• 제목/요약/키워드: PC-based Control

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수신호를 이용한 가상 로봇의 제어 방식 (A Virtual Robot Control Method using a Hand Signals)

  • 정경권;이정훈;임중규;정성부;엄기환
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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    • pp.378-381
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    • 2002
  • 본 논문에서는 근전도(EMG) 신호를 이용하여 휴먼보조 장치나 원격 제어에 활용할 수 있는 가상 로봇 팔 제어 방식을 제안한다. 4개의 표면 전극에서 근전도 신호를 측정하여 SOM과 LVQ를 이용하여 동작을 분류하는 시스템이다. 인터페이스 프로그램은 PC 상에서 구성하였다. 제안한 방식의 실험결과 94%의 분류 성공률을 얻었다.

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Spectrum Reuse Schemes with Power Control for Device-to-Device Communication in LTE-Advanced Cellular Network

  • Chhorn, Sok;Yoon, Seok-Ho;Seo, Si-O;Kim, Seung-Yeon;Cho, Choong-Ho
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제9권12호
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    • pp.4819-4834
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    • 2015
  • The spectral efficiency of cellular networks can be improved when proximate users engage in device-to-device (D2D) communications to communicate directly without going through a base station. However, D2D communications that are not properly designed may generate interference with existing cellular networks. In this paper, we study resource allocation and power control to minimize the probability of an outage and maximize the overall network throughput. We investigate three power control-based schemes: the Partial Co-channel based Overlap Resource Power Control (PC.OVER), Fractional Frequency Reuse based Overlap Resource Power Control (FFR.OVER) and Fractional Frequency Reuse based Adaptive Power Control (FFR.APC) and also compare their performance. In PC.OVER, a certain portion of the total bandwidth is dedicated to the D2D. The FFR.OVER and FFR.APC schemes combine the FFR techniques and the power control mechanism. In FFR, the entire frequency band is partitioned into two parts, including a central and edge sub-bands. Macrocell users (mUEs) transmit using uniform power in the inner and outer regions of the cell, and in all three schemes, the D2D receivers (D2DRs) transmit with low power when more than one D2DRs share a resource block (RB) with the macrocells. For PC.OVER and FFR.OVER, the power of the D2DRs is reduced to its minimum, and for the FFR.APC scheme, the transmission power of the D2DRs is iteratively adjusted to satisfy the signal to interference ratio (SIR) threshold. The three schemes exhibit a significant improvement in the overall system capacity as well as in the probability of a user outage when compared to a conventional scheme.

자동차 클러스터의 감시 및 제어를 위한 모델기반설계 기법 연구 (Study on a Model-based Design Technique for Monitoring and Control of a Vehicle Cluster)

  • 김동헌
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.35-41
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    • 2017
  • 본 연구는 모델기반설계 기법을 이용하여 자동차 클러스터의 감시 및 제어를 하는 스테이션을 설계한다. 설계 도구로 매트랩 GUI(Graphic User Interface), M 프로그램, 시뮬링크(simulink), 스테이트 플로우(state flow), 툴박스(tool box)를 사용하여 실제 자동차 클러스터 시스템과 연동하여 자동차에서 들어오는 경고, 인터럽트 등의 각종 정보 등을 감시한다. 감시 수단으로는 PC(Personal Computer) 스테이션을 사용하여 자동차 클러스터 설계 시 툴 박스의 인터페이스 명령함수가 실제 자동차 클러스터 시스템과 연동하게 한다. 따라서, 기존의 텍스트 방식과 달리 모델기반설계로 개발된 자동차 클러스터 시스템은 각 기능 및 알고리즘을 블록과 상태플로우로 프로그램에 따라 작성하기 때문에 알고리즘의 수정이나 기능 추가가 용이하며, 또한, PC를 통해 모니터 상에서 동작 알고리즘을 검증하기 때문에 클러스터의 개발과 수정에 따른 많은 시간과 비용을 절감할 수 있는 효과를 준다.

