• 제목/요약/키워드: PWM synchronization

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로봇구동용 직류전동기의 동기화 구현 (Synchronization of Robot driving DC motor)

  • 엄한성;안병원;김현수;박영산;배철오
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.325-328
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    • 2003
  • 본 연구는 인터넷을 통해서 실시간으로 전달되는 속도지령에 대해서 원거리에 위치한 로봇구동용 DC 전동기 동기화 제어에 관한 연구이다. 두 대의 DC 전동기 구동시스템에서 80C196KC $\mu$-Processor에 의해서 DC 전동기에 인가되는 PWM전압과 회전수의 관계로 PID제어기를 설계하고 임의의 속도(위치) 지령에 대해서 두 대의 전동기가 빠른 시간에 동기화가 될 수 있게 하였다. 또, 호환성이 뛰어난 Java 플랫폼을 기반의 Java Applet과 Servlet을 연동시켜 보안을 유지하면 인터넷 상에서 전동기를 실시간으로 제어하고, 속도를 모니터링 할 수 있게 하였다.

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철도용 IGBT인버터를 위한 최적 PWM 전략 (An Optimal PWM Strategy for IGBT-based Traction Inverters)

  • 강기호;김영민
    • 전력전자학회논문지
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    • 제4권4호
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    • pp.332-341
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    • 1999
  • 철도용 전동기는 작은 크기와 중량에 비해 큰 추진력(토크)을 필요로 하지만, 전철의 입력전원 시스템의 특유한 성질로 입력전압이 주기적으로 부족하다. 따라서 전압이용률을 최대화할 수 있는 과변조 PWM이 필요하다. 또 철도용 IGBT 인버터의 스위칭 주파수는 기존의 GTO인버터보다 2배 이상 크므로 철도용 IGBT 인버터 전용의 새로운 동기화 전략이 필요하다. 본 논문은 'Min/Max PWM'을 과변조 영역으로 선형 확장하는 과변조 PWM기법과 최적 동기화법을 혼합한 철도용 IGBT 인버터를 위한 최적 PWM 전략을 제안한다. 전동기-관성부하 모델을 대상으로 시뮬레이션한 결과와 축소모델 실험 결과는 본 전략이 타당함을 보여준다.

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모듈라 스케일러블 인버터 시스템에서 PWM 동기화 기법을 적용하기 위한 모터 구동 인버터용 제어보드 설계 (Control Board Design for Motor Drive Inverter Using PWM Synchronization Technique for Modular Scalable Inverter System)

  • 엄태상;김래영
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
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    • pp.239-241
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    • 2020
  • MSIS(Modular Scalable Inverter System)에서 모터 구동 시 발생하는 고주파 성분의 순환 전류는 구동 시스템의 효율 및 신뢰성을 저하시키기 때문에, 이를 저감하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 동기화 기법의 구현이 필수적으로 요구 된다. 본 논문은 MSIS에서 PWM 동기화 기법을 적용하기 위한 모터 구동 인버터용 제어보드의 설계에 관한 것이다. 제어보드 간 PWM 동기화 기법을 적용하기 위해 DSP(Digital Signal Processor)의 EPWMSYNC를 활용하였다. EPWMSYNC은 서로 다른 DSP간 PWM의 위상을 동기화하는 기능으로 DSP의 EPWMSYNCO과 EPWMSYNCI를 사용한다. 설계한 제어보드는 EPWMSYNC 신호를 광케이블을 통해 다른 제어보드로 연결할 수 있도록 설계하여, 제어보드 간의 절연과 잡음의 영향을 최소화했다. 본 논문에서 설계한 제어보드의 EPWMSYNC를 시험하였으며, 600W급 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)을 부하로 사용하는 시스템에서 설계된 제어보드의 유효성을 검증하였다.

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인버터 시스템과 상용 전력 계통과의 병렬 운전에 관한 연구 (A Study on Parallel Operation Between Inverter System and Utility Line)

  • 천희영;박귀태;유지윤;안호균
    • 대한전기학회논문지
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    • 제41권4호
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    • pp.369-378
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    • 1992
  • This paper proposes a utility parallel processing inverter system, which consists of a voltage source PWM inverter, isolation transformer and a reactor linking the inverter to utility line. This system realizes following functions : (1) voltage phase frequency and amplitude synchronization between inverter and utility line at stand-alone mode. (2) current phase synchronization between inverter and load at parallel mode. Therefore, despite sudden increase in load current over setting point at stand-alone mode, inverter system can be transferred into parallel mode immediately without transient current. Furthermore, high frequency(18KHz) PWM control and sinusoidal filtering improve the inverter output waveform by eliminating high order harmonic components as well as low order. As a switching device, IGBT is used for high frequency switching and large current capacity.

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단상시스템에서 벡터적(vector product)에 의한 동기 루프 (Synchronization loop by vector product in single-phase system)

  • 배기훈;기상우;조국춘;최종묵
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 1998년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.219-225
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    • 1998
  • A Diode bridge rectifier and a phase-controlled thyristor bridge rectifier generate harmonics in power system. Nowadays, power factor and harmonics are important performance in electrical equipment for railway vehicle. Many researchers have been trying to improve the power factor and ac-side harmonics. Therefore the PWM converter has been used to operate at unity power factor and to reduce ac-side current harmonics. This paper proposes the synchronization loop by vector product in single-phase PWM converter. The proposed control method can realize the sinusolidal input current waveform and the effective unity power factor. The validity of the proposed control method is verified through the experimental result.

