Kim, Mi-Ju;Lee, Shin-Young;Kim, Hyun-Joong;Lee, Jeong Su;Joo, In Sun;Kwak, Hyo Sun;Kim, Hae-Yeong
Journal of Microbiology and Biotechnology
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v.26
no.8
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pp.1398-1403
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2016
The simultaneous detection and accurate identification of hepatitis A virus (HAV) is critical in food safety and epidemiological studies to prevent the spread of HAV outbreaks. Towards this goal, a one-step duplex reverse-transcription (RT)-PCR method was developed targeting the VP1/P2B and VP3/VP1 regions of the HAV genome for the qualitative detection of HAV. An HAV RT-qPCR standard curve was produced for the quantification of HAV RNA. The detection limit of the duplex RT-PCR method was 2.8 × 101 copies of HAV. The PCR products enabled HAV genotyping analysis through DNA sequencing, which can be applied for epidemiological investigations. The ability of this duplex RT-PCR method to detect HAV was evaluated with HAV-spiked samples of fresh lettuce, frozen strawberries, and oysters. The limit of detection of the one-step duplex RT-PCR for each food model was 9.4 × 102 copies/20 g fresh lettuce, 9.7 × 103 copies/20 g frozen strawberries, and 4.1 × 103 copies/1.5 g oysters. Use of a one-step duplex RT-PCR method has advantages such as shorter time, decreased cost, and decreased labor owing to the single amplification reaction instead of four amplifications necessary for nested RT-PCR.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.37-38
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2017
최근 방제 및 예찰과 같은 농작업에 단일 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)시스템이 적용되고 있지만, 가반하중과 체공시간 등 기존시스템의 문제가 점차 대두되면서 작업 시간을 보다 단축시키고 작업 효율을 극대화 할 수 있는 농업용 멀티 UAV시스템의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 작업자가 다수의 농업용 UAV를 효과적으로 제어할 수 있는 분산군집제어 알고리즘을 제안하며 알고리즘 검증 및 평가를 위한 시뮬레이터를 소개한다. 분산군집제어는 UAV 제어 계층, VP(Virtual Point) 제어 계층, 원격제어 계층으로 이루어진 3계층 제어구조를 가진다. UAV 제어 계층에서 각 UAV는 point mass로 모델링 되는 VP의 이상적인 경로를 추종하도록 제어한다. VP 제어 계층에서 각 VP는 입력 $p_i(t)=u^c_i+u^o_i+u^{co}_i+u^h_i$-(1)을 받아 제어되는데 여기서, $u^c_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 VP 사이의 충돌방지제어, $u^o_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 장애물과의 충돌방지제어, $u^{co}_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 UAV 상호간의 협조제어, $u^h_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 작업자로부터의 원격제어명령이다. (1)의 제어입력에서 충돌방지제어는 각 $u^i_c:=-{\sum\limits_{j{\in}{\eta}_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ij}^c({\parallel}p_i-p_j{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(2), $u^o_c:=-{\sum\limits_{r{\in}O_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ir}^o({\parallel}p_i-p^o_r{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(3)로 정의되면 ${\phi}^c_{ij}$와 ${\phi}^o_{ir}$는 포텐셜 함수를 나타낸다. 원격제어 계층에서 작업자는 햅틱 인터페이스를 통해 VP의 속도를 제어하게 된다. 이때 스케일변수 ${\lambda}$에 대하여 VP의 원격제어명령은 $u^t_i(t)={\lambda}q(t)$로 정의한다. UAV 시뮬레이터는 리눅스 환경에서 ROS(Robot Operating Systems)를 기반한 3차원 시뮬레이터인 Gazebo상에 구축하였으며, 마스터와 슬레이브 간의 제어 명령은 TCPROS를 통해 서로 주고받는다. UAV는 PX4 기반의 3DR Solo 모델을 사용하였으며 MAVROS를 통해 MAVLink 통신 프로토콜에 접속하여 UAV의 고도, 속도 및 가속도 등의 상태정보를 받을 수 있다. 현재 멀티 드론 시스템을 Gazebo 환경에 구축하였으며, 추후 시뮬레이터 상에 분산군집제어 알고리즘을 구현하여 검증 및 평가를 진행하고자 한다.
Kim, Dong-Hyun;Ko, Sung-Jin;Kang, Se-Sik;Kim, Jung-Hoon;Choi, Seok-Yoon;Kim, Changsoo
The Journal of the Korea Contents Association
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v.13
no.6
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pp.331-338
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2013
CT for follow-up visits because of liver disease, body mass index (BMI) and kVp according to the change of the image quality and radiation dose to evaluate for changes. March 2010 to June 2011 at Pusan P University Hospital, abdominal CT scans a patient BMI (Body Mass Index. Less BMI) index was less than 25 in the treatment of subjects had a 48-person Noise and SNR at 100kVp abdominal image is lager than the 120kVp image. CTDI volume value at by the analysis of the radiation dose is 4.47mGy(100kVp) and 9.01mGy(120kVp). So CTDIvol in 100kVp is smaller than CTDIvol in 120kVp(decrease by 44.1%). And, effective dose is 7.1mSv(100kVp) and 12.51mSv(120kVp). So effective dose in 100kVp is smaller than effective dose in 120kVp(decrease by 43%). Evaluation of image quality is that Unacceptable 0 person, Suboptimal 0 person, Adequate 0 person, Good 1 person, Excellent 47 person. In case of repeatly patient, we examinate abdomianl CT scan by using low kVp and body mass index less than 25. We can has good quality image and benefit of low radiation dose.
