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K-9자주포의 자율주행 및 자주포 무인화 기술의 타당성 검토 (A Feasibility Study of Autonomous Driving and Unmanned Technology of Self-Propelled Artillery, K-9)

  • 구건우;윤동호
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.889-898
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    • 2021
  • 현재 대한민국의 인구절벽 현상으로 인한 한국군의 군 병력부족으로 대한민국의 심각한 국방 공백이 발생될 수 있는 상황이다. 따라서 인구감소로 인한 대한민국의 국방 공백을 해결하기 위해 한국군은 보병을 제외한 기계화 부대에 재편된 인원을 축소시키고 자율주행화하여 국방 공백을 상쇄해 유사시 북한군이 한국군에게 행할 수 있는 군사적 도발 및 선제공격에 대비하는 정책을 펼칠 가능성이 있다. 본 논문에서는 우리 군이 기계화 부대에 재편된 자주포와 같은 무기체계들에 있어 자동화와 자율주행화로 인원을 감축시킬 때 K-9자주포의 자율주행 및 진지 배치에 관한 운용 가능성을 확인하고 K-9자주포의 자율주행화와 이에 따른 운용방법과 그 필요성 및 타당성을 간단한 자율주행이 가능한 K-9자주포 모형 로봇으로 위의 내용을 모사하여 설명하였다. 그리고 자율주행이 가능한 실제 K-9자주포를 실전에 배치하였을 때 나타날 수 있는 문제점을 예측하여 서술하였다.

영구기록물관리를 위한 기록물 데이터베이스 스키마 개발 방향 (Directions for Developing Database Schema of Records in Archives Management Systems)

  • 임진희;이대욱;김은실;김익한
    • 기록학연구
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    • 제34호
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    • pp.57-105
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    • 2012
  • 국가기록원 영구기록물관리시스템 CAMS(Central Archives Management System)는 2015년부터 매년 대량의 전자기록물을 이관받아 관리해야 할 중요한 시스템이다. CAMS 데이터베이스를 스키마 설계의 관점에서 진단해보고 전반적인 개선방향을 논의하는 일이 시급하다. CAMS 데이터베이스의 중심부분인 기록물철 및 기록물건 테이블을 살펴본 결과 두 테이블 모두 정규화가 되어 있지 않으며, 용도 불명의 칼럼들이 혼재하고 있어 기록물 데이터의 품질을 신뢰하기 어려운 상황임을 알 수 있었다. 이 논문에서는 다음과 같이 기록물철 및 기록물건 테이블의 정규화방향을 제시하였다. 첫째, 두 테이블 간 중복 항목을 최소화하는 방향으로 칼럼을 재배치할 것. 둘째, 분류체계 정보 항목을 별도 테이블로 분리할 것. 셋째, 기록물의 형태 및 유형별 기술 항목을 별도 테이블로 분리할 것. 넷째, 인수 및 인계, 보존처리 등 기록관리 과정의 기술 항목을 별도 테이블로 분리할 것. 나아가 이 논문에서는 기록물의 입수, 보존, 제공 단계별로 데이터베이스 스키마 설계 및 관리 시 고려할 사항을 제시하였다. 입수단에서는 매년 대량의 이관기록물을 정해진 기간 안에 일괄처리할 수 있어야 한다는 점, 보존단에서는 재분류, 재평가, 보존처리와 같은 다양한 관리이력을 남길 수 있어야 한다는 점, 제공단에서는 접근도구에 필요한 데이터를 정해야한다는 점 등을 논의하고 있다. 또한, 메타데이터 표준을 준수하는 방향에서 일부 개념 스키마를 개발하여 예시하고 있다.

향기요법에 대한 국내연구 고찰 (A case report of Guillain-Barre syndrome)

  • 김현석;남대진;허건;이정민;오민석
    • 혜화의학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.71-78
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    • 2014
  • Objective : The aim of this study is identify major trend and characteristics of studies on aromatherapy in Korea. Methods : We searched the three electronic database(RISS, NDSL, KTKP) and manually checked related Korean journals and reference lists 2000 up to June 2014. The studies were analyzed based on publication year, type of paper, intervention method, type of disease, type of aroma. Results : We included 79 articles in this study. 1. 5 papers were published annually on average. 2. After classifying papers by the speciality of thesis and journal, continuous study was followed not only nursing, but also in many specialities like alternative medicine, korean medicine. 3. Aroma therapy is effect of stress, anxiety, insomnia. 4. Many used interventions are inhalation. 5. The most commonly used in aromatherapy is lavender. Conclusions : These results suggest that Aromatherapy research is insufficient in korean medicine. But more research is needed to relieve stress, anxiety in the future.

