorption amounts above the capillary-condensation pressure agreed with the experimental ones. The simulation results showed that most molecular planes were nearly parallel to the pore axis. This orientation was not affected by the molecular position in the pore. The molecular planes were nearly parallel to the pore surface for the adsorbate molecules close to the pore wall, and the molecules in the MCM-41 with the pore diameter of 3.2 nm were ordered along the pore axis.
A kinematically-hybrid 5-axis machine tool is analyzed from the perspective of machine tool design. Its kinematic characteristics are pointed out, which should be considered during the conceptual design process. A result of the structural analysis of the machine is presented, which is performed during the detailed design process. It is also presented how we improve the thermal characteristics of the machine tool by changing the installation position of the actuators.
We have studied 90$^{\circ}$ twisted nematic mode switching by fringe electric field(F-TN mode) using a liquid crystal (LC) with negative dielectric anisotropy. In the device, two polarizers are parallel each other, electrodes exist only on bottom substrate, and one of rubbing direction is coincident with polarizer axis. Therefore, the cell shows a black state before a voltage is applied. With a bias voltage generating fringe-electric field, the LC twists perpendicular to fringe electric field such that the LCs are almost homogeneously aligned except near the bottom surface since the negative type of the LC is used. Consequently, the new device exhibits much wider viewing angle than that of the conventional TN mode due to in-plane switching and relatively high transmittance since the LC director above whole electrode area aligns parallel to the polarizer axis.
Archimedes determined the center of gravity of a parabolic section as follows. For a parabolic section between a parabola and any chord AB on the parabola, let us denote by P the point on the parabola where the tangent is parallel to AB and by V the point where the line through P parallel to the axis of the parabola meets the chord AB. Then the center G of gravity of the section lies on PV called the axis of the parabolic section with $PG=\frac{3}{5}PV$. In this paper, we study strictly locally convex plane curves satisfying the above center of gravity properties. As a result, we prove that among strictly locally convex plane curves, those properties characterize parabolas.
Kim, Jongwon;Hwang, Jae-Chul;Kim, Jin-Sung;Park, Frank C.;Cho, Young-Man
한국공작기계학회:학술대회논문집
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한국공작기계학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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pp.286-291
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2002
We present the analysis and design of a new six degree-of-freedom parallel mechanism, Eclipse-II, which can be used as a basis for general motion simulators. This mechanism allows x, y and z-axis translations and a, b and c-axis rotations. Most significantly, it presents the advantage of enabling continuous 360 degrees spinning of the platform. We first describe the computational procedures for the forward and in inverse kinematics of the Eclipse-II. Next, the complete singularity analysis is presented for the two cases of end-effector and actuator singularities. Two additional actuators are added to the original mechanism to eliminate both types of singularities with in the workspace. Some practical aspects of the prototype development are introduced.
The purpose of this study was to identify the mechanical factors that are crucial to the successful double salto backward piked dismount on the parallel bars. The subjects were 5 national gymnasts(G1: sucessed landing, G2: failed landing), two video cameras were used to record the dismount of the subjects. It summarizes that (a) It is important to make small slope angle(X axis, Y axis) at release, whereas it makes large shoulder angle and trunk rotation angle. (b) It is important to prepare landing in advance, reducing vertical velocity and making large hip angle at BTO(body take off). (c) It is also important to make small knee angle and hip angle, and reduce the angle of trunk rotation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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