Rotavirus is the main cause of severe diarrhea in infants and young children of the world. However, the frequency of genetic alterations makes it hard to control the prophylaxis. Therefore, continuous monitoring of the rotavirus's genetic change is inevitable to prevent disease prevalence and is useful in inventing an efficient vaccine. From January 2005 to December 2010, we investigated 11,607 stool samples of acute gastroenteritis patients in the Incheon metropolitan area. About 13.18% (1,530 stool samples) of all samples had a positive reaction against rotavirus using an antigen capture enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA). Then, the 160 stool samples were searched for subtypes of group A rotavirus by using a reverse transcription polymerase chain reaction (RT-PCR) and a nested multiplex RCR. In P sub-typing, P8 (56.3%) was an extremely prevalent genotype, followed by P6 (21.3%), and P1A (10.0%). G1 (39.4%) was most widespread in the G subtype, followed by G4 (25.0%) and G3 (18.8%). G1P8 (35.5%) was the most common G and P subtype combination, followed by G4P6 (19.3%) and G3P8 (13.1%). These results might be useful data for understanding the epidemiological status of group A-rotavirus dispersion in the Incheon metropolitan area.
The synthesises of anion exchange resin from 4vinylpyridine-divinyIbenzene(4-VP-DVB) were intented to separate boron ion. The heterogeneous anion exchange membranes were prepared with polyethylene(PE) matrix bythe hot press method. The prepared exchange membranes were characterized by FT-IR, conductormeter and pH meter to confirm structural, mechanical and electrochemical properties. Their capacities were measured by changing floe rate and voltage. The best seperation capacity was appeared in the heterogeneous membrane which contains 50 wt % 4-VP-DVB resin within PE matrix. The heterogeneous membranes treated with acid were better than that treated with water. Results from this experiment were indicated that the optimal flow rate, voltage. and time in the seperation of boron ion were lOml/min, 18volts, and 4 hours respectively.
Zhu Xiao Lin;Fan Zhou;U. Joseph Schoepf;Balakrishnan Pillai;Chang Sheng Zhou;Wei Quan;Xue Qin Bao;Guang Ming Lu;Long Jiang Zhang
Korean Journal of Radiology
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v.21
no.8
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pp.967-977
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2020
Objective: To evaluate the effects of tube voltage on image quality in coronary CT angiography (CCTA), the estimated radiation dose, and DNA double-strand breaks (DSBs) in peripheral blood lymphocytes to optimize the use of CCTA in the era of low radiation doses. Materials and Methods: This study included 240 patients who were divided into 2 groups according to the DNA DSB analysis methods, i.e., immunofluorescence microscopy and flow cytometry. Each group was subdivided into 4 subgroups: those receiving CCTA only with different tube voltages of 120, 100, 80, or 70 kVp. Objective and subjective image quality was evaluated by analysis of variance. Radiation dosages were also recorded and compared. Results: There was no significant difference in demographic characteristics between the 2 groups and 4 subgroups in each group (all p > 0.05). As tube voltage decreased, both image quality and radiation dose decreased gradually and significantly. After CCTA, γ-H2AX foci and mean fluorescence intensity in the 120-, 100-, 80-, and 70-kVp groups increased by 0.14, 0.09, 0.07, and 0.06 foci per cell and 21.26, 9.13, 8.10, and 7.13 (all p < 0.05), respectively. The increase in the DNA DSB level in the 120-kVp group was higher than those in the other 3 groups (all p < 0.05), while there was no significant difference in the DSBs levels among these latter groups (all p > 0.05). Conclusion: The 100-kVp tube voltage may be optimal for CCTA when weighing DNA DSBs against the estimated radiation dose and image quality, with further reductions in tube voltage being unnecessary for CCTA.
To improve the moisture stability of the $CaS:Eu^{2+}$ red phosphor, surface coatings with silica nanoparticles were performed using five different methods, i.e., $P_1$, $P_2$, $P_3$, $P_4$, and $P_5$. The phosphors were coated with silica nanoparticles using a dip coating method ($P_1$) and sol-gel method ($P_2$). The phosphors were coated using a solution containing silica nanoparticles and poly(1-vinyl-2-pyrrolidone), PVP, $(P_3$). The phosphors were also coated with silica nanoparticles by reacting with the 1-vinyl-2-pyrrolidone (VP) monomer ($P_4$) or by reacting with mixtures containing VP and tetraethylorthosilicate ($P_5$). A decrease in the photoluminescence (PL) intensity was observed regardless of the coating methods. However, the moisture stability of the phosphors was enhanced by the coating when aged in a temperature-controlled humidity chamber. Among these methods, the $P_4$ (or $P_5$) method exhibited the greatest increase in moisture stability of the phosphors. The coated phosphors showed a relatively constant intensity with aging time, whereas the uncoated phosphor showed a decrease.
