• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.345-355
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• 2014

Since the beginning of the 21st century, emergence of innovative technologies in robotic and telepresence surgery has revolutionized minimally access surgery and continually has advanced them till recent years. One of such surgeries is endoscopic surgery, in which endoscope and endoscopic instruments are inserted into the body through small incision or natural openings, surgical operations being carried out by a laparoscopic procedure. Due to a vast amount of developments in this technology, this review article describes only a technological state-of-the arts and trend of endoscopic robots, being further limited to the aspects of key components, their functional requirements and operational procedure in surgery. In particular, it first describes technological limitations in developments of key components and then focuses on the description of the performance required for their functions, which include position control, tracking, navigation, and manipulation of the flexible endoscope body and its end effector as well, and so on. In spite of these rapid developments in functional components, endoscopic surgical robots should be much smaller, less expensive, easier to operate, and should seamlessly integrate emerging technologies for their intelligent vision and dexterous hands not only from the points of the view of surgical, ergonomic but also from safety. We believe that in these respects a medical robotic technology related to endoscopic surgery continues to be revolutionized in the near future, sufficient enough to replace almost all kinds of current endoscopic surgery. This issue remains to be addressed elsewhere in some other review articles.

• STI Policy Review
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• 제1권3호
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• pp.25-37
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• 2010

Advances in Information Communication Technologies (ICT) have demonstrated tremendous potential for solving development challenges and improving development processes, culminating in the new Development 2.0. Many development practitioners have embraced ICT (particularly on Web 2.0 and mobile phone technologies and applications), which have become hot topics in both the development community and the policy community as they engage in development practice and dialogue. Despite this excitement, there lacks among the policy community a robust understanding of the powers and pitfalls of ICT in development, executed actions to back the excited chatter, and dissemination of this understanding to practitioners and policymakers alike. We conducted a literature review, interviewed experts, and engaged in discussion with leaders in international development and science and technology policy to provide an operational framework base in which to view ICT in development. This framework regards ICT as tools that support more effective and efficient community development actions and appropriate consideration of general guidelines, which enable better engagement across and within sectors and individuals. Flexibility and accountability are critical requirements pervading throughout the various actions and guidelines, which promote transparent, partnership-based, and sustainable development. We highlight the strengths and weaknesses of ICT to focus on the cautions to keep ICT access and distribution in context, understand the various levels of technologies and services, and dig below the surface as excitement about ICT increases and threatens to become a short-term solution. We offer ideas for specific programs that policymakers can implement to contribute to a more efficient and effective development process to ultimately support global human development, but stress the endless possibilities that can be explored with creativity and flexibility beyond what is proposed here.

• 터널과지하공간
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• 제17권5호
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• pp.360-371
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• 2007

이 논문은 GIS 기반의 수리학적 모델링을 통하여 시공측면에서 효과적으로 지표수를 제어하여 배수제어와 사면의 안정성에서의 적용에 관한 것이다. 본 논문에서는 인도네시아 파시르 노천광을 대상으로 연구를 수행한 결과를 제시한다. 신뢰할 수 있는 DEM 자료의 획득을 위하여 상세한 지형측량이 이루어 졌으며, DEM 자료로 부터 빗물의 흐름방향, 누적 흐름양, 집수구역 등의 배수 시스템의 특성을 도출하기 위하여 ArcGIS 9.1 소프트웨어가 제공하는 Hydrology 분석 도구를 사용하였다. 수리학적 모델링과 지형적인 분석의 결과는 현재의 배수처리 설비가 적당하지 않으며 또한 집중되는 지표수의 흐름으로 벤치사면에서 많은 침식이 일어날 수 있음을 보여주고 있다. 마지막으로 배수설비설계의 최적화와 물의 흐름의 제어를 통한 사면의 안전성의 증가와 사면을 감시하기 위한 방법을 제시하였다.