Design of a Remote Control Application Using Mobile Phone with WPAN Platform

  • Lee, Tae-Yang;Kim, In-Hwan;Lee, Yang-Sun;Song, Young-Ho;Jeong, Gu-Mn
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.884-889
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    • 2010
  • In this paper, we design a mobile phone based remote control system for PC using SKT WPAN platform and compare the presented platform with that of Windows Mobile. The usability of WPAN is one of the main issues which should be considered for the ubiquitous services. For easy development and easy use of the WPAN applications, SKT WPAN platform provides abstract WPAN APIs and WPAN Application Manager for ubiquitous services. In this paper, we implement a remote control application using the WPAN platform and show the validity of the platform comparing with other platforms. In the implemented application, we use WPAN abstract APIs on the mobile phone side and a general Bluetooth APIs on the PC for a connection between phone and PC. Through the implementation and comparison, we show that the WPAN application can be easily developed with WPAN platform.

PC 클러스터기반 멀티프로젝션 디스플레이 시스템 제어 방법 (Control method of PC cluster based multi-projection display systems)

  • 조동식;김기범;강현;손욱호
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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    • pp.449-454
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    • 2006
  • 최근 PC 클러스터를 이용한 초고해상도 영상표현 시스템(예: PowerWall$^{TM}$) 혹은 몰입형 가상환경 표현시스템 (예: CAVE$^{TM}$, RealityCenters$^{TM}$) 등과 같은 멀티프로젝션 디스플레이 시스템은 산업, 군사, 과학, 의학 등에 널리 활용되고 있다. 하지만, 이와 같은 멀티프로젝션 디스플레이 시스템은 다수의 PC 클러스터와 프로젝터의 연결에 의해 구성이 되기 때문에 그 제어 방법은 각각의 PC 및 프로젝터의 프로그램과 동작을 반복적으로 실행하여야 한다. 이에 PC 클러스터 및 프로젝터의 직관적인 제어가 가능하고 일괄적으로 운용할 수 있는 환경이 필요하다. 본 연구에서는 멀티프로젝션 디스플레이 시스템의 PC 클러스터 및 프로젝터의 제어와 운용에 관한 것으로, PC 클러스터에 필요한 응용프로그램 일괄실행, 일괄 power 처리와 프로젝터에 필요한 일시중지(Mute), 입력소스선택, 일괄 power on/off 수행 등에 관한 효과적인 인터페이스의 구현 및 제어 방법을 제시하고자 한다.

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A Tablet PC-based Monitoring System for Oceanic Applications

  • Lee, Ji Young;Oh, Jin Seok
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제11권4호
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    • pp.253-257
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    • 2013
  • Mobile computers can process large amounts of data at high speeds, and it is feasible and easy to implement a remote monitoring system utilizing mobile computers. Because of their portability and convenience, these computers have been employed in various research areas to develop such monitoring systems. Existing monitoring system is a bit difficult to real time monitoring the scattered offshore facilities. So this paper compensate the existing system by using mobile computers such as a tablet PC-based monitoring system. Also, the scattered offshore facilities can be monitored in real-time through the tablet PC. The developed monitoring system is a fully Internet-based monitoring platform that enables one to monitor and control remote oceanic applications at any time and any place where it is possible to access the Internet. It can be applied to many oceanic applications as well as the unmanned systems and remote monitoring systems on land.

오류신호 보정기능을 가진 가상계측 제어시스템 (A Virtual Instrument Control System With Reconstruction Mechanism Of Faulty Signal)

  • 정영수;현웅근
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.311-314
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    • 2003
  • 본 논문은 PC를 기반으로 한 오류신호 보정기능을 가진 가상계측 제어시스템을 기술한다. 제안된 시스템은 주요소 축 분석법에 의한 오차신호 보정 알고리즘과 16bit RISC 머신을 사용한 센서제어보드, 부착된 센서에 따라 자동 조정되는 PC측의 GUI 인터페이스로 구성되어 있다. PC와 센서제어보드 사이에는 타른 통신을 보장하기 위하여 USB 통신 시스템 모듈이 설계 제작되어 사용되었다. 제안된 시스템의 효용성을 입증하기 위하여 제작된 8개의 CDs 센서가 부착된 태양추적장치에 적용되어 시험되었다.

