본 연구에서는 임베디드 리눅스와 HTTP(Hypertext Transfer Protocol) 웹 서버인 GoAhead를 포팅한 32비트 RISC프로세서인 PXA255를 이용하여 웹 서버를 구축하고, 웹 서버를 기반으로 자동차의 순항제어나 무인 운전을 위한 일련의 환경과 상황을 모니터링하고 제어할 수 있는 시스템을 구현하였다. 자동차의 동작 상태와 변화를 감지하기 위해서 ECU와 임베디드 시스템을 인터페이스 시켜 필요한 데이터를 추출하고, 스로를 밸브에 스텝모터를 연결하여 자동차의 엔진을 회전시켜 자동차의 무인 이동을 제어한다.
XScale PXA255 기반 Embedded Linux 환경에서 전력 소비를 줄이기 위해 DFS(Dynamic Frequency Scaling) 기법의 디바이스 드라이버를 제작하고 이 디바이스 드라이버가 포팅되어 있는 임베디드 타겟보드의 전력을 관리하기 위한 미들웨어 DFM(Dynamic Frequency Management)를 설계하고 구현하여 임베디드 시스템의 전력 소비를 감소하는 방법을 제시한다.
Mobile Telemedicine은 의료진과 환자간의 정보교환을 제공하기위한 일반적인 기술로 사용되어지고 있다. 또한 유비쿼터스 센서 네트워크의 기술을 활용하여 의료진은 원격지 환자의 다양한 생체데이터를 획득하고자 한다. 본 논문은 임베디드 리눅스 운영체제를 기반으로 Intel X-Hyper PXA255 ARM CPU를 이용하여 구현한 RFID 리더 시스템에서 RFID 리더에서 수신되어진 환자의 태그 정보를 무선 LAN을 통하여 인터넷에 연결되어진 병원의 MySQL서버에 전달하는 기능을 수행하는 RFID 리더 플랫폼의 설계 및 구현을 위한 것이다. 구현되어진 임베디드 리눅스 기반의 RFID 리더는 크게 RFID 모듈, ARM 프로세서, RS-232 인터페이스, 무선 LAN 등으로 구성되고, 제안된 논문은 RFID의 개념 및 리더의 동작원리를 소개하고 임베디드 리눅스기반에서 QT 및 MySQL을 사용하여 구현되어진 리더플랫폼을 제안하고 구현한다.
본 논문은 ARM7TDMI 칩을 사용하여 모듈단위의 확장이 가능하도록 전광판 시스템을 설계하고 자체적인 한글 입출력 처리가 가능하도록 하였다. 전광판 시스템에 사용자가 원하는 표출문구의 입력, 편집을 쉽고 편리하게 할 수 있는 여러 가지 형태의 입력방법에 대해 연구하였다. PC와 PDA에 의한 유/무선 문구입력이 가능하게 하였고 한글오토마타를 구현하여 리모트 컨트롤러에 의한 표출문구 입력도 가능하게 하였다. 또한 LINUX OS가 포팅 된 PXA255프로세서 기반의 내장형 보드에서 그래픽 라이브러리 툴인 QT/Embedded 2.3.7을 터치패널사용이 가능하도록 포팅하여 원격지의 전광판에 문구를 이더넷 통신방법에 의해 쉽게 바꿀 수 있게 하였다. 본 연구에서 설계한 시스템은 한글에 대한 코드 값만 저장하는 방식이므로 기존 전광판 시스템보다 많은 양의 사용자 정의 문구를 시스템에 저장하여 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
일반적인 지질조사에서는 많은 양의 지질구조 측정을 위하여 수동 컴퍼스를 사용하고 있다. 암반사면의 건축과 터널의 증가로 인해 좀 더 정밀한 지질조사 요구 때문에 휴대용 다용도 디지털 컴퍼스가 필요하다. 이 시스템은 마이크로 컨트롤러로서 Intel PXA 255 임베디드 보드가 사용되어 만들어졌으며, 기울기 센서, 방위각 센서, 그리고 위성항법장치로 구성되어져 있다. 우리가 개발한 시스템으로 측정되어진 경사 값과 주향 값, 그리고 위치 값은 PDA나 노트북으로 전송되어 지질구조 분석을 위하여 쓰여질 것이다. 본 논문에서 개발된 값싸며 성능이 향상된 디지털 컴퍼스는 광대한 지질 조사에 있어서 많은 비용과 시간을 절약하는 역할을 하리라 기대된다.