플래쉬를 이용한 디지털 논리회로 교육 콘텐츠 (Virtual Lecture for Digital Logic Circuit Using Flash)

  • 임동균;조태경;오원근
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제5권4호
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    • pp.180-187
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    • 2005
  • 본 논문에서는 IT분야에서 가장 기본적인 교과목중의 하나인 '디지털 논리회로'를 온라인상에서 효과적으로 교육할 수 있는 콘텐츠를 개발하였다. 교과목의 특성상 '디지털 논리회로'에서 다루는 학습 내용은 실험적 성격이 강하기 때문에 각 단원에 대한 가장 효과적인 실습을 선정하고 이를 바탕으로 콘텐츠를 개발하였다. 또한 강의 내용에는 산업현장의 요구를 반영하여 ORCAD의 사용법과 디지털 시계를 제작과정을 넣어 종합적인 응용능력을 배양하도록 하였으며, Falsh를 이용하여 가상 실험실을 제작하여 가상의 회로를 설계하고 동작시켜볼 수 있도록 하였다. 제작된 가상실험실은 사실적인 그래픽을 사용하여 현장감을 높였을 뿐만 아니라 회로도와 동일한 핀 배치를 가지면서도 가상의 브레드 보드에 삽입할 수 있는 새로운 소자의 모델을 개발하여 학습효과를 높였다.

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HyTime 문서의 객체지향 모델링 (An Object-Oriented Modeling of HyTime Documents)

  • 강지훈;조영환;박천수
    • 정보교육학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.223-231
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    • 2001
  • 하이퍼미디어 문서들은 문서의 구조 정보를 포함하고 있다. 이러한 구조 정보를 이용하여 하이퍼미디어 문서를 저장, 검색하기 위한 모델에 관한 연구가 있어 왔다. 그러나 실제 문서의 상연을 지원하기 위한 모델의 제시가 미비한 실정이다. 본 논문에서는 HyTime 하이퍼미디어 문서를 문서의 구조정보를 이용하여 객체지향 모델링을 하여 상연을 효율적으로 수행할 수 있는 방안을 제안한다. 이를 위하여 HyTime의 응용으로 사용자의 요구에 맞게 뉴스를 제공하는 주문형 뉴스 서비스를 지원하는 시스템을 고려한다. 본 논문에서 제안한 모델링은 주문형 뉴스 서비스뿐만 아니라, 멀티미디어를 지원하는 주문형 웹 기반 교육, 디지털 도서관 등의 하이퍼미디어 응용 분야에서 활용될 수 있을 것이다.

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원통 도체 위에 장착된 역 F 안테나의 방사 패턴 분석 (Analysis of Radiation Patterns of Inverted-F Antenna(IFA) on Cylindrical Conducting Body)

  • 김태현;김성완;이재득;박동철
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.518-525
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    • 2005
  • 본 논문에서는 위성 발사체와 같은 원통 도체에 UHF 대역의 역 F 안테나가 장착되어 있을 때 방사 패턴을 시뮬레이션하고 분석하였다. 우선 파라미터를 변화시켜가면서 장착될 역 F 안테나 자체의 특성을 분석한 다음, 이 역 F 안테나가 원통 도체에 장착된 경우에 대하여 시뮬레이션하고 분석하였다. 특히 역 F 안테나의 개수, 원통의 길이, 그리고 원통의 직경 변화에 대하여 방사 패턴을 시뮬레이션하고 분석하였다. 다음으로 역 F 안테나를 제작하여 반사 손실을 측정하고 원통 도체에 장착하였을 때 방사 패턴을 측정하였다. 측정 결과와 시뮬레이션 결과는 서로 잘 일치함을 확인하였다.