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스마트 그리드에 그린 IT 활용 연구

  • 정현수;김병식;왕미경;김종훈;한명지
    • 한국데이타베이스학회:학술대회논문집
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    • 한국데이타베이스학회 2010년도 춘계국제학술대회
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    • pp.33-41
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    • 2010
  • Recently the number of IT equipment have increased. It consumes large amounts of energy and is emissions of greenhouse gases. Co2 emissions with the PC and the monitor has the highest percentage to 39% more than other IT equipment. In addition, Plan for your PC's power management and technology development is being pursued in developed countries. To reduce energy costs of organizations with large numbers of the PC and to cut down on Co2 emissions, the energy load control technology of ACPI standards-based PC IS suggested. AMI-based PC power-management system was constructed, Approximately 20% of operating a result of the test power consumption was reduced. Looking at the case of the United States, PC monitors from the University of Wisconsin-Oshkosh was Sleep mode. As a result, the monitor on a, $ 20 for a year reduced energy costs. In GE(General Electronic), Approximately 75,000 PC's power setting time was Monitor Off :15 minutes/ Hard Drives Off 30 minutes/ System Standby 30 minutes/ Hibernation mode 2 hours. 1 year, electric bill was $ 2.5 million savings and 3 years electric bill was $ 6.5 million savings. Measuring energy usage data, using the measured data, electric energy management technology is not. Platform development to measure energy usage for Individual energy-consuming equipment is urgently required.

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Characterization and antimicrobial efficacy of Portland cement impregnated with silver nanoparticles

  • Nam, Ki Young
    • The Journal of Advanced Prosthodontics
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    • 제9권3호
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    • pp.217-223
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    • 2017
  • PURPOSE. This study investigated the effects of silver nanoparticle (SN) loading into hydraulic calcium silicate-based Portland cement on its mechanical, antibacterial behavior and biocompatibility as a novel dental bone substitute. MATERIALS AND METHODS. Chemically reduced colloidal SN were combined with Portland cement (PC) by the concentrations of 0 (control), 1.0, 3.0, and 5.0 wt%. The physico-mechanical properties of silver-Portland cement nanocomposites (SPNC) were investigated through X-ray diffraction (XRD), setting time, compressive strength, solubility, and silver ion elution. Antimicrobial properties of SPNC were tested by agar diffusion against Streptococcus mutans and Streptococcus sobrinus. Cytotoxic evaluation for human gingival fibroblast (HGF) was performed by MTS assay. RESULTS. XRD certified that SN was successfully impregnated in PC. SPNC at above 3.0 wt% significantly reduced both initial and final setting times compared to control PC. No statistical differences of the compressive strength values were detected after SN loadings, and solubility rates of SPNC were below 3.0%, which are acceptable by ADA guidelines. Ag ion elutions from SPNC were confirmed with dose-dependence on the concentrations of SN added. SPNC of 5.0 wt% inhibited the growth of Streptococci, whereas no antimicrobial activity was shown in control PC. SPNC revealed no cytotoxic effects to HGF following ISO 10993 (cell viability > 70%). CONCLUSION. Addition of SN promoted the antibacterial activity and favored the bio-mechanical properties of PC; thus, SPNC could be a candidate for the futuristic dental biomaterial. For clinical warrant, further studies including the inhibitory mechanism, in vivo and long-term researches are still required.

태양 추적시스템을 위한 PC 기반의 퍼지제어기 설계 (Fuzzy Controller Design of PC Based for Solar Tracking System)

  • 정동화;최정식;고재섭
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.86-94
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    • 2008
  • 본 논문은 PV(Photovoltaic) 어레이의 출력을 높이기 위해 PC 기반의 퍼지제어를 이용한 태양추적 시스템을 제안한다. 태양 추적시스템은 광센서의 신호에 의해 구동하는 두 개의 DC 모터로 동작한다. 두 축의 제어는 파라미터의 불확실성 및 비선형 특성 때문에 쉽지 않다. 최근 퍼지제어, 신경회로망 및 유전자 알고리즘 등의 인공지능 제어에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 그 중 퍼지제어는 비선형 제어를 원활하게 수행할 수 있으며 파라미터 변동 및 비선형 특성에 대한 강인성 및 고성능의 특징을 가지고 있다. 따라서 퍼지제어는 설정된 오차 값과 비선형의 고도각 및 방위각 오차 값을 비교하여 추적 시스템 구동을 위해 사용된다. 본 논문에서는 PV 어레이의 출력 향상을 위해 퍼지제어기를 설계하고 종래의 Pl 제어기와 성능을 비교하며 평가한다. 실험을 통한 데이터는 제시한 제어기의 타당성을 입증한다.