Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2003.10a
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- Pages.325-328
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- 2003
Synchronization of Robot driving DC motor
로봇구동용 직류전동기의 동기화 구현
Abstract
This paper is studied about the DC motor synchronization control for robot driving DC motor where is located in long distance place. The DC motors are received the speed order through internet with realtime. We designed the PID controller that related to PWM voltage and revolution given by 80C196KC
본 연구는 인터넷을 통해서 실시간으로 전달되는 속도지령에 대해서 원거리에 위치한 로봇구동용 DC 전동기 동기화 제어에 관한 연구이다. 두 대의 DC 전동기 구동시스템에서 80C196KC