플라스틱 광섬유의 손실 특성을 이용한 무선잡음광의 영향 감소 (Reducing the Effects of Wireless Optical Noise Using the Loss Characteristics of Plastic Fibers)

  • 이성호
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제16권7호
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    • pp.746-752
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    • 2005
  • 본 논문에서는 무선광 연결에서 신호광과 잡음광에 대한 플라스틱 광섬유의 손실차를 이용하여 잡음광의 영향을 감소하였다. 플라스틱 광섬유에서 신호광과 잡음광에 대한 손실계수가 달라서 차동검출기를 구성하는 2개의 포토다이오드로 연결되는 광섬유의 길이를 다르게 하면 신호광과 잡음광에 대한 감소 비율이 달라져 변별소자의 역할을 한다. 따라서 별도의 광필터를 설치하지 않아도 잡음광의 간섭을 소거하고 신호성분을 검출할 수 있다. 광섬유를 사용하지 않는 단일의 포토다이오드를 사용할 때에 비하여 광섬유를 사용할 때 약 9.7 dB신호대 잡음비를 개선하였다.

직선형 접지전극의 임계길이의 산정 (Computation of Critical Length for Linear Grounding Electrodes)

  • 김기복;이복희;조정현
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제23권9호
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    • pp.67-74
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    • 2009
  • 뇌전류와 같이 고주파성분을 함유한 서지전류나 전자통신기기의 전자기장해를 유발하는 고주파 이상전류에 대하여 접지전각은 주파수에 의존적인 상당히 복합적인 입피던스의 특성을 보인다. 접지전극의 접지임피던스는 접지전극의 크기를 증가시켜도 낮아지지 않고, 대지의 특성과 주파수 조건에 따라 접지임피던스가 최소값을 보이는 접지전극의 길이가 존재하며, 이 접지전극의 길이를 대지의 특성과 주파수 조건에 대한 임계길이라 정의한다. 본 논문에서는 분포정수회로모델을 이용하여 수직접지전극과 수평접지전극의 임계길이를 산정하였으며, 실험결과와의 비교를 통해 타당성을 확인하였다.

트래킹 검출을 위한 주파수-시간 분석(분할-FFT) (Frequency-Time Analysis(Partition-FFT) for Tracking Detection)

  • 지승욱;이상훈;김충년;이춘하;이광식
    • 대한전기학회논문지:전기물성ㆍ응용부문C
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    • 제53권10호
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    • pp.530-538
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    • 2004
  • A electromagnetic waves are used for sensing in insulation diagnosis at electric machine or equipment. When it a method, waves are transformed into the FFT(Fast Fourier Transform); a kind of the process for data transformation. In a general way, a scientist use frequncy band 30[㎒]~l[㎓] to applied field. If we are measured high frequency band, we will need to a high capacity hardware. Also a antenna has a fault on atmospheric phenomena, outside environment and the like. In this paper We proposed new method for detecting electric equipment faulty state using only electric voltage which is generally measured in the electric and electronic field. It is called the Partition-FFT The analytic method is this first divide measured voltage waves into equal parts, second each deal with give effect to the FFT, finally each results deal with a graphic method and gather graphic. We are compare Partition-FFT with discharge form by tracking tester. As the result it demonstrated that the Partition-FFT is applicable.

구간 시변 지연시간을 갖는 양의 시변 이산 구간 시스템의 새로운 안정 조건 (New Stability Conditions for Positive Time-Varying Discrete Interval System with Interval Time-Varying Delay Time)

  • 한형석
    • 한국항행학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.501-507
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    • 2014
  • 음이 아닌 입력에 대하여 음이 아닌 초기상태에서 출발한 모든 상태변수 값들이 시간에 대하여 항상 음이 아닌 값을 유지하는 시스템은 양의 시스템으로 정의된다. 본 논문에서는 상태변수에 시변 지연시간이 있는 양의 시변 선형 이산 구간 시스템의 안정조건을 새롭게 제안한다. 시변 지연시간은 최소와 최대 지연시간 범위에서 변하는 것으로 고려된다. 제안된 안정조건은 리아프노프 방정식의 상한 해 한계를 이용하여 유도되며, 매우 간단한 부등식의 형태로 표현된다. 수치예제를 통하여 새로운 안정조건들이 안정성 판단에 간단하고 효과적으로 적용될 수 있음을 확인한다.