현재 구현된 시각 장애인을 위한 Navigation System들은 통신거리가 짧게 제한되어 있고 장애인으로부터 받을 수 있는 정보가 직접적으로 도움을 주기에 부족한 면들이 있다. 반면에 장애인들이 이동하는 경로는 불완전한 편의시설이나 안내로 인해 아직도 White Stick 만으로 이동하기에 불편하고 위험하다고 할 수 있다. 이런 점을 해결하고자 장애인과 도우미간에 영상, 음성, 위치정보를 주고받을 수 있도록 Android Platform과 PC간의 1:1 통신을 구현하고자 한다.
웨어러블 컴퓨터와 같은 차세대 PC의 진화 방향은 인간이 느끼는 색상, 빛의 밝기, 소리, 향기, 맛, 감촉 등의 오감 정보의 효과적인 융합과 재현 및 사용자 중심의 인간-기계 관계의 형성으로 정의 된다. 그러나, 기능의 다양함과는 별개로, 휴대의 편이를 위한 착용형태의 H/W 플랫폼 개발은 효율적인 5 감 정보의 융합 및 재현에 제약을 가하고 있는 실정이다. 본 논문에서는, 현재 정부에서 국가적인 차원으로 현재 연구 개발중인 차세대 PC 플랫폼 기반에서의 효율적인 5 감 정보의 융합 및 재현이 가능한 S/W 플랫폼을 구현하며, 보다 효율적인 융합 및 재현을 위한 새로운 제어 메시지 형태를 제안한다.
$\alpha$,$\beta$,$\varepsilon$ type copper phthalocy $\alpha$,$\beta$,$\varepsilon$ type copper phthalocyanine(CuPc) pigment was purified by a simple train sublimation technique. The layered photoconductor was made with $\varepsilon$ type CuPc as a carrier generation layer(CGL) and polyvinly carvazol(PVCz) as a carrier transport layer(CLT). A CGL of CuPc was electrochemical deposited on an Al substrate used as cathode in pigment dispersion solutions. a CTL of PVCz pwas spin coated on $\varepsilon$ type CuPc thin film by a spin coater. The effect of sonication time, electrophotographic property of the layered photoconductor were studied with surface coverage, surface potential and sensitivity.
It is well known that viologens such as 1.1 - disubstituted 4, 4` - bipyridinium salts and those used as redox indicator, herbicide and electrocheromic display device because those possess the lowest redox potential in any organic system. Viologen salts produced reversible high blue color under the influence of radical cation by photoreduction This study is related to the synthesis of viologen derivatives and the photoreduction property in water solution stats and the polar aprotic polyvinylpyrrolidone(PVP) matrix.
기존의 PC 통신 서비스가 최근 인터넷에 기반을 둔 멀티미디어 웹 서비스로 빠르게 대체됨으로 인해 과거 많은 인력과 자금을 투자하여 개발한 유용한 데이터베이스와 PC 통신 환경 상의 많은 서비스가 사용자로부터 도외시되어 사장되는 문제가 발생하고 있다. 이에 본 연구에서는 과거 PC 통신 환경 상에서 제공되었던 텍스트 위주의 명령에 기초한 데이터베이스 서비스를 사용자의 정보 접근이 용이한 멀티미디어 웹에 기초한 데이터베이스 서비스로의 효율적 전환을 위한 구현방법 및 기술에 관해 연구하였다.
The purpose of this study is to develop a powerful 6-axes general welding robot utilizing a low cost vision system. The developed vision system is composed of a CCD camera, a PC with windows 98 OS, and a PC-Robot communication program using Visual C++. A test was carried out to investigate whether the welding torch can precisely follow up the welding path. It shows that the result of this study can readily be applied to practical welding operations.
Bluetooth is the most promising network paradigm which ca open the new area in the information technology. Especially, bluetooth can link all the electrical products and PCs(Personal Computer) to cellular phone or PDA. In this paper, the data from ECU which are gathered by scanner are communicated between tow PCs using the bluethooth modules. The acquired data are ECU's self diagnosis signal and sensor output signal. Self diagnosis signals are very important to check the ECU's state and sensor output signals. Using these data, the possibility of wireless communication with ECU is developed and verified. Protocol stack of bluetooth is L2CAP through HCI and wireless communication software of ECU's signal is developed using VC++ in Windows 98 environment.
본 논문에서는 AVR8535 Micro Controller와 PC의 Parallel EPP Protocol을 이용하여 PC환경에서의 디지털 오실로스코프를 개발하였다. 기존의 오실로스코프는 고가이고 휴대하기가 어려워 필요시에 실험을 측정하기에 불편한 점을 해결하기 위해 저가격의 사용하고 휴대하기 편리한 디지털 오실로스코프를 개발하였다. 어플리케이션 프로그램은 MFC를 이용하였으며 파형 측정 기능과 측정된 데이터를 범용의 데이터형식으로 추출하여 여러 측정환경에 응용할 수 있도록 개발하였다.
계산량이 매우 큰 작업의 경우는 단일 프로세서를 이용할 경우 많은 계산 시간이 소요된다 이러한 문제점을 극복하고자 저비용 고효율의 PC Clustering 기법을 사용하면 비용적인 절감의 효과를 얻을 수 있다. 본 논문은 PC Clustering을 이용한 병렬처리를 수행함으로써 시간의 단축을 도모하되 표준 MPI 함수 중 Collective Communication을 취급하는 함수들의 성능을 향상시켜 개선하고 그 성능을 측정하는데 목적이 있다. 또한 표준 MPI 함수를 사용하는 MPICH와 표준 MPI 함수 중 Collective Communication을 사용하는 함수들의 데이터를 압축하여 전송하도록 MPI를 개선하였다. 실험은 윈도우 2000을 탑재한 20개의 노드를 가지는 시스템을 이용하였다. 본 실험의 견과로써 데이터의 양과 노드 수를 증가시킬수록 압축 MPI의 성능이 표준 MPI의 성능을 능가함을 확인할 수 있었다.
본 연구에서는 영역분할기법에 의하여 예조건화 Navier-Stokes 방정식을 병렬화 하였으며, 병렬화 된 코드의 정확도는 순차 코드의 결과 및 실험 데이터와의 비교를 통하여 확인하였다. 코드의 병렬효율은 Myrinet을 기반의 PC 클러스터와 Fast-Ethernet PC 클러스터에서 살펴보았다. 주된 성능 지표로는 프로세서 수와 네트웍 통신 구성에 따른 속도 향상 비를 살펴보았다. 이 시험에서 Myrinet 환경의 PC 클러스터는 기대한 바와 같이 Fast-Ethernet에 비하여 우수한 성능을 보여 주었다. 문제의 크기에 대한 의존도 시험에서 네트웍 통신 속도는 병렬처리 성능에 중요한 요소이며, Myrinet 기반의 PC 클러스터가 고성능 병렬처리 시스템의 한 가지 대안임을 보여 주었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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