Insulin is a peptide hormone of the endocrine pancreas and exerts a wide variety of physiological actions in insulin sensitive tissues, such as regulation of glucose homeostasis, cell growth, differentiation, learning and memory. However, the role of insulin in osteoblast cells remains to be fully characterized. In this study, we demonstrated that the insulin (100 nM) has the ability to stimulate the phosphorylation of protein kinase B (Akt/PKB) and extracellular signal-regulated kinase (ERK) and the levels of inhibin-${\beta}E$ in the osteoblast-like UMR-106 cells. This insulin-stimulated activities were abolished by the PI3K and MEK1 inhibitors LY294002 and PD98059, respectively. This is the first report proving that insulin is a potential candidate that enables the actions of inhibin-${\beta}E$ subunit of the TGF-${\beta}$ family. The current investigation provides a foundation for the realization of insulin as a potential stimulator in survival signaling pathways in osteoblast-like UMR-106 cells.
We worried about the technology difference between our company and the advanced company at present motor market and are asked to set up the independent coil insulation system to accumulate insulation technology data. And to export our products at oversee market, we are asked to the evaluation of insulation performance to show our product excellence. In this study, we evaluated the insulation system of our motor, and studied the insulation diagnosis technology systematically to do site diagnosis. We are now accumulating the measured data. And also to reduce the initial insulation failure, we performed the insulation characteristic test and acquired the data to evaluate the initial soundness. We are doing the improvement of the insulation system. And also these data were used to new product development as very useful data, also will be used in the insulation deterioration diagnosis to estimate the remained life time which is very important data for the maintenance management. As the result, we were able to get our product reliability.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제28권8호
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pp.1299-1312
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2004
This paper suggests the simple form of a fuzzy PID controller and describes the design principle, tracking performance, stability analysis and changes of parameters of a suggested fuzzy PID controller. A fuzzy PID controller is derived from the design procedure of fuzzy control. It is well known that a fuzzy PID controller has a simple structure of the conventional PID controller but posses its self-tuning control capability and the gains of a fuzzy PID controller become nonlinear functions of the inputs. Nonlinear calculation during fuzzification, defuzzification and the fuzzy inference require more time in computation. To increase the applicability of a fuzzy PID controller to digital computer, a simple form of a fuzzy PID controller is introduced by the backward difference mapping and the analysis of the fuzzy input space. To guarantee the BIBO stability of a suggested fuzzy PID controller, ‘small gain theorem’ which proves the BIBO stability of a fuzzy PI and a fuzzy PD controller is used. After a detailed stability analysis using ‘small gain theorem’, from which a simple and practical method to decide the parameters of a fuzzy PID controller is derived. Through the computer simulations for the linear and nonlinear plants, the performance of a suggested fuzzy PID controller will be assured and the variation of the gains of a fuzzy PID controller will be investigated.
The main objective of this paper is to control the speed of Nonlinear Hybrid Electric Vehicle (HEV) by controlling the throttle position. Various control techniques such as well known Proportional-Integral-Derivative (PID) controller in conjunction with state feedback controller (SFC) such as Pole Placement Technique (PPT), Observer Based Controller (OBC) and Linear Quadratic Regulator (LQR) Controller are designed. Some Intelligent control techniques e.g. fuzzy logic PD, Fuzzy logic PI along with Adaptive Controller such as Self Organizing Controller (SOC) is also designed. The design objective in this research paper is to provide smooth throttle movement, zero steady-state speed error, and to maintain a Selected Vehicle (SV) speed. A comparative study is carried out in order to identify the superiority of optimal control technique so as to get improved fuel economy, reduced pollution, improved driving safety and reduced manufacturing costs.