• 대한교통학회지
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• 제22권3호
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• pp.159-166
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• 2004

도로용량편람에서 정의하고 있는 용량은 하류부에 용량을 제한하는 요소가 없다는 것을 가정한 정상교통류에 대한 용량 개념으로서, 이는 전통적으로 계획, 설계, 현재 및 장래 도로시설의 운영상태 분석 등에 사용되어 왔다. 실시간 제어는, 용량을 초과하지 않는 교통류를 유지시켜 혼잡교통류로의 전이를 막고, 물리적 여건이나 제반 확률적 요인으로 혼잡이 발생하였을 경우 조속히 용량이하로 교통량을 떨어뜨려 정상교통류로 회복시키는 데 목표를 둔다. 이러한 맥락에서 용량은 실시간 제어의 효과를 좌우하는 중요한 입력변수이며, 정상교통류 상태라면 혼잡으로 전이되지 않을 임계치로서의 용량 산정이 중요한 관건이다. 그러나 혼잡교통류 상태에서 정상교통류로 되도록 빨리 회복시켜 주기 위한 제어 기준으로서의 용량은, 하류부 혼잡의 시공간적 전개에 따라 변하는 값이어야 하며 이러한 동적 용량변화를 정확히 예측할 수 있는 방법론이 요구된다. 이에 본 연구에서는 기존의 용량 개념을 출력 개념의 용량으로 정의하고, 입력 개념의 용량을 최대가능처리량(Maximum Sustainable Throughput)으로 새롭게 정의하였다. 이 최대가능처리량은 혼잡의 시공간적 전개에 따라 결정되는 동적 용량이며, 이러한 혼잡의 시공간적 전개는 Newell의 단순화된 교통량-밀도 모형으로 예측할 것을 제안하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.93-105
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• 2016

많은 기업들은 경영 환경의 변화와 글로벌 경쟁 속에서 경영관리의 필수요소로 자리 잡은 ERP 시스템을 도입하여 경쟁력을 강화하고 있다. 그러나 하나의 ERP 시스템만으로 기업에서 발생하는 모든 요구 사항을 만족시킬 수 없기에 시스템 도입 후에도 기존 시스템을 결합하여 운용하거나 새로운 시스템을 도입하기도 하며 각 기업의 ERP 시스템들이 연결, 통합되기도 한다. 이와 같은 이유로 ERP 출현과 함께 보다 강력하고 편리한 인터페이스 기술에 대한 필요성이 점차 증가해왔다. 본 연구에서는 ERP 시스템 중 기업들이 가장 많이 사용하는 SAP R/3 시스템을 채택하였고, SAP R/3의 여러 모듈 중 MM 모듈을 선택하여, MM 모듈 내의 구매요청 데이터의 입력과 처리를 위해 R/3 시스템에서 제공하고 있는 인터페이스 기술과 함께 새로이 VBA 기술을 사용하여 SAP R/3 시스템의 새로운 데이터 인터페이스를 설계 및 구현 방안을 제시하였다. 이 방안의 장점은 사용자 관점에서 시스템 사용에 대한 거부감을 줄일 수 있으며 보다 편리한 구매요청 데이터 입력과 출력으로 업무 효율성을 높일 수 있는 것으로 나타났다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제9권1호
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• pp.77-85
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• 2003

기존 Local Area Network(1.AN) 환경의 문제점을 명확히 분석하지 않은 상태에서 새로운 LAN 환경으로의 변환은 성능 향상은 다소 가져올 수 있으나 일반적으로 기대치 이하의 결과를 초래할 수도 있다. 또한 가까운 미래에 새로운 트래픽이나 응용 프로그램이 추가될 경우 기존과 유사한 트래픽 과다 현상을 유발할 수 있다. 따라서 LAN 환경의 변환은 기존 환경의 문제를 해소해야 함은 물론 미래의 망 확장에 유연하게 대처할 수 있도록 추진되어야 한다. 이 논문은 이러한 관점에서 현재 많은 기관에서 주로 사용중인 버스 구조의 10/100Mbps 공유 이더넷 상에서 발생하는 프로토콜과 트래픽의 문제점을 살펴보고, 망 운용 관리와 활용 측면에서 효율성을 높이기 위한 환경으로의 변환이 실제의 운용환경에서 적합한가를 사례를 들어 구현하고 그에 따른 결과를 분석하였다.