Patties were prepared using Barbari male goats meat (age about 4 yrs) and packed in HDPE under vacuum (VP) and aerobically (AP). Packed patties were stored at 4$\pm$1$^{\circ}C$ and evaluated for physico-chemical, microbiological and sensory changes on days 0, 5, 10, 15, 20 and 25. Overall mean water activity ($a_{w}$), moisture (%), fat (%), pH, TBA number and W-B shear force values (kg/$cm^{2}$) of patties were 0.983, 61.93, 18.39, 6.38, 0.150 and 0.86, respectively. Except pH that was significantly higher and TBA number significantly lower in VP patties, treatment had no significant (p>0.05) effect on other physico-chemical traits. However, storage period significantly (p<0.05) affected physico-chemical traits. Moisture (63.79%) and $a_{w}$ (0.985) were significantly (p<0.05) higher on day 25. Patties became firmer on day 20 onwards as indicated by higher W-B shear force. Though packaging method had no significant effect, storage period influenced microbial counts. The standard plate counts (SPC), which were initially log 5.98 CFU/g decreased significantly (p<0.05) on day 10 followed by steady increase and reaching log 4.89 on day 25. Almost similar trend was observed for psychrotrophic bacteria counts. Lactic acid bacteria counts declined as the storage period progressed. Coliforms, and yeast and mould counts were either not detected by the method used or were very low in numbers. All samples of AP patties revealed swollen, greasy and sticky surface with spongy texture on day 20 whereas only some of the VP patties shown such changes on day 20. Results indicated that vacuum packaging had definite advantage in preserving the sensory quality of patties than aerobic packaging but it did not help in extending the shelf-life beyond 15 days.
Rotaviruses are the most common cause of severe vomiting and diarrhea in children worldwide and classified as a genus in the family Reoviridae. Rotavirus has eleven segmented dsRNAs and the virion consists of three shells. Outer capsid VP7 and VP4 induce neutralizing antibodies and are classified into G types (glycoprotein VP7) and P types (protease-sensitive VP4). Characterization of VP7 gene of Korean isolates of human rotavirus was performed using multiplex PCR and nucleotide sequence analysis. After RT-PCR amplification of full length (1,062 bp) of VP7 genes, the amplified PCR products were G typed by multiplex PCR and the nucleotide sequences were compared with those of reference rotavirus from GenBank. The G type analysis revealed that 25% (2/8) belong to G1, whereas 37.5% (3/8) benong to G2 and G4, respectively. The Korean isolates within the same serotypes showed high homology of nucleotide sequences and could be discriminated from foreign isolates exception with two strains (CAU009 and CAU022). But Korean isolates CAU009 and CAU022 were close related into japanease isolates 417 (99.2%) and indian isolates (97.6%) than Korean isolatese. Our results showed that these two strains were supposed to be originated from abroad. As a results, The G typing and nucleotide sequence analysis of VP7 gene of rotavirus isolated from infants in Korea could be used for identification, serotying and determination of novel or unusual strains of rotaviruses.
Journal of Korean Academy of Oral and Maxillofacial Radiology
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v.28
no.2
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pp.387-413
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1998
Image resampling is of particular interest in digital radiology. When resampling an image to a new set of coordinate, there appears blocking artifacts and image changes. To enhance image quality, interpolation algorithms have been used. Resampling is used to increase the number of points in an image to improve its appearance for display. The process of interpolation is fitting a continuous function to the discrete points in the digital image. The purpose of this study was to determine the effects of the seven interpolation functions when image resampling in digital periapical images. The images were obtained by Digora, CDR and scanning of Ektaspeed plus periapical radiograms on the dry skull and human subject. The subjects were exposed to intraoral X-ray machine at 60kVp and 70 kVp with exposure time varying between 0.01 and 0.50 second. To determine which interpolation method would provide the better image, seven functions were compared; (1) nearest neighbor (2) linear (3) non-linear (4) facet model (5) cubic convolution (6) cubic spline (7) gray segment expansion. And resampled images were compared in terms of SNR(Signal to Noise Ratio) and MTF(Modulation Transfer Function) coefficient value. The obtained results were as follows ; 1. The highest SNR value(75.96dB) was obtained with cubic convolution method and the lowest SNR value(72.44dB) was obtained with facet model method among seven interpolation methods. 2. There were significant differences of SNR values among CDR, Digora and film scan(P<0.05). 3. There were significant differences of SNR values between 60kVp and 70kVp in seven interpolation methods. There were significant differences of SNR values between facet model method and those of the other methods at 60kVp(P<0.05), but there were not significant differences of SNR values among seven interpolation methods at 70kVp(P>0.05). 4. There were significant differences of MTF coefficient values between linear interpolation method and the other six interpolation methods (P< 0.05). 5. The speed of computation time was the fastest with nearest -neighbor method and the slowest with non-linear method. 6. The better image was obtained with cubic convolution, cubic spline and gray segment method in ROC analysis. 7. The better sharpness of edge was obtained with gray segment expansion method among seven interpolation methods.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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