This paper describes a new cooperative strategy for two wheelchairs to climb a step. These two wheelchairrobots are connected with a simple linkage mechanism between the rear of one wheelchair and the front of another. Two wheelchair robots climb a step one after the other. In this research, We did not use a method by Which a robot lifts up and supports its weight using any special actuator but a method of handling the robot's moment of rotation by the force of the link which come from the assisting robot. This method is especially influenced by the height of the two robot's link positions. So we study this method from the viewpoint of changing the two-link positions....
In the process of complex shopping mall development, all the steps (business planning step, pre-sale & completion step, management & operations step) head towards a consistent ultimate goal in an overall business perspective. In this study, we analyze using a structural equation model if an appropriate relations between each of the steps are formed to achieve the ultimate goal. In this study, we find a positive relationship between business planning step and pre-sale & completion step, and also find that for success pre-sale & completion, a faithful business plan is necessary. But we find no statistically significant relationship under significant level 0.05 among business planning step and management & operations step and the level of success, pre-sale & completion step and management & operations step and the level of success, management & operations step and the level of success. This suggests that each of the steps does not form a close relationship to achieve the consistent goal in the complex shopping mall development and each one is doing a short-sighted work for its own profit.
The usefulness of hypertermia for cancer therapy have well been established. The purpose of the present investigation was to ascess the effect of step-up $(42^{\circ}{\rightarrow}44^{\circ}C$ sequence) and step-down $(44^{\circ}{\rightarrow}42^{\circ}C$ sequence) heating on the skin of the hind foot of the mouse. Hyperthermic treatments were given by immersion the hind foot of the mouse in circulating water baths. Skin response was studied by the leg reaction, which was scored according to a numerical scoring system proposed by Urano et al (1980). The results were as follows 1. The skin damage of $44^{\circ}C$ control group was more severe than $42^{\circ}C$ control group (P<0.05), except for 15 min. heating group. 2. The Skin damage of step-down group was more severe than step-up group (P<0.05). 3. The skin damage of $44^{\circ}C$ control group was more severe than step-up group when there is no difference in $44^{\circ}C$ heating time of step-up group from $44^{\circ}C$ control group (P<0.05). 4. In step-down group, the skin damage was more severe than $44^{\circ}C$ control group after preheating 45 min at $44^{\circ}C$ (P<0.05). Therefore, the above findings suggest the normal tissue damage by step-up heating was correlated with heating time of post step-up. The dropping of heating temperature in late phase had more severe damage of the skin than that in early phase during hyperthermia, and so contineous control of satisfactory temperature should be considered as the one of the most important factor for prognosis, complications of clinical hyperthermia
Journal of Korean Association for Spatial Structures
/
v.11
no.2
/
pp.111-118
/
2011
Single-layer latticed domes with rigid-joint have an advantage in the construction cost and the aesthetic. But, in single-layer latticed domes, the joints are hard to discriminate between pin-joint and rigid-joint, and consisted of semi-rigid joint in practical. And the erection of large roof structures requires special techniques. As one of these special techniques is the Step-Up erection method. This paper verified buckling characteristics of single-Layer lamella domes according to the Joint flexibility under construction by Step-up method. The results are follows: As erection steps increase, the buckling strength decreases. It is occurred the joint buckling by snap through on the top of dome when the joint flexibility close the rigid. And large tensile stress distribution appeared in circumferential member of bottom boundary when the step of construction is low. As the step of construction increase, large compressive stress distribution showed in the top of dome.
The seventh curriculum put into operation gradually from first-year student in 2000 academic years of elementary school is subject to form and apply a step-wise level curriculum. Mathematics(correspond to junior high school course from 7th school year to 9th school year) should apply a step-wise level curriculum from 7th school year in 2001 academic years. Accordingly, mathematics teachers must diagnose actual conditions of educations, distribution tables of test results, step-wise teaching-studying programs etc. They also make proper plans suitable for actual situations of each school, prepare appropriate teaching materials and aids. I investigated preceding studies planned for preparation of putting into operation of a step-wise level curriculum. It showed that most of the studies were conducted at schools of medium or large scale and studies conducted at schools of small scale was rare. There were 113 small scale middle schools out of total 297 middle schools in Kyongsangbuk-do area in 2000. In this situation, I felt necessities of modeling of a step-wise level curriculum suitable for small scale schools. In this study, I modeled a step-wise level curriculum suitable for small scale middle schools, applied this model to 44 students in M middle school. I modeled two types of curriculum. One is a step-wise level curriculum that execute special supplementation process to students who do not complete 7-가 step successfully. The other is a step-wise level curriculum which is a regular model for a step-wise level of 7-나 step. I carried out an academic achievement test and intimacy test about mathematics before and after the application of the model. In this study, I found out that this model was very effective in academic achievement of students and helpful to declined students in scholarship. In the intimacy test, It was found out that most of the students gained confidence in mathematics, felt less anxiety, formed positive self consciousness. Therefore, I think that this model will be helpful to the application of the seventh step-wise level curriculum.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
/
v.10
no.5
/
pp.155-162
/
2021
n-step TD learning is a combination of Monte Carlo method and one-step TD learning. If appropriate n is selected, n-step TD learning is known as an algorithm that performs better than Monte Carlo method and 1-step TD learning, but it is difficult to select the best values of n. In order to solve the difficulty of selecting the values of n in n-step TD learning, in this paper, using the characteristic that overestimation of Q can improve the performance of initial learning and that all n-step returns have similar values for Q ≈ Q*, we propose a new learning target, which is composed of the maximum and the mean of all k-step returns for 1 ≤ k ≤ n. Finally, in OpenAI Gym's Atari game environment, we compare the proposed algorithm with n-step TD learning and proved that the proposed algorithm is superior to n-step TD learning algorithm.