본 논문에서는 무선 네트워크에 의하여 서버의 저장장치를 자체의 파일 시스템으로 연결하여 미디어 컨텐츠를 액세스하므로, HDD 등의 자체 대용량 저장 장치 없이 많은 양의 다양한 컨텐츠를 재생할 수 있는 PMP를 구현함을 다루었다. 이를 구현하기 위하여, 803.11x의 무선 LAN에 의한 NFS 프로토콜을 사용하여 원격의 파일을 PMP에 무선으로 접속하고, 문서, 정지영상, 동영상 등의 파일을 재생하고 저장하는 기능을 ARM9 계열의 PXA255 임베디드 프로세서 보드와, Linux 운영체제를 사용하여 구현하였다. 구현된 PMP를 다양한 멀티미디어 컨텐츠를 대상으로 실험하여 기능과 성능을 확인하였다. 이를 위하여 타겟 보드의 하드웨어 및 소프트웨어 구성요소에 따라 디바이스 드라이버를 선택하여 Linux 커널을 생성하여 타겟 보드에 실장하였다. 연구 결과로 목적한 기능과 성능을 확인할 수 있었다.
본 논문에서는 Qt 임베디드를 이용한 무선 주문 시스템을 구성함으로서 실용성 있는 제품 제작에 활용될 수 있는 기법을 제안하고, 실제 구현하여 다양한 응용에 활용할 수 있음을 알 수 있다. 본 논문에서는 무선 네트워크상에서 Qt에서 제공되는 QSocket 클래스의 TCP/IP 프로토콜을 이용하여 데이터 입력, 전달, 수집, 재전송 등을 구현하였다. 서버 환경은 PC 상에서 Linux 9.0, gcc-2.95.3을 사용하였으며, PXA255 프로세서를 사용하는 3 대의 타겟 보드를 모두 액세스 포인터를 기반으로 하는 무선 네트워크로 구현하였다. 타겟 보드의 소프트웨어 툴은 gcc, tmake, qt-X11, qt-embedded를 사용하여 구성하였으며, 그래픽 인터페이스를 이용한 터치스크린 방식으로 설계함으로서 사용의 편리성을 추구하였다.
본 논문에서는 디지털 카메라의 사진을 메모리 카드를 통해 입력받고 디스플레이하며 각 사진에 대한 음성 레코딩과 MP3 플레이가 가능한 디지털 사진 액자 시스템 구현에 대하여 기술한다. Intel PXA255 보드의 시스템 제어를 위한 부트로더와 리눅스 커널을 포팅하며 외부 장치들을 위한 디바이스 드라이버를 작성한다. 리눅스 시스템 상에서 이미지 출력 및 음성 레코딩, MP3 플레어 기능을 구현하기 위해 마이크로윈도우즈 시스템의 구성 파일을 수정하고 응용 프로그램을 작성한다. 본 논문 연구를 통해서 저 전력, 고성능의 임베디드 프로세서와 리눅스 시스템을 이용한 디지털 사진 액자 개발에 쉽게 접근할 수 있으며 구현된 디바이스 드라이버와 응용 프로그램 개발 절차를 통해 임베디드 시스템 개발과 관련한 분야에 기초 자료로 사용할 수 있을 것이다.
본 논문에서는 현재 부산 지역에서 진행중인 u-City 구축 사업 중 하나인 ITS의 대중교통 관리로 RFID 도입을 위한 정책에 대응하기 위하여 PXA255 ARM칩을 내장한 RFID 교통카드 연동 RFID시스템 및 미들웨어를 개발하였다. 개발된 시스템은 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 랜(IEEE802.11.a/b) 및 IEEE802.16 지원 통신 모듈을 가지고 있어 RFID 교통카드 연동이 가능하다. 이 시스템을 활용하면 u-City 정책에 맞춰 u-Traffic을 위한 서비스를 지원하는 기본적인 인프라로 활용이 가능하다.
본 논문에서는 인텔사의 PXA 255 프로세서에 내장형 운영 시스템을 실장하여 미디어 플레이어의 기능을 구현하고, Wireless LAN(IEEE 802.11b)망을 통한 다양한 멀티미디어 컨텐츠를 다운로드할 수 있는 시스템 구현을 보였다. 이를 위하여 리눅스 운영 시스템에 미디어 플레이어와 코덱을 크로스 컴파일하여 보드에 실장하고, 사용자의 편의를 위하여 USB 디바이스 지원과 저장용량 확대를 위한 Compact Flash 메모리 디바이스 지원을 보였다. 또한 사용자 인터페이스를 위하여 Qt/E를 이용하여 어플리케이션을 제작함으로서 사용자의 편의성을 도모하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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