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A Harmonic Circulation Current Reduction Method for Parallel Operation of UPS with a Three-Phase PWM Inverter

  • Kim Kyung-Hwan;Kim Wook-Dong;Hyun Dong-Suk
    • Journal of Power Electronics
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    • 제5권2호
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    • pp.160-165
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    • 2005
  • In a parallel operation of UPS, there are two types of circulating currents between UPS. One is the low order circulating current with a fundamental frequency caused by the amplitude and phase differences of UPS output voltages, and the other is the harmonic circulating current with PWM switching frequency caused by non-synchronized PWM waveforms among UPS. The elimination of the low order circulating current is essential for optimal load sharing in parallel operations of UPS, which can be accomplished by the phase and magnitude control at each UPS. The harmonic circulating current may cause troubles and deteriorate in performance of the controller for optimal load sharing in parallel operation of UPS. This paper presents a PWM synchronizing method to eliminate the harmonic circulation current in parallel operation of UPS. The effectiveness of the proposed scheme has been investigated and verified through experiments by a 50kVA UPS.

직렬 통신을 이용한 병렬 운전 인버터의 PWM 동기화 알고리즘 (PWM synchronization method of parallel operating inverters with Serial-communication)

  • 이승용;박영민
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.41-42
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    • 2016
  • 배터리 에너지 저장 시스템이나 태양광 발전 시스템은 흔히 용량 확장, 신뢰성 향상, 효율 향상 등을 목적으로 계통연계형 인버터를 다수 모듈형으로 병렬 구성하게 된다. 이렇게 DC전원을 공유하면서 인버터 출력단을 하나로 묶어 운전하는 경우에 순환전류가 문제가 될 수 있는데, 계통주파수에 해당하는 위상 차 뿐만 아니라 수 kHz의 동기화 되지 않은 PWM 캐리어 위상 차에 의해서도 순환전류가 발생할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 PWM 동기화를 위하여, PEBB(Power Electronics Building Block) 개념을 사용하는 다수 대의 인버터가 직렬 또는 병렬로 구동될 때, 직렬 통신을 이용하여 PWM 캐리어들을 정밀하게 동기화 시키는 실용적인 방법에 대해서 제안하고자 한다.

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직렬통신을 이용한 H-브릿지 멀티레벨 인버터의 PWM 구현방법 (The Simplified PWM Method using Serial Communication in Cascaded H-Bridge Multilevel Inverter)

  • 박영민;유한승;이현원;이세현;이충동;유지윤
    • 전력전자학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.620-627
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    • 2004
  • H-브릿지 멀티레벨 인버터는 여러 개의 단상 Power Cell을 직렬로 연결함으로써 저전압 전력용 반도체를 사용하여 고전압을 얻을 수 있고, 정현파에 가까운 출력전압 파형을 얻을 수 있는 멀티레벨 인버터 토폴로지이다. 본 논문은 산업현장에서 신뢰성을 인정받아 많이 사용되고 있는 직렬통신 방식의 일종인 CAN통신 인터럽터를 이용한 H-브릿지 멀티레벨 인버터 Power Cell의 PU 동기화 및 위상전이 방법에 관한 것이다. 제안된 방법의 주요 장점은 주제어기와 셀 제어기 사이에 직렬통신(CAN)을 사용함으로써 주제어기와 셀 제어기의 신호선의 단순화, 주제어기의 부담 감소, Power Cell의 모듈화, 셀 단위의 보호동작 용이, 확장성 향상 그리고 제어 신호 및 Power Cell의 신뢰성을 향상에 있다. 13레벨로 구성된 H-브릿지 멀티레벨 인버터 시험을 통해 제안된 방법의 타당성과 신뢰성을 입증하였다.

CAN 통신을 이용한 UPS의 병렬 제어 (Parallel Operation of UPS with PWM Synchronization using CAN)

  • 김경환;오성진;김태훈
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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    • pp.380-383
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    • 2004
  • 본 논문에서는 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용한 전 디지털 UPS시스템의 병렬제어에 대해 기술한다. UPS 주제어기인 DSP 내부에 실장된 CAN모듈을 이용하여 별도의 상위제어기가 없는 효과적이고 간단한 UPS의 병렬제어 시스템을 제시하며 특히 고조파 순환전류를 제거하기 위한 PWM 동기 방법을 제안하고 시험을 통해 제안한 방법의 타당성을 입증하였다.

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Frequency Synchronization for LCD TV Backlight

  • Kim, Young-Se;Lee, Kwang-Kyu;Lim, S
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2005년도 International Meeting on Information Displayvol.II
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    • pp.1149-1152
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    • 2005
  • The frequency of inverters for driving multi-lamp backlights for LCD TV was synchronized to reduce noise from lamps and noise generated from PWM dimming.

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