There is a growing interest in innovative chemical synthesis in microreactors owing to high efficiency, selectivity, and yield. In microfluidic systems, the low-volume spatial and temporal control of reactants and products offers a novel method for chemical manipulation and product generation. Glass, silicon, poly(dimethylsiloxane) (PDMS), and plastics have been used for the fabrication of miniaturized devices. However, these materials are not the best due to either of low chemical durability or expensive fabrication costs. In our group, we have recently addressed the demand for economical resistant materials that can be used for easy fabrication of microfluidic systems with reliable durability. We have suggested the use of various specialty polymers such as silicon-based inorganic polymers and fluoropolymer, flexible polyimide (PI) films that have not been used for microfluidic devices, although they have been used for other areas. And inexpensive lithography techniques were used to fabricate Lab-on-a-Chip type of microreactors with differently devised microchannel design. These microreactors were demonstrated for various synthetic reactions: liquid, liquid-gas organic chemical reactions in heterogeneous catalytic processes, syntheses of polymer and non-trivial inorganic materials. The microreactors were inert, and withstand even harsh conditions, including hydrothermal reaction. In addition, various built-in microstructures inside the microchannels, for example Pd decorated peptide nanowires, definitely enhance the uniqueness and performance of microreactors. These user-friendly Lab-on-a-Chip devices are useful alternatives for chemist and chemical engineer to conventional chemical tools such as glass.
Although Fuzzy Logic Controller(FLC) adopted three terms as input gives better performance, FLC is in general composed of two-term control because of the difficulty in the construction of fuzzy rule base. In this paper, a three-term FLC which is similar to PID control but acts as a nonlinear controller is proposed. To reduce the complexity of the rule base design and to increase efficiency. a simplified fuzzy PID control is induced from a hybrid velocity/position type PID algorithm by sharing a common rule base for both fuzzy PI and fuzzy PD parts. It is simple in structure, easy in implementation, and fast in calculation. The phase plane technique is applied to obtain the rule base for fuzzy two-term control and the resultant rule base is Macvicar-Whelan type. And the membership function is a Gaussian function. The frequency response information is used in tuning of the membership functions. Also a tuning strategy for the scaling factors is proposed based on the relationship between PID gain and the scaling factors. Simulation results show better performance and the effectiveness of the proposed method.
Most of FLC received input data from error e and change-of-error e' with no relation with system complexity. Basic scheme follows typical PD and PI or PID Controller and that has been developed through fixed ME In this paper, We studied the relationship between MF and system response and system response through changing Fuzzy variable of consequence MF and propose the simple FLC using this relationship. The response of FLC is changed according to the width of Fuzzy variable of consequence MF. As changing the Fuzzy variable of consequence MF shows various nonlinear characteristic, we studied the relation between response and MF using analytical method. We designed the effective FLC using three-variable MF and nine rules and took simulation for verification. In this study, we propose the method to design system with FLC in stability point which is an impotent characteristic of designing system. The circle criterion which is adapted to analysis the nonlinear system is put to use for proposed method. Since SISO FLC has a time-invariant and odd characteristic we can use the critical point not disk which is generally used to determine the stability in the circle criterion, to determine the stability. Using this, we can get the maximum critical point plot of SISO FLC with changing the consequence fuzzy variables. The predetermined critical point plot of FLC can be used to decide the region of the system to be stable. This method is effectively used to design the SISO FLC.
Purpose: The aim of this study was to compare the effectiveness of hydroxyapatite containing toothpaste with positive control toothpastes in reducing dentine hypersensitivity. Materials and methods: This clinical trial was a double-blind, randomized, parallel group comparison of two, namely hydroxyapatite containing toothpaste and strontium chloride containing toothpaste. A total of 55 subjects were included in this study. The subjects were given randomly assigned one of the two toothpastes after received tooth brushing instruction at baseline. Some clinical indices(PI, GI, PD), verbal rating score(VRS) for sensitivity to stimulus, the effect in relieving sensitivity and visual analogue scale(VAS) for sensitivity at baseline, week 2, week 4 and week 8 were assessed. All data were evaluated by intention-to-treat analysis. Results: Overall, PI and GI scores were significantly reduced compare baseline in all groups(p<0.05). In addition, there was significant difference in PI at 4 weeks and in GI at 4, 8 weeks between groups. The proportions of subjects relieved sensitivity were 70.4% in experimental group and 57.1% in control group at 8 weeks respectively. The VRS for sensitivity to three kinds of stimuli and VAS for sensitivity decreased according to time, there was no overall difference between two groups(p>0.05). Conclusion: This study demonstrated that the new hydroxyapatite containing toothpaste was similarly effective in reducing dentine hypersensitivity with pre-existing benchmark toothpaste.