Palma, M.N.N.;Rocha, G.C.;Valadares Filho, S.C.;Detmann, E.
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
/
v.28
no.11
/
pp.1624-1628
/
2015
Rigorously standardized laboratory protocols are essential for meaningful comparison of data from multiple sites. Considering that interactions of minerals with organic matrices may vary depending on the material nature, there could be peculiar demands for each material with respect to digestion procedure. Acid digestion procedures were evaluated using different nitric to perchloric acid ratios and one- or two-step digestion to estimate the concentration of calcium, phosphorus, magnesium, and zinc in samples of carcass, bone, excreta, concentrate, forage, and feces. Six procedures were evaluated: ratio of nitric to perchloric acid at 2:1, 3:1, and 4:1 v/v in a one- or two-step digestion. There were no direct or interaction effects (p>0.01) of nitric to perchloric acid ratio or number of digestion steps on magnesium and zinc contents. Calcium and phosphorus contents presented a significant (p<0.01) interaction between sample type and nitric to perchloric acid ratio. Digestion solution of 2:1 v/v provided greater (p<0.01) recovery of calcium and phosphorus from bone samples than 3:1 and 4:1 v/v ratio. Different acid ratios did not affect (p>0.01) calcium or phosphorus contents in carcass, excreta, concentrate, forage, and feces. Number of digestion steps did not affect mineral content (p>0.01). Estimated concentration of calcium, phosphorus, magnesium, and zinc in carcass, excreta, concentrated, forage, and feces samples can be performed using digestion solution of nitric to perchloric acid 4:1 v/v in a one-step digestion. However, samples of bones demand a stronger digestion solution to analyze the mineral contents, which is represented by an increased proportion of perchloric acid, being recommended a digestion solution of nitric to perchloric acid 2:1 v/v in a one-step digestion.
Accurate reproduction of intraoral tissue is essential in the fabrication of fixed prosthesis. This selection of impression material and method is very important. In this study, vinyl polysiloxane type impression material $Panasil^{(R)}$ was used. Three impression methods ; one-step technique, individual tray technique, and individual tooth tray technique using the vinyl polysiloxane type bite registration material $Futar^{(R)}$ Occlusion, were used to take horizontal and vertical impression. Improved stone models were fabricated. The amount of occlusal surface discrepaneies, interabutment distance discrepancies, amount of marginal defect were evaluated with the $X-PLAN360d^{(R)}$ and photoscanning. The results were as follows. 1. There was no significant difference in occlusal surface according to the directions and techniques of impression taking. 2. There was no significant difference in interabutment distance discrepancies according to the directions and techniques of impression taking 3. There was no significant difference in marginal discrepancies according to the direction of impression taking but there was significant difference between one-step technique and individual tray technique, individual tooth tray technique (P<0.05). Taken together, these results suggest that individual tray technique and individual tooth tray technique are more accurate for impression taking than one-step technique.
Kim, Jin-Hee;Kang, Hye-Jin;Kim, Eung-Soo;Kim, Jeong-Ho;Koo, Yoon-Mo
Journal of Microbiology and Biotechnology
/
v.14
no.2
/
pp.231-236
/
2004
The inexpensive large-scale production of pure PGA (Penicillin G Acylase) has been a commercial goal. PGA has been used as a model enzyme in the development of simple one-step purification methods. In this study, the purification of poly-His tagged PGA protein secreted into the periplasmic space was carried out by using immobilized metal-ion affinity chromatography (IMAC). The PGA gene was obtained from E. coli ATCC 11105. Codons encoding histidines were fused at the C-terminus of the PGA gene by PCR. E. coli JM109 harboring pPGA-HIS6 vector produced active his-tagged acylases in the presence of lac promoter during cultivation at $26^{\circ}C$. The maximum specific activity of the acylase purified by using one-step chromatography after osmotic shock was 38.5 U/mg and was recovered with the yield of 70%. Both 23 kDa ($\alpha$) and 62 kDa ($\beta$) subunits were recovered by using IMAC with just C-terminus tagging of the $\beta$ subunit. The purification of the periplasmic fraction by osmotic shock and that of purified acylase was increased by 2.6-fold and 19-fold, respectively, compared to the crude extract.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.