• Title/Summary/Keyword: One-Chip Controller

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마이크로콘트롤러를 이용한 모형헬리콥터 정지비행 제어기 설계 (Design of hovering flight controller for a model helicopter using a microcontroller)

  • 박현식;이준호;이은호;이교일
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.185-188
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    • 1993
  • The goal of this paper is to develop an on-board controller for a model helicopter's hovering attitude control, using i8096 one-chip microcontroller. Required controller algorithm is programmed in ASM-96 assembly language and downloaded into an i8096 microcontroller. The performance of hovering flight using this system is verified by experiments with the model helicopter mounted on an instrumented flight stand where 3 potentiometers and an optical proximity sensor measure te attitude and main rotor speed of the helicopter.

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전기로 제어를 위한 전문가 시스템 (Expert system for electrical furnace)

  • 명노직;허욱열
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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    • pp.113-116
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    • 1990
  • In this paper, An expert system for electric furnace with time delay is proposed. The expert system uses Fuzzy control theory. The conventional controller uses Auto-Tuning control theory. From experiment, we can obtain that the response of expert system is superior to the response of the conventional controller. In this experiment, the expert controller is implemented with the IBM PC. The 8751 One chip processor controling the electric furnace is used.

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Software RDC를 이용한 One-chip DSP BLDC Motor 제어에 관한 연구 (A study on one-chip DSP BLDC motor control using software RDC)

  • 김용재;조정목;권경엽;조중선
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1406-1409
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    • 2004
  • The Resolver usually used in industry is the absolute angle analog sensor that must be in order to driving BLDC (brushless DC) motor, and it needs RDC(Resolver-to-Digital converter) for changing the output signal to digital to be applied to the SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) algorithm. Commonly used S/W RDC needs trigonometric function. What it takes a lot of calculation time of processor is gotten at weak point. In this paper, S/W RDC is realized except trigonometric functions as a result of feedback resolver outputs after filtering using FIR filter. thus, processing time is reduced. So, One-chip DSP Controller operating the Vector Control, RDC, and SVPWM can be designed.

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DESIGN CONCEPT FOR SINGLE CHIP MOSAIC CCD CONTROLLER

  • HAN WONYONG;JIN Ho;WALKER DAVID D.;CLAYTON MARTIN
    • 천문학회지
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    • 제29권spc1호
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    • pp.389-390
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    • 1996
  • The CCDs are widely used in astronomical observations either in direct imaging use or spectroscopic mode. However, the areas of available sensors are too small for large imaging format. One possibility to obtain large detection area is to assemble mosaics of CCD, and drive them simultaneously. Parallel driving of many CCDs together rules out the possibility of individual tuning; however, such optimisation is very important, when the ultimate low light level performance is required, particularly for new, or mixed devices. In this work, a new concept is explored for an entirely novel approach, where the drive waveforms are multiplexed and interleaved. This simultaneously reduces the number of leadout connections and permits individual optimisation efficiently. The digital controller can be designed within a single EPLD (Erasable Programmable Logic Device) chip produced by a CAD software package, where most of the digital controller circuits are integrated. This method can minimise the component. count., and improve the system efficiency greatly, based on earlier works by Han et a1. (1996, 1994). The system software has an open architecture to permit convenient modification by the user, to fit their specific purposes. Some variable system control parameters can be selected by a user with a wider range of choice. The digital controller design concept allows great flexibility of system parameters by the software, specifically for the compatibility to deal with any number of mixed CCDs, and in any format, within the practical limit.

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전압형 인버터를 위한 디지털 PWM 제어기 설계 (Design of Digital PWM Controller for Voltage Source Inverter)

  • 이성백;이종규;정구철
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제7권3호
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    • pp.27-33
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    • 1993
  • 본 논문은 캐리어 주파수 20kHz 이상의 고주파 전압형 PWM 인버터를 구동하기 위한 디지털 제어기에 관한 연구이다.적절한 PWM 패턴을 선택하기 위하여 기존의 PWM을 분석하였고, 비동기형 계단 정현파를 기준신호로 하여 제어기의 PWM 패턴을 구하였으며, PWM 제어방법은 가변 캐리어 비를 이용하였다.PWM 제어기는 모두 디지털 방식으로 구성하였다. 특히, 제시된 제어기의 구성은 연산 및 데이터 처리와 PWM 패턴 합성을 8비트 원칩 마이크로프로세서와 디지털 로직으로 나누어 설계하므로써 제어에 대한 속응성 및 제어성을 개선하였다. 또 변조도 데이터를 9비트로 출력하도록 프로그램을 적절히 이용하여 데이터 처리능력을 높였다.디지털 제어기는 회로구성을 i8051과 원칩 EPLD로 구성하였고, 설계된 제어기는 전압형 인버터를 동작시켜 제어성을 고찰하였다. 그리고 전압형 인버터 시스템의 고조파와 전류파형을 평가 분석하였다.

