이 논문에서는 기존 개발된 일체형의 통합 터미널 보드의 유선방식을 배제하고 무선방식으로 자동제어시스템에서의 중요 신호에 대한 전체적 통합관리시스템 구축을 위한 DCS 터미널 원격 감시 보드를 설계 제작하고 제작된 보드의 동작을 테스트하기 위해 원격감시 프로그램을 구현하여 기능을 평가한다. 구현된 원격감시보드는 전원관리실의 각 릴레이들의 동작상태 및 릴레이와 퓨즈의 이상 유무를 실시간으로 확인이 가능하며 릴레이의 수명을 고려하여 릴레이의 고장을 사전에 예방함으로써 산업분야의 경제적인 효과가 기대된다.
This paper introduces a system which offers the possibility to access remote CAN devices over the Internet as if they were local. The system consists of a local computer and the DSP server. The DSP is connected to a CAN bus with a DC motor and to a Internet simultaneously. The DSP board consists of a LAN controller and a CAN controller. It can convert to a protocol between CAN and Internet. The DSP board is not based on a personal computer. This board is profited a small and light system.
In this paper, network management system(NMS) was developed using Ethernet network for several devices. Recently, due to the development of the information communication, network has been constructed several place. And management system using network has been studied due to the increment of necessity of remote control for industrial device. Agent board that necessity of NMS, was developed using general micro-controller, it operates like stand-alone network device, supports TCP/IP protocol suite, has the ability to connect to industrial device and communicates each other. Also manager base on MMI was developed, it operates with agent board and supports effective management. To prove this system UPS(uninterruptible power supply) is selected as the example of industrial device. Finally, experimental result verifies the communication between agent board and manager.
The hydraulic loading system real-time simulator using a PC and I/O interface board is developed to simulate the dynamic characteristics of hydraulic loading system in real time. The simulator receives the digital on-off control signals generated by the operator through the D/I channels, updates the state and output variables of the hydraulic loading system responding to the input signals and draw the moving pictuters of the lift cylinder, lift arm and loading box on the PC monitor in real time. Also, the operator can observe the displacement and pressure of cylinder, the rotatinal angle, reaction force, and safety factors of lift arm representing the operation of hydraulic loading system through the PC monitor in real time. The real-time simulator can be a very useful tool to design industrial dynamic systems and feel the goodness of the system operation since the operator can observe the moving pictures of the operating system in real time as he operates the real time simulator.
Purpose: This study explored the improvement and the direction of the smart disaster management system newly attempted in South Korea by analyzing the utilization of the existing system. This study focuses on making it easy to apply to user tasks and improving on site information. Research design, data and methodology: Problems were identified through field surveys with administrators in charge of administration and public institutions based on GIS based status board for NDMS which is widely used in Korea. Also, this study attempted to generalize to specialists in disaster management who are more likely to use the system in the future. Results: We derived improvement plans and verified the results through expert feedback. The results show that the GIS based status board for NDMS is cumbersome to use due to the vast array of unnecessary information compared to the high expected utilization. Conclusions: We found that improving the speed and accuracy of the smart disaster management information delivery system is necessary. Also, it is important to identify reasons for not improve the willingness to use this technology in disaster management and to figure out the process by which field personnel makes decisions that smart disaster information cannot be used for disaster management.
PCI Express (PCIe) bus, which was only used as an internal I/O bus of a computer system, has expanded its function to outside of a system, with progress of PCIe switching processor. In particular, advanced features of PCIe switching processor enable PCIe bus to serve as an interconnection network as well as connecting external devices. As PCIe switching processors more advanced, it is required to consider the different adapter card architecture. This study developed multipurpose adapter cards by applying an on-board optical module, a latest optical communications element, in order to improve transfer distance and utilization. The performance evaluation confirmed that the new adapter cards with long cable can provide the same bandwidth as that of the existing adapter cards with short copper cable.
We proposed a modularization design technique for implementing software of on-board train control system. We already proved the efficiency of CASE Tool(SCADE) for safety critical software design. The several functions of train are implemented on CASE tool each modules. We divided functions of train into modules based on the modularization design. We used MATLAB for design of on-board train control software. We proved that this technique is more useful for the software design of on-board train control for EMU.
Recently, great improvements have been made in developing autonomous underwater vehicles (AUVs) using stateof- the-art technologies for various kinds of sophisticated underwater missions. To meet increasing demands posed on AUVs, a powerful on-board computer system and an accurate sensor system with an well-organized control system architecture are needed. In this paper, a new control system architecture is proposed for AUV, ORCA (Oceanic Reinforced Cruising Agent) which is being currently developed by Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO). The proposed architecture uses a hybrid architecture that combines a hierarchical architecture and a behavior based control architecture with an evaluator for coordinating between the architectures. This paper also proposed a sensor fusion structure based on the definition of 4 categories of sensors called grouping and 5-step data processing procedure. The development of the AUV, ORCA involving the system architecture, vehicle layout, and hardware configuration of on-board system are described.
A new type of simulation training system for power system operation is presented in this paper It is based on transmission mimic board, double screen PC, mimic control panel, and real-time digital simulator, KEPS. The operating simulation includes the simulations of the control panel interface and the simulator. The mimic board displays transmission network summary information using a software view of the hardware based mimic board. The symbols, numbers and colors layout exactly match those of the KEPS draft case to provide operators a familiar and effective starting point. This paper describes the development of an innovative training system, utilizing the benefits of 3 dimension visualization s/w and communication-control s/w to create the appropriate operational environment and allow simulation of various power system operations without the restrictions of other training methods. Experiences gained in developing concepts and meeting considerable s/w challenges are outlined, and the potential of the simulator for future operations training discussed.
A prototype radar display unit was implemented using inexpensive off-the-shelf components, including a nonlinear estimation algorithm for the target tracking in a clutter environment. Two custom designed boards; an analog signal processing board and a DSP board, can be plugged into an expansion slot of a personal computer (PC) to form a maritime radar display unit. Our system provided all the functionality specified in the International Maritime Organization (IMO) resolution A422(XI). The analog signal processing board was used for A/D conversion as well as rain and sea clutter suppression. The main functions of the DSP board were scan conversion and video overlay operations. A host PC was used to run the tracking algorithm of targets in clutter, using the discrete-time Bayes optimal (nonlinear, and non-Gaussian) estimation method, and the graphic user interface (GUI) software for Automatic Radar Plotting Aid (ARPA). The proposed tracking method recursively found the entire probability density function of the target position and velocity by converting into linear convolution operations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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