Ursodeoxycholic acid(UDCA) is a hydrophilic gall bladder acid and has been used as a effective drug for liver disease related to in1munity. This drug inhibits secretions of IL-2, IL-4, and $IFN-{\gamma}$ from T-cells and production of immunoglobulin from B-cells. Also it has been reported that UDCA inhibits production of IL-1 related to the progression of periodontal disease and activation of collagenases. The purpose of the present study was to elucidate the effects of UDCA on inhibition of periodontal disease progression using clinical, microbiological and histometrical parameters. Twelve pure bred, 16 month-old-beagle dogs were used in the study. After ligature-induced periodontal diseases were formed, experimental drugs were applied twice a day and then the results of clinical, microbiological, and histometrical parameters were measured at baselie(initiation of experiment) , 4weeks and 8weeks. The gel with UDCA(concentration 0.5%, 5% 3 dogs in each) was applied to experimental group, chlorhexidine to positive control group(3dogs) and the gel without UDCA(base) to negative control group. After induction of general anesthesia, the maxillary 2nd, 3rd premolars and 1st molar and the mandibular 2nd, 3rd, 4th premolars and 1st molar were ligated in one side selected randomly and were not ligated in the opposite side. The plaque index(PI), gingival index(GI), pocket depth(PD) and gingival crevicular fluid(GCF) volum were measured clinically. The PI and GI were measured at 3 buccal points of all experimental teeth and the GCF was measured only at the 3rd premolar in the maxilla and the 4th premolar in the mandible. In the microbiological study, the samples extracted from the 3rd premolar of the maxilla and the 4th premolar of the mandible at the center of buccal surface were analyzed aerobics, anaerobics and Streptococcus colony forming units, After clinical and microbiological examination at 8weeks, the dogs were sacrificed by carotid artery perfusion. The samples were fixed and sectioned including interproximal area, and the distance from cementoenamel junction(CEJ) to alveolar crest was measured. The results were that PI, GI and PD increased until 4 weeks and decreased at 8 weeks in three groups but the differences between all the groups were not significant. The 0.5% UDCA in non-ligated group showed remarkable decrease of GCF. The experimental group applied 5% UDCA decreased the number of aerobics and anaerobics. The distance from CEJ to alveolar crest was greater in the negative control group on both ligated and non-ligated sides, but the differences were not significant stastically.
Prostaglandin $D_2$ ($PGD_2$) may act against myocardial ischemia-reperfusion (I/R) injury and play an anti-inflammatory role in the heart. Although the effect of $PGD_2$ in regulation of ANP secretion of the atrium was reported, the mechanisms involved are not clearly identified. The aim of the present study was to investigate whether $PGD_2$ can regulate ANP secretion in the isolated perfused beating rat atrium, and its underlying mechanisms. $PGD_2$ (0.1 to $10{\mu}M$) significantly increased atrial ANP secretion concomitantly with positive inotropy in a dose-dependent manner. Effects of $PGD_2$ on atrial ANP secretion and mechanical dynamics were abolished by AH-6809 ($1.0{\mu}M$) and AL-8810 ($1.0{\mu}M$), $PGD_2$ and prostaglandin $F2{\alpha}$ ($PGF2{\alpha}$) receptor antagonists, respectively. Moreover, $PGD_2$ clearly upregulated atrial peroxisome proliferator-activated receptor gamma ($PPAR{\gamma}$) and the $PGD_2$ metabolite 15-deoxy-${\Delta}12$, 14-$PGJ_2$ (15d-$PGJ_2$, $0.1{\mu}M$) dramatically increased atrial ANP secretion. Increased ANP secretions induced by $PGD_2$ and 15d-$PGJ_2$ were completely blocked by the $PPAR{\gamma}$ antagonist GW9662 ($0.1{\mu}M$). PD98059 ($10.0{\mu}M$) and LY294002 ($1.0{\mu}M$), antagonists of mitogen-activated protein kinase (MAPK)/extracellular signal-regulated kinase (ERK) and phosphatidylinositol-3-kinase (PI3K)/protein kinase B (Akt) signaling, respectively, significantly attenuated the increase of atrial ANP secretion by $PGD_2$. These results indicated that $PGD_2$ stimulated atrial ANP secretion and promoted positive inotropy by activating $PPAR{\gamma}$ in beating rat atria. MAPK/ERK and PI3K/Akt signaling pathways were each partially involved in regulating $PGD_2$-induced atrial ANP secretion.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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