• 대한수학교육학회지:학교수학
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• 제18권1호
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• pp.127-141
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• 2016

본 연구는 Chauvat의 그래프 사용 모드에 근거하여 고등학교 1학년 학생의 이차함수 문제해결에서 나타나는 그래프 표상의 사용 모드를 분석하고자 한다. 이 분석으로부터 Bannister (2014)의 표상의 유연성을 통해 연구 참여 학생들의 이차함수 이해 정도를 조사하였다. 그 결과 고등학교 1학년 학생들이 주로 사용하는 그래프 표상 모드는 계산 도표학적 모드이며, 조작적 모드를 사용할 경우에는 오류를 발생하는 것을 알 수 있었다. 그리고 함수의 이해를 대상과 과정 관점에서 표상의 사용으로 분류한 Bannister(2014)의 유연성의 분류에서는 과정 관점으로 함수를 이해하고 두 표상 사이에 조작이 일어나지 않는 경직된 형태를 보이는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 교실에서 학생들을 위한 그래프 표상 사용에 대한 교육 및 다양한 관점으로 함수를 이해할 수 있는 교수 -학습 방법에 대한 연구가 필요할 것으로 보인다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.25-31
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• 2008

웹은 1990년 Berners Lee가 웹 서버와 브라우져를 소개한 이후 우리 생활에 필수 불가결한 요소로 발전되고 있다. 웹의 성능은 사용자와 관리자의 관점이 조금 다를 수 있다. 즉 사용자는 빠른 응답시간에 관심이 있고 관리자는 응답시간뿐만 아니라 처리율과 같은 시스템 메트릭에도 관심이 있다. 웹 애플리케이션의 성능은 인터넷의 전체적인 운영환경을 구성하고 있는 여리가지의 요소에 관련되어 있으므로 예측하기가 쉽지 않다. 본 논문에서는 Buch and Pentkowski [1]가 측정한 성능 데이터와 Gunther [2]가 제시한 분석적 모델을 기초로 대략적 시뮬레이션 모델을 제시하였다. 시뮬레이션 모델은 특히 관심이 있는 응답시간과 처리율을 중심으로 구성하였으며 큐 길이 등에 대한 결과도 추출하였다. 본 시뮬레이션 모델의 결과는 측정된 데이터와 거의 일치하였고 이를 이용하여 성능을 예측할 수 있음을 보였다.

• 해양환경안전학회지
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• 제13권2호
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• pp.133-140
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• 2007

예로부터 선장은 경험적으로 기상, 선박 제원 상태 및 운항 일정을 고려하여 최적의 항로를 선택하여 항해하여 왔다. 이는 선장의 경험을 바탕으로 해류나 파랑에 대한 기상 예보 정보를 활용하여 최적항로를 결정하는 것으로 아직까지 선상에서 항로 결정을 보조해주는 디지털화한 시스템은 그 사례를 찾아보기 힘들다. 본 논문에서는 선박의 운항 효율성과 안전성의 관점에서 구성된 선상 최적 항로 안전 평가 시스템을 소개한다. 선사와 선장이 요구하는 효율적인 항해를 위해서는 도착예정시간 및 연료소모량을 최소로 하는 최적 항로를 구한다. 이는 선박의 파랑 중 부가저항에 기초를 둔 선속 저하 빚 마력 증가를 고려하여 계산한다. 안전성 관점에서는 3D 판넬법에 기초를 둔 선박의 내항 계산을 본 시스템에서 구현하여 내항 평가를 수행하며, 최종적으로 선박의 항로 안전 계획 및 평가를 위한 보조 수단이다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.119-125
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• 2015

본 연구에서는 함정 전투체계의 신뢰성을 보장하기 위한 고가용도 시스템 모델링을 수행하였다. 함정의 전투체계는 전투원의 효율적인 임무수행의 수단이며, 현대전에 있어서 승패를 좌우하는 중요한 전장관리체계이다. 특히, 미래의 네트워크중심전장환경에서는 시간관점에서 전투수행시간의 단 1%의 고장도 전투결과에 치명적인 영향을 줄 수 있다. 따라서 함정의 전투체계는 지속적으로 서비스가 제공되어야 하는 고가용도 시스템으로 설계되어야 한다. 이러한 관점에서 본 연구에서는 아키텍처 기반의 다양한 고가용도 모델을 기술하고 최소한 99.9999%이상을 달성할 수 있는 고가용도 모델의 대안을 제시하였다. 또한 전산도구를 활용하여 시스템엔지니어가 시스템고장 및 고장복구 프로세스를 모델링할 때 직관적으로 적용 가능한 모델을 제시하였다.