A Study on Specifying Compliance Characteristics for Assembly Tasks Using Robot Hands: Two Dimensional Model (로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구:2차원 모델)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.7 no.1
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- pp.1171-1177
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- 2001