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농업생산 시설의 무인 관리용 제어시스템의 개발 (Development of Agricultural Production Environmental Controller)

  • 전재근;전정렬
    • 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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    • 한국생물환경조절학회 1993년도 봄 학술논문발표요지
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    • pp.11-11
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    • 1993
  • 농업 생산시설의 환경제어장치를 one chip microcomputer를 사용하여 설계, 제작하였으며 실시간 복합 제어 기능을 수행할 수 있는 운영 프로그램을 개발하였다. 제어 장치의 microcomputer 는 6 개의 analog input 선을 포함하여 45 개의 입.출력선을 가진 8 bit microcomputer chip을 사용하였다. 농업환경인 온도, 습도, 조도는 센서를 직접 접속하여 계측 할 수 있도록 계측 module을 포함시켰다. (중략)

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마이크로컨트롤러를 이용한 비상발전계통의 제어장치 개발 (Development of Digital controller for emergency power generating system Using Micro-Controller)

  • 정을기;전희종;손진근;나채동;이성범
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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    • pp.100-102
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    • 2001
  • This paper resents digital controller of emergency power generator system. The controller offers an integrated alternative for Genset control, metering and remote monitoring. Proposed controller used 80c196kc one chip microprocessor for digital control, it measures parameters of generator and provides output signals to control starting and stopping of generator. Additionally protection and alarm functions are considered to system stability. As almost parts of controller are embedded by digital microprocessor and FPGA techniques, the controller has a more flexible feature and an improvement of precision. The developed system has a big merit economically and is suitable for any kW size generator.

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원칩형 PLC를 이용한 IT 기반 방재용 자동화시스템 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Disaster Prevention Automation System on IT using One-chip Type PLC)

  • 곽동걸
    • 전력전자학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.97-104
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    • 2011
  • 본 논문은 건물 내에서 발생되는 각종 화재 및 재해를 자동으로 신속히 감지한 후 현지에 설치된 방재설비들을 자동으로 동작시켜 화재 및 재해를 초기진압하고, 이들 재해상황들을 유무선 통신망을 통하여 실시간으로 원격지 상황실의 중앙관리시스템에서 모니터링되는 고속 고정밀의 IT 기반의 방재용 자동화시스템을 개발한다. 본 논문에서 제안하는 방재용 자동화시스템은 소형.경량 및 고감도 고정밀의 원칩형 PLC (one-chip type PLC)가 적용되어, 각종 재해 센서로부터 감지된 신호를 분석하고 재해발생시 조기진압을 위한 현장의 방재용 구동장치들을 작동시킨다. 또한 검출된 데이터들은 RS232c 및 블루투스에 의한 유무선 통신망을 통해 원격지 상황실에 데이터 전송 및 긴급 경보신호를 송출시키고, 모니터링 프로그램을 구동시킨다. 제안한 IT 기반의 방재용 자동화시스템은 화재와 각종 재해에 대한 예방과 신속한 조치로 인명과 재산의 손실을 최소화 하고자 한다.

퍼지PI 제어기를 사용한 스위치드 리럭턴스 전동기의 속도제어 (The Speed Control of the Switched ReI uctance Motor using Fuzzy PI Controller)

  • 류홍제;김학성;김세찬;강욱;원충연
    • 전자공학회논문지B
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    • 제33B권2호
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    • pp.209-216
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    • 1996
  • This paper deals with the speed control of the switched reluctnace motor using fuzzy PI controller. A fuzzy logic control provides a good approach to nonlinear system because it does not require a detailed mathematical model to formulate the algorithm. The fuzzy PI controller is implemented by MCS80C196KB, a 16 bit one-chip microcontroller, and an EPROM is used for the commutation logic of the SRM. The simulation and experimental results show that the performance of the fuzzy PI controller is superior to that of the conventional PI controller in terms of response time, settling time and overshoot. In particular, the robustness of the system is